Calendário de licenciamento 2027: prazos por estado

O licenciamento anual é o procedimento obrigatório que autoriza a circulação legal de veículos automotores em todo o território nacional. A emissão do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo digital (CRLV-e) depende do pagamento da taxa anual e do cumprimento de regras definidas de forma individual pelos Departamentos Estaduais de Trânsito (Detrans).

Como não existe um cronograma único nacional, as datas de vencimento, a forma de cobrança e os prazos finais mudam de acordo com o estado em que o veículo está registrado e o número final da placa.

Como funciona o calendário de licenciamento

O calendário de licenciamento organiza as datas limites para que proprietários de carros, motos, caminhões e utilitários regularizem a documentação veicular a cada ano. A definição das datas é de responsabilidade de cada Detran estadual, em conjunto com a Secretaria da Fazenda de cada unidade federativa.

A divisão principal dos prazos ocorre pelo último dígito da placa do veículo (desconsiderando a letra em placas do padrão Mercosul). Em grande parte do país, os pagamentos começam no primeiro semestre para placas com finais iniciais (como 1 e 2) e seguem de forma escalonada até o fim do ano para placas com finais mais altos (como 9 e 0).

Em alguns estados, o vencimento da taxa de licenciamento ocorre junto com o encerramento do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA). Em outros locais, o IPVA é cobrado nos primeiros meses do ano e a taxa de licenciamento possui prazos específicos concentrados no segundo semestre.

Prazos de 2027 estado por estado

Os cronogramas e prazos oficiais de regularização são definidos pelas portarias de cada órgão estadual. Abaixo estão as diretrizes, links oficiais e janelas de atendimento praticadas pelos Detrans estaduais.

São Paulo (SP)

O Detran SP organiza o licenciamento paulista no segundo semestre do ano. O calendário para veículos de passeio e utilitários tem início em julho e encerramento em dezembro.

• Julho: Final 1 e 2
• Agosto: Final 3 e 4
• Setembro: Final 5 e 6
• Outubro: Final 7 e 8
• Novembro: Final 9
• Dezembro: Final 0

Caminhões possuem calendário próprio no estado, com vencimentos concentrados entre os meses de setembro e dezembro.

Rio de Janeiro (RJ)

O Detran RJ adota o escalonamento por grupos de finais de placa com prazos limites para emissão do CRLV-e distribuídos ao longo do meio do ano:

• Finais 0, 1 e 2: Até 31 de maio
• Finais 3, 4 e 5: Até 30 de junho
• Finais 6, 7, 8 e 9: Até 31 de julho

Minas Gerais (MG)

A Polícia Civil e o Detran MG costumam adotar uma data única de vencimento para o recolhimento da Taxa de Licenciamento (TRAVD) para todos os finais de placa, com exigência da documentação atualizada fixada a partir do primeiro semestre.

• Todos os finais (1 a 0): Até 31 de março

Paraná (PR)

O Detran PR estabelece o recolhimento da taxa de licenciamento no segundo semestre, dividindo a frota em quatro grandes blocos de vencimento:

• Finais 1 e 2: Até 31 de agosto
• Finais 3, 4 e 5: Até 30 de setembro
• Finais 6, 7 e 8: Até 29 de outubro
• Finais 9 e 0: Até 30 de novembro

Rio Grande do Sul (RS)

O Detran RS divide a frota em duas janelas principais no primeiro e no segundo trimestre:

• Finais 1, 2, 3, 4 e 5: Até 30 de abril
• Finais 6, 7, 8, 9 e 0: Até 30 de julho

Bahia (BA)

O Detran BA alinha o prazo final de licenciamento com a última cota ou pagamento único do IPVA, espalhando as datas entre os meses de julho e novembro:

• Finais 1 e 2: Até 30 de julho
• Finais 3 e 4: Até 31 de agosto
• Finais 5 e 6: Até 30 de setembro
• Finais 7 e 8: Até 29 de outubro
• Finais 9 e 0: Até 30 de novembro

