Veículo com placa final 6 costuma licenciar na segunda metade do ano, o que dá uma boa margem para se planejar. Em 2026, o licenciamento final 6 depende do estado onde o carro está registrado, e perder o prazo continua sendo um problema caro.
Nós reunimos aqui o calendário por unidade da federação, o valor da taxa e o passo a passo do pagamento.
Com a data em mãos e as pendências resolvidas, o licenciamento vira uma tarefa de poucos minutos.
Quando vence o licenciamento final 6 em 2026?
O vencimento segue o último número da placa, e o final 6 aparece, na maioria dos estados, entre junho e setembro. Esse escalonamento por placa distribui a demanda nos sistemas e ajuda o motorista a organizar o pagamento sem aperto.
Cada Detran define o próprio cronograma, então a data pode mudar de um estado para o outro.
Calendário do licenciamento final 6 por estado em 2026
Veja os vencimentos de referência para placa final 6, considerando carros e motos de passeio.
| Estado | Vencimento (final 6) | Observações |
| Acre (AC) | 30/06/2026 | Escalonado por final |
| Alagoas (AL) | 30/04/2026 | Finais 5 e 6 na mesma data |
| Amapá (AP) | Conforme calendário do IPVA | Datas unificadas; confira no Detran-AP |
| Amazonas (AM) | 31/08/2026 | Vinculado ao IPVA |
| Bahia (BA) | 30/09/2026 | Segue o calendário do IPVA |
| Ceará (CE) | 11/08/2026 | Escalonado por final |
| Distrito Federal (DF) | 30/06/2026 | Finais 5 e 6 na mesma data |
| Espírito Santo (ES) | 15/09/2026 | Finais 5 e 6 na mesma data |
| Goiás (GO) | 15/10/2026 | Finais de 3 a 0 na mesma data |
| Maranhão (MA) | Parcelas a partir de março | Cota única em 27/02; pago em parcelas |
| Mato Grosso (MT) | 30/06/2026 | Escalonado por final |
| Mato Grosso do Sul (MS) | 31/07/2026 | Escalonado por final |
| Minas Gerais (MG) | 31/03/2026 | Data única para todos os finais |
| Pará (PA) | Julho/2026 | Subdividido pelos 2 últimos dígitos |
| Paraíba (PB) | 31/08/2026 | Inclui IPVA na cobrança |
| Pernambuco (PE) | 19/11/2026 | Prazo final; cota única em 19/02 |
| Piauí (PI) | 31/03/2026 | Data única para todos os finais |
| Rio de Janeiro (RJ) | 31/07/2026 | Finais 6, 7, 8 e 9 na mesma data |
| Rio Grande do Sul (RS) | 31/07/2026 | Data única para todos os finais |
| Rondônia (RO) | 30/06/2026 | Escalonado por final |
| Roraima (RR) | 31/03/2026 | Data única para todos os finais |
| Santa Catarina (SC) | 31/08/2026 | Escalonado por final |
| São Paulo (SP) | 30/09/2026 | Finais 5 e 6; caminhões têm prazo próprio |
| Sergipe (SE) | 31/07/2026 | Sem desconto; com desconto em 31/03 |
| Tocantins (TO) | 30/10/2026 | Data única; segue o IPVA |
Use a tabela como referência e confirme a data no licenciamento do seu estado. Caminhões e tratores costumam ter calendário próprio.
Quanto custa o licenciamento final 6?
O valor da taxa não muda por causa do final da placa, e sim por causa do estado. Cada Detran define o próprio reajuste, então dois motoristas com placa final 6 podem pagar valores diferentes apenas por morarem em estados distintos.
Veja os números no tópico a seguir.
Como pagar o licenciamento final 6
Com o carro sem pendências, o pagamento é simples. Siga o passo a passo:
- Consulte os débitos do veículo com placa e Renavam, no Detran ou no app do Gringo.
- Quite o IPVA do ano e eventuais multas, porque o sistema não libera o documento com pendências.
- Gere a guia da taxa de licenciamento pelo canal oficial do seu estado.
- Pague pelo portal do Detran, internet banking, aplicativo de banco, lotérica ou, onde houver, via Pix.
- Aguarde o processamento e emita o CRLV-e nos canais oficiais.
- Salve o documento no celular ou imprima em papel comum.
O caminho completo do pagamento está em como pagar o licenciamento, e a emissão do documento em como emitir o CRLV digital. Para entender por que IPVA e licenciamento são cobranças separadas, veja a diferença de IPVA e licenciamento.
Valor do Licenciamento 2026
Em São Paulo, o licenciamento 2026 custa R$ 174,08. Em Minas Gerais, a taxa é de R$ 35,62. No Tocantins, são R$ 79,63 mais a tarifa Nada Consta de R$ 7,37. Como o reajuste é definido por cada Detran, confirme o valor exato ao gerar a guia no seu estado.
O que acontece se o licenciamento final 6 estiver atrasado?
Circular com o licenciamento vencido é infração gravíssima, prevista no artigo 230 do Código de Trânsito Brasileiro. A penalidade soma R$ 293,47, 7 pontos na carteira e a possibilidade de remoção do veículo para o pátio.
Além disso, a documentação fica irregular e o débito pode se juntar a outras pendências. Reunimos as saídas em licenciamento atrasado.
