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Precisa renovar CNH MG e quer entender como funciona o processo em Minas Gerais? Neste guia, você vai descobrir tudo sobre renovar CNH Minas Gerais, incluindo documentos necessários, como agendar renovação, quais os exames para renovar, preço para renovação e prazos para emissão

Quem precisa renovar a CNH em Minas Gerais?

A renovação da CNH MG é obrigatória para todos os condutores com a Carteira Nacional de Habilitação vencida ou prestes a vencer, garantindo que o motorista continue legalmente apto a dirigir e em conformidade com as normas de trânsito.

O processo é regulamentado pelo Código de Trânsito Brasileiro (CTB), que define os prazos de validade de acordo com a idade do condutor e o resultado dos exames médicos realizados na renovação.

  • Motoristas com menos de 50 anos: renovação a cada 10 anos;
  • Motoristas entre 50 e 70 anos: renovação a cada 5 anos;
  • Motoristas com 70 anos ou mais: renovação a cada 3 anos.

Esses prazos são contados a partir da data do último exame médico, e não da emissão física do documento. A regra busca garantir que o condutor mantenha as condições físicas e psicológicas necessárias para conduzir com segurança.

Mesmo que a CNH digital ainda apareça válida no aplicativo, o motorista que ultrapassar o prazo de validade dos exames é considerado em situação irregular. Dirigir com a CNH vencida é infração gravíssima, com multa, 7 pontos na carteira e retenção do veículo até que outro condutor habilitado se apresente.

Diferenças para motoristas profissionais (EAR)

Condutores que exercem atividade remunerada (EAR), como motoristas de aplicativo, taxistas, caminhoneiros e profissionais de transporte escolar ou de carga, têm algumas exigências adicionais na hora de renovar a CNH MG

Além do exame médico comum, esses motoristas precisam realizar o exame psicotécnico obrigatório, que avalia aspectos como atenção, reflexos, raciocínio e controle emocional.

A periodicidade da renovação também tende a ser menor, já que esses condutores passam mais tempo no trânsito e lidam com situações de maior responsabilidade e risco. 

O objetivo é garantir que o motorista continue apto física e mentalmente para exercer a profissão com segurança, tanto para si quanto para os passageiros e demais usuários das vias.

O registro EAR (Exerce Atividade Remunerada) deve estar ativo e atualizado na CNH, e o profissional pode solicitar sua inclusão ou manutenção durante o processo de renovação, diretamente no DETRAN-MG

Caso o motorista deixe de exercer a atividade, é possível solicitar a exclusão da observação EAR sem necessidade de refazer todos os exames, desde que a CNH ainda esteja válida.

Passo a passo para renovar a CNH MG

O processo para renovar a CNH Minas Gerais pode ser feito presencialmente ou online, de forma simples e rápida. 

Veja o passo a passo:

1º passo: pagar a taxa de renovação

Antes de iniciar, é preciso emitir e pagar a taxa de renovação da CNH MG no site do DETRAN-MG.

O pagamento pode ser feito em agências bancárias credenciadas, caixas eletrônicos ou via internet banking.

O valor do serviço depende da categoria e do tipo de exame exigido, mas é importante guardar o comprovante de pagamento, pois ele será solicitado durante o agendamento.

2º passo: agendar os exames médico e psicotécnico

Após o pagamento, o próximo passo é o agendamento.

O agendamento deve ser feito também pelo site do DETRAN-MG ou diretamente em uma autoescola credenciada.

Durante o processo, o condutor escolhe o local, data e horário dos exames.

Os motoristas profissionais devem selecionar a opção “Exerce Atividade Remunerada (EAR)” para incluir o exame psicológico no agendamento.

Diferença entre exame médico e psicotécnico

  • Exame médico: obrigatório para todos os motoristas, avalia visão, coordenação motora, pressão arterial e reflexos;
  • Exame psicotécnico: exigido apenas para motoristas profissionais ou em casos específicos, avalia atenção, tomada de decisão e raciocínio sob pressão.

Ambos os laudos são emitidos eletronicamente e enviados diretamente ao sistema do DETRAN-MG, eliminando a necessidade de entrega física.