Pernambuco (PE)

O Detran PE exige a quitação dos débitos em datas que vão de março a julho:

• Finais 1 e 2: Até 31 de março
• Finais 3 e 4: Até 30 de abril
• Finais 5 e 6: Até 31 de maio
• Finais 7 e 8: Até 30 de junho
• Finais 9 e 0: Até 30 de julho

Ceará (CE)

No Detran CE, o vencimento do licenciamento ocorre mês a mês ao longo de quase todo o ano:

• Final 1: Até 10 de março | Final 2: Até 12 de abril
• Final 3: Até 10 de maio | Final 4: Até 10 de junho
• Final 5: Até 12 de julho | Final 6: Até 10 de agosto
• Final 7: Até 10 de setembro | Final 8: Até 11 de outubro
• Final 9: Até 10 de novembro | Final 0: Até 10 de dezembro

Santa Catarina (SC)

O Detran SC aplica o vencimento no último dia útil do mês correspondente ao final da placa, iniciando em março com o final 1 e finalizando em outubro com o final 0.

Distrito Federal (DF)

No Distrito Federal, o cronograma é concentrado no segundo semestre:

• Finais 1 e 2: Até 30 de setembro
• Finais 3, 4 e 5: Até 29 de outubro
• Finais 6, 7 e 8: Até 30 de novembro
• Finais 9 e 0: Até 30 de dezembro

Como saber o seu prazo pelo final da placa

Para identificar a data limite para o licenciamento do seu veículo, observe o último numeral da placa de identificação. Nas placas antigas (três letras e quatro números, como ABC-1234), o número a ser considerado é o último dígito (4).

Nas placas no padrão Mercosul (quatro letras e três números, no formato ABC1D23), o número a ser consultado também é o último dígito da combinação (3). As letras que aparecem na última posição em alguns tipos de identificação não alteram a ordem numérica final.

Após identificar o número, consulte a tabela do estado de registro do veículo. Se tiver dúvidas sobre a situação do seu automóvel ou quiser checar o calendário aplicável, você pode consultar a placa diretamente.

O que precisa estar pago antes de licenciar

O Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV-e) só é emitido após a quitação integral de todos os débitos atrelados ao cadastro do veículo. Não é possível pagar apenas a taxa de licenciamento isoladamente caso existam pendências em aberto.

Antes de concluir a renovação do documento, os seguintes itens precisam estar quitados:

1. IPVA: todas as parcelas do ano de exercício (ou a cota única) e eventuais débitos de anos anteriores.
2. Taxa de licenciamento: a taxa estadual do ano corrente.
3. Multas de trânsito: todas as infrações já vencidas registradas no sistema do Detran ou em órgãos autuadores (como PRF, DNIT e prefeituras).
4. Seguro DPVAT (se aplicável): caso haja exigência legal de cobrança do seguro obrigatório no ano de exercício.

Se você possui débitos acumulados e precisa ajustar as contas do mês, pode parcelar as multas para regularizar o veículo sem comprometer todo o orçamento.

Quanto custa a taxa em cada estado

A taxa de licenciamento é um tributo estadual cobrado para cobrir os custos do processamento e da atualização dos dados do veículo na base do Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran). O valor é reajustado anualmente por decreto estadual ou pela variação de índices inflacionários (como a UFESP em São Paulo ou a UPF em outros estados).

Por ser fixado individualmente pelos governos estaduais, o valor varia pelo país:

Estado	Faixa de Valor Médio
São Paulo (SP)	R$ 160,00 a R$ 170,00
Rio de Janeiro (RJ)	R$ 180,00 a R$ 195,00 (incluindo taxa de emissão)
Minas Gerais (MG)	R$ 30,00 a R$ 40,00 (uma das taxas mais baixas do país)
Paraná (PR)	R$ 90,00 a R$ 100,00
Rio Grande do Sul (RS)	R$ 90,00 a R$ 110,00 (varia conforme a idade do veículo)
Bahia (BA)	R$ 140,00 a R$ 160,00

Para saber o custo exato cobrado no seu estado e os métodos de pagamento aceitos pelo órgão local, consulte o artigo completo sobre a taxa de licenciamento.