Como regularizar o licenciamento vencido
Para colocar tudo em ordem, quite os débitos que travam o licenciamento, pague a taxa atrasada e emita o novo CRLV-e. Em alguns casos, o carro pode estar com bloqueio que impede a emissão, situação que explicamos em veículo bloqueado para licenciamento. Agir cedo reduz o risco na rua e evita que a dívida cresça.
Como consultar a situação do licenciamento
A consulta oficial é feita no site do Detran do seu estado, com placa e Renavam. Por lá você verifica débitos, restrições e o status do licenciamento.
Um panorama dos débitos do veículo ajuda a entender tudo o que pode estar em aberto.
Consulta pelo aplicativo Gringo
No app do Gringo, você verifica IPVA, licenciamento e multas pela placa, com tudo reunido em uma tela. Depois do pagamento, acompanha o status até o CRLV-e ficar liberado para download.
Como o Gringo ajuda a manter o licenciamento em dia
Nós deixamos a documentação do veículo na palma da sua mão. No app, você consulta IPVA, licenciamento e multas pela placa, recebe avisos quando o vencimento se aproxima e organiza o pagamento dos débitos com opção de parcelamento.
É o tipo de acompanhamento que evita o esquecimento que vira multa. Para começar, faça o download do app do Gringo e confira a situação do seu carro
Considerações finais
Para placa final 6, o licenciamento de 2026 costuma cair na segunda metade do ano, o que dá fôlego para se organizar.
O processo é direto: quitar IPVA e multas, pagar a taxa e emitir o CRLV-e. O atraso é o que muda o jogo, porque vira infração gravíssima, com multa e risco de remoção.
Conferir o prazo na tabela e acompanhar a situação pela placa mantém a documentação em dia sem sustos.
Principais dúvidas sobre o licenciamento final 6
Quando vence o licenciamento final 6 em 2026?
Depende do estado. Em São Paulo, é 30/09/2026; em Minas Gerais, 31/03/2026; no Rio de Janeiro, 31/07/2026. Confirme o seu estado na tabela e no Detran.
Posso rodar com o licenciamento vencido?
Não. É infração gravíssima, com multa de R$ 293,47, 7 pontos na CNH e risco de remoção do veículo para o pátio.
Como emitir o CRLV 2026?
Após pagar a taxa e quitar as pendências, o CRLV-e fica disponível nos canais oficiais, como o aplicativo da Carteira Digital de Trânsito e o portal do Detran, para salvar ou imprimir.
O licenciamento pode ser pago via Pix?
Em muitos estados, sim. O Pix está disponível em vários canais oficiais e em plataformas credenciadas. Confirme as formas de pagamento aceitas no seu estado.
Precisa quitar multas para licenciar o veículo?
Sim. O sistema não libera o novo CRLV-e com multas em aberto. Quite as pendências antes de pagar a taxa de licenciamento.
O que fazer se o CRLV digital não aparecer?
Verifique se IPVA e multas estão quitados e aguarde o processamento. Se o documento continuar indisponível, consulte o Detran para checar se há bloqueio ou restrição sobre o veículo.
Boa tarde eu gostaria de saber cual os dias do licenciamento da minha pirua kombi ano 2001 final da praca e 6 não sei como fazer licenciamento que preço vai ficar
Olá, João, tudo bem?
Para consultar e pagar os seus débitos pelo Super App do Gringo é simples:
– Abra o aplicativo;
– Cadastre sua placa pela aba *Veículo*, que aparece na parte inferior do seu visor;
– Clique em *Salvar*;
– Confira as informações do veículo;
– Volte para a aba *Início* e role a tela até que chegar em *Débitos do veículo*;
– Clique em *Escolher débitos*;
– Selecione o que deseja pagar;
– Clique em *Pagar débitos*;
– Escolha a sua forma de pagamento que deseja usar;
– Clique em *Concluir Pagamento*.
Pronto! Agora é só acompanhar o seu pedido. 😄
Uma observação importante: para pagamento no cartão de crédito será necessário digitar os dados para depois escolher a quantidade de parcelas. *Porém, o pagamento só será finalizado quando você confirmar a compra, então não se preocupe!*
Caso tenha alguma dúvida ou receio pode nos contatar através do link: http://bit.ly/whatsdogringo . Se preferir pode salvar nosso número 11910844653 e chamar, tudo bem? Vamos te ajudar!
Um abraço e #chamaOGringo 🚗💙
Quero pegar o IPVA
Olá Marcos, tudo bem?
Para consultar e pagar o seu IPVA (e todos seus débitos) ano APP Gringo é simples:
1. Cadastre sua placa na aba veículo na parte inferior do seu visor;
2. Volte para a aba início e role a tela até o final onde você consegue visualizar seus débitos;
3. Selecione o que deseja pagar e escolha a sua forma de pagamento (cartão de crédito em até 12x ou à vista no boleto ou PIX);
4. Clique em “concluir pagamento”. E prontinho! 😊
Caso tenha alguma dúvida ou receio pode nos contatar através do link: http://bit.do/chamaogringo. Se preferir pode salvar nosso número 11910844653 e chamar, tudo bem? Vamos te ajudar! Um abraço e #chamaOGringo🚗💙