2º passo: agendar os exames médico e psicotécnico

Após o pagamento, o próximo passo é o agendamento.

O agendamento deve ser feito também pelo site do DETRAN-MG ou diretamente em uma autoescola credenciada.

Durante o processo, o condutor escolhe o local, data e horário dos exames.

Os motoristas profissionais devem selecionar a opção “Exerce Atividade Remunerada (EAR)” para incluir o exame psicológico no agendamento.

Diferença entre exame médico e psicotécnico

  • Exame médico: obrigatório para todos os motoristas, avalia visão, coordenação motora, pressão arterial e reflexos;
  • Exame psicotécnico: exigido apenas para motoristas profissionais ou em casos específicos, avalia atenção, tomada de decisão e raciocínio sob pressão.

Ambos os laudos são emitidos eletronicamente e enviados diretamente ao sistema do DETRAN-MG, eliminando a necessidade de entrega física.

3º passo: realizar os exames

Compareça ao local escolhido no horário agendado, com documento original com foto e comprovante de pagamento.

Durante os exames para renovar CNH MG, o médico ou psicólogo credenciado registrará o resultado no sistema.

Se o condutor for considerado apto, o processo segue automaticamente para a emissão da nova habilitação.

Caso o resultado seja inapto temporário, o motorista deve realizar novo exame após o prazo indicado pelo profissional.

4º passo: retirar a nova CNH

Depois de aprovado nos exames, a nova CNH é emitida digitalmente e pode ser acessada pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT).

A versão impressa é enviada pelos Correios para o endereço cadastrado junto ao DETRAN-MG.

Prazo médio para entrega da CNH renovada

O prazo de entrega costuma ser de 5 a 10 dias úteis, dependendo da localidade e do tipo de envio escolhido.

Durante esse período, o motorista pode usar a CNH digital, válida em todo o território nacional.

Veja também: Como usar a CNH Digital

Documentos e requisitos para a renovação

Para renovar a CNH MG, tenha em mãos os seguintes documentos:

  • Documento de identidade oficial com foto e CPF;
  • Comprovante de residência recente;
  • CNH anterior (física ou digital);
  • Comprovante de pagamento da taxa de renovação;
  • Resultado dos exames médicos e psicotécnicos (se aplicável).

O DETRAN-MG pode solicitar documentos adicionais em casos de mudança de dados cadastrais, inclusão de atividade remunerada (EAR) ou renovação após suspensão.

Quanto custa a renovação da CNH em MG?

O preço da renovação CNH MG varia conforme a categoria do condutor e o tipo de exame necessário.

Em média, o valor total fica entre R$ 120 e R$ 250, somando as taxas do DETRAN e os custos dos exames.

Esses valores podem mudar anualmente, então é sempre bom consultar o site oficial do órgão ou verificar no Super App Gringo, que ajuda você a controlar vencimentos, débitos e prazos da CNH em um só lugar.

Aproveite e confira também: Pontuação da CNH

Prazos e penalidades por CNH vencida

Dirigir com a CNH vencida é uma infração gravíssima, de acordo com o artigo 162 do CTB, sujeita a multa de R$ 293,47, 7 pontos na carteira e retenção do veículo até a apresentação de um condutor habilitado.

O ideal é iniciar o processo de renovação da CNH MG com até 30 dias de antecedência da data de vencimento.

Prazo legal para dirigir com CNH vencida

Após o vencimento, o motorista ainda pode dirigir por até 30 dias corridos, conforme previsto na legislação.

Passado esse período, a condução é considerada irregular.

Para evitar multas, o Super App Gringo envia alertas automáticos sobre o vencimento da sua CNH e ajuda a acompanhar todos os prazos, diretamente pelo celular.

Multas e penalidades aplicadas

Quem for flagrado dirigindo com a CNH vencida recebe multa gravíssima, com 7 pontos, retenção do veículo e apreensão do documento.

Além disso, em casos de reincidência, o condutor pode ter maior dificuldade para renovar a habilitação posteriormente.

Dirigir com a CNH vencida também pode impactar o seguro do veículo, já que seguradoras podem negar cobertura em caso de sinistro.