O que acontece se perder o prazo

Circular com o veículo após o vencimento do prazo do licenciamento traz penalidades administrativas e financeiras graves, conforme estabelece o Código de Trânsito Brasileiro (CTB).

1. Infração de trânsito gravíssima

Conforme o Artigo 230, inciso V, do CTB, conduzir veículo que não esteja registrado e devidamente licenciado é considerado uma infração gravíssima.

• Multa: R$ 293,47.
• Pontuação na CNH: 7 pontos na carteira do proprietário.
• Medida administrativa: Remoção do veículo para o pátio até a regularização integral de todos os débitos e taxas de estadia.

2. Juros e encargos sobre a taxa

O atraso no pagamento da taxa de licenciamento acarreta incidência de juros de mora diários e multa sobre o valor do tributo, calculados no momento do recolhimento bancário.

3. Impossibilidade de transitar legalmente

A ausência do documento atualizado impede a circulação regular. Mesmo que o IPVA esteja pago, o veículo é considerado em situação irregular perante a fiscalização se o licenciamento não for concluído.

Se o seu prazo venceu e você não conseguiu quitar a taxa a tempo, confira o guia detalhado sobre como regularizar o licenciamento atrasado para evitar apreensões.

Como emitir o CRLV-e depois de licenciar

Desde a digitalização dos serviços do Denatran, o antigo documento em papel moeda verde deixou de ser impresso e enviado pelos correios. Atualmente, o documento oficial é o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo em formato digital (CRLV-e).

Após realizar o pagamento de todos os débitos e da taxa de licenciamento, o sistema do Detran leva entre 24 horas e 5 dias úteis para processar a baixa bancária. A partir desse momento, o documento fica disponível para download e impressão.

Passos para acessar o documento:

1. Acesse o aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT) no smartphone.
2. Faça login com a sua conta gov.br.
3. Acesse a aba “Veículos” e informe o número do Renavam e o código de segurança do CRV.
4. Baixe o arquivo em formato PDF no celular.

Se preferir manter uma cópia física, o condutor pode imprimir o arquivo em papel sulfite A4 comum, na cor preta, em impressora caseira. A cópia impressa possui o mesmo valor jurídico do documento digital devido ao código QR de verificação de autenticidade contido na folha. Para entender mais sobre a versão digital e como acessar o seu documento, acesse a página sobre o CRLV.

Você também pode realizar todo o processo de consulta, pagamento unificado e acompanhamento pelo serviço de licenciamento do Gringo.

Perguntas frequentes sobre o calendário de licenciamento

O prazo do licenciamento é o mesmo para moto?

Sim, o prazo do licenciamento é o mesmo para moto em praticamente todos os estados brasileiros. As motocicletas, motonetas e ciclomotores seguem o mesmo calendário de licenciamento estabelecido para os automóveis de passeio, de acordo com o número final da placa do veículo no Detran estadual.

Mudei de estado, qual calendário de licenciamento vale?

O calendário de licenciamento depende de onde o veículo está cadastrado no sistema do Detran no momento da renovação. Se você mudou de estado, vale o calendário do estado onde o carro está registrado até que o processo formal de transferência de domicílio do veículo seja concluído junto ao órgão de trânsito da nova localidade.

Carro novo licencia no primeiro ano?

Sim, carro novo licencia no primeiro ano. O veículo zero quilômetro é licenciado no momento do seu primeiro emplacamento e registro no Detran, recebendo o CRLV-e válido para o ano de aquisição. Nos anos seguintes, passa a obedecer ao calendário anual comum do estado com base no final da placa recebida.