Mantenha sua CNH sempre atualizada

A renovação da CNH MG é um processo essencial para quem quer continuar dirigindo com segurança e dentro da lei. Em Minas Gerais, as etapas são simples e podem ser feitas de forma digital, desde o agendamento dos exames até a emissão da CNH digital

Cumprir os prazos evita multas, pontos na carteira e problemas com o seguro do veículo, além de garantir que o motorista esteja sempre apto para dirigir.

Com o Super App Gringo, renovar a CNH fica ainda mais fácil. Em poucos cliques, você pode acompanhar o vencimento da sua habilitação, consultar débitos e multas, verificar a pontuação da CNH e até receber lembretes automáticos para não perder nenhum prazo. Tudo isso direto no celular, com segurança, praticidade e atendimento humanizado.

 

Pedro Vogado é Diretor de Government Affairs do Gringo e Presidente da ABREMPAG (Associação Brasileira das Empresas de Meios de Pagamentos de Débitos Veiculares e Tributos Governamentais). Graduado em Administração pela Universidade Norte do Paraná e em Direito pelo Centro Universitário de Brasília, construiu uma carreira sólida unindo o setor privado e o público em torno de um propósito comum: tornar os processos de pagamento e regularização veicular mais simples, seguros e eficientes para todos os motoristas brasileiros. Desde o início de sua trajetória, Vogado sempre acreditou no poder das iniciativas privadas como catalisadoras da modernização do setor público. Ao longo dos anos, tem liderado a gestão de convênios e conexões com os DETRANs e órgãos públicos de trânsito de todo o país, sendo responsável por estratégias institucionais que possibilitam a integração entre tecnologia e governo. Como Presidente da ABREMPAG, atua na representação das empresas do setor de meios de pagamento de débitos veiculares, conduzindo discussões estratégicas junto a órgãos e entidades de trânsito. Sua vivência prática no universo das taxas, licenciamento, IPVA e multas trouxe-lhe uma visão profunda sobre os bastidores do sistema de trânsito brasileiro e sobre os requisitos legais para manter o veículo em dia. No Blog do Gringo, Vogado compartilha esse conhecimento com os motoristas, publicando conteúdos sobre processos do DETRAN, pagamento de débitos, atualização de documentos e boas práticas de regularização veicular — sempre com foco em clareza, confiabilidade e utilidade no dia a dia. Confira Pedro Vogado no Linkedin: https://www.linkedin.com/in/pedro-vogado/

64 Comments

  • Clemilda alves ribeiro disse:

    olá, moro aqui no interior ,minha CNH vence agora 13 /04/2025 completando 5 anos ,eu consigo renovar a tempo ,
    sem precisar fazer reciclagem
    posso pagar todas as taxas ,olaine
    e fazer por último o exame
    meus óculos ainda não chegou. obrigado

    • Julia Dias disse:

      Olá, Clemilda! Tudo bem?!
      Você consegue renovar sua CNH dentro do prazo, ou até 30 dias após o vencimento, sem precisar fazer reciclagem, desde que não deixe passar mais de 5 anos do vencimento. As taxas geralmente podem ser pagas online, dependendo do Detran do seu estado. O exame médico precisa ser feito presencialmente, então o ideal é marcar para quando seus óculos já tiverem chegado. Dá pra agilizar tudo e evitar dor de cabeça, só ficar de olho no site do Detran do seu estado para conferir os detalhes.
      Aqui no blog tem outra matéria bem completinha sobre a a renovação da CNH, que pode te ajudar! Dá uma olhadinha: https://gringo.com.vc/blog/renovar-a-cnh-pela-internet/
      Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙

  • Thalita disse:

    Olá boa tarde!! Eu passei na prova prática em 26/08/24 sendo que em 04/09/24 venceria os 5 anos do meu exame médico e também psicotécnico. Ocorre que por isso, minha CNH ainda não foi emitida, fui orientada a repetir esses dois exames para só depois obter acesso a CNH. Gostaria de saber se esse procedimento é o correto, mesmo eu tendo passado alguns dias antes do vencimento dos exames. Muito obrigada!

    • Julia Dias disse:

      Olá Thalita, tudo bem?!
      Sim, amiga. A orientação que você recebeu é correta. Para emitir a CNH definitiva, todos os exames médicos e psicotécnicos precisam estar dentro do prazo de validade. No seu caso, como os exames venceram em 04/09/24, a CNH não pode ser emitida sem a renovação desses exames, mesmo que você tenha passado na prova prática alguns dias antes do vencimento.
      Para regularizar a situação, você precisará realizar novamente os exames médico e psicotécnico. Após serem aprovados e os resultados atualizados no sistema do Detran, a emissão da sua CNH será liberada.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

  • LUCIENE APARECIDA DOS SANTOS VIANNA disse:

    bom dia!!! minha CNH vence nesse mes de setembro,preciso alem de renovar acrescentar o nome de casada,como faço e quanto vai custar esse procedimento?consigo fazer on line?

    • Julia Dias disse:

      Olá, Luciene! Tudo bem?!
      Primeiramente, é recomendado que você atualize o RG/ documentos pessoais antes de renovar a CNH, especialmente se você quiser que o sobrenome de casada apareça na sua nova habilitação. Isso porque, para atualizar o nome na CNH, será necessário apresentar um documento de identidade atualizado com o novo sobrenome (ou a certidão de casamento).
      Se você já tiver o RG com o sobrenome de casada, o processo de atualização na CNH será mais simples. Caso contrário, o Detran pode solicitar a certidão de casamento para comprovar a mudança do nome.
      Na sequência, seria importante conversar com a equipe do Detran da sua região, para entender o melhor processo a ser seguido, uma vez que, a alteração do sobrenome de casada poderia ser feito online, mas nem todo o processo de renovação da carteira de habilitação pode, por precisar renovar os exames médicos.
      Quanto ao custo, a taxa de renovação pode variar em torno de R$ 126,71, e os exames médicos podem custar cerca de R$ R$ 211,78, a R$300,00 em média.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

  • Bom dia, estou tentando marcar a Renovação da minha carteira de motorista, coloco os meus dados e aparece usuário não encontrado no sistema, poderiam me ajudar por gentileza? Há 3 meses estou tentando e não consigo.

    • Julia Dias disse:

      Olá, Eliane! Tudo bem?
      Se está aparecendo “usuário não encontrado no sistema” ao tentar renovar sua CNH, pode ser que seus dados estejam desatualizados ou tenha ocorrido algum erro no sistema do Detran de MG. Isso pode acontecer, por exemplo, se houve alguma mudança nos seus dados ou se a CNH está vencida há muito tempo. Minha sugestão é entrar em contato diretamente com o Detran de MG, por telefone ou indo a uma unidade, para que possam verificar o problema e te ajudar a resolver isso.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

  • Carolina disse:

    A carteira do meu esposo venceu dia 27/07 e já se passaram os 30 dias do prazo. Dia 04/09 ele fez o psicotécnico do detran para renovar a carteira e foi aprovado, mas a carteira nova ainda nao chegou. Ele pode dirigir?

    • Julia Dias disse:

      Olá Carolina! Tudo bem?
      Infelizmente, após os 30 dias do vencimento da CNH, o seu esposo não pode mais dirigir até que a nova carteira esteja em mãos ou disponível no aplicativo da Carteira Digital de Trânsito (CDT), mesmo que ele já tenha feito o psicotécnico e tenha sido aprovado.
      A CNH digital geralmente fica disponível no app em até 3 dias úteis após a renovação ser finalizada, enquanto a versão física pode levar de 7 a 15 dias úteis. Se ele for pego dirigindo agora, pode enfrentar problemas como multa e retenção do veículo.
      Sei que é uma situação complicada, mas o melhor é esperar a chegada da nova CNH ou a atualização no app para evitar qualquer dor de cabeça.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

      • Carolina disse:

        Olhamos na carteira digital e lá já esta atualizado! Obrigada pela ideia

      • Julia Dias disse:

        Olá Carolina! Tudo bem?
        Imagina, amiga. Fico muito feliz que tenha conseguido te ajudar a esclarecer as dúvidas.
        Um abraço e sempre que precisar #ChamaOGringo🚗💙

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