O imposto estadual sobre a propriedade de veículos automotores (IPVA) é obrigatório para quem tem carro, moto, caminhão, ônibus, utilitário ou outro veículo registrado no estado do Mato Grosso do Sul. Esse imposto deve ser pago anualmente, com base no valor venal do veículo calculado segundo critério oficial.
No MS, as alíquotas variam conforme o tipo de veículo, sua função ou categoria — o que significa que motos, caminhões, carros e utilitários pagam percentuais diferentes.
A seguir, veja em detalhes como funcionam as alíquotas do IPVA MS, como calcular, formas de pagamento, isenções e o que pode acontecer em caso de atraso.
O que é o IPVA e por que ele precisa ser pago anualmente?
O IPVA é um imposto estadual cobrado todos os anos de quem possui veículo automotor registrado. Ele incide sobre a propriedade do veículo — independentemente de ser usado ou não —, e o valor é calculado a partir de uma alíquota aplicada sobre o valor venal do veículo (preço médio de mercado).
Pagar o IPVA MS é condição fundamental para que o veículo seja licenciado e receba o CRLV (documento oficial de circulação). Sem o pagamento, o veículo fica irregular, o que impede a emissão do licenciamento, podendo levar a multas, apreensão e outras penalidades.
Além disso, a arrecadação do IPVA financia serviços públicos e infraestrutura: rodovias, segurança, transporte público, obras — beneficiando toda a população do estado.
Alíquotas do IPVA MS: confira os percentuais para 2026

No Mato Grosso do Sul, a alíquota do IPVA varia conforme o tipo de veículo, uso, e características específicas (como carga, tipo de combustível, uso recreativo, etc.).
A lista abaixo apresenta as porcentagens do IPVA MS vigentes para 2026.
Alíquota de 1,5%
- Caminhões
- Ônibus e micro-ônibus
- Motor-home (casa motorizada)
Alíquota de 2%
- Ciclomotores
- Motocicletas
- Triciclos e quadriciclos
- Outros veículos não especificados
Alíquota de 2,5%
- Aeronaves
- Embarcações
Alíquota de 3%
- Automóveis
- Camionetas e utilitários
- Aeronaves esportivas
- Lanchas esportivas, ultraleves, jet-skis e similares
Alíquota de 4,5%
- Veículos de passeio com capacidade de até 8 pessoas (sem incluir o condutor) com motor movido a óleo diesel
Alíquota de 7%
- Veículos de corrida de quaisquer espécies (exceto karts)
👉 Confira: IPVA 2026 MS e IPVA 2025 MS.
Como calcular o valor do IPVA MS 2026?
Para calcular quanto você vai pagar de IPVA no Mato Grosso do Sul em 2026, o processo é simples:
- Verifique o valor venal do veículo — normalmente com base na tabela FIPE ou na tabela divulgada pela Sefaz-MS.
- Identifique a alíquota correta de acordo com a categoria do veículo (conforme lista acima).
- Aplique a fórmula: Valor do veículo × Alíquota = Valor do IPVA
Exemplo de cálculo para carro (3%)
Imagine um carro de passeio comum com motor a gasolina ou flex, avaliado em R$ 70.000 segundo a Tabela Fipe. Como a alíquota para essa categoria no Mato Grosso do Sul é de 3%, o cálculo é:
R$ 70.000 × 3% = R$ 2.100
Esse é o valor total do IPVA que o proprietário precisará pagar em 2026 para manter o veículo regularizado.
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Exemplo de cálculo para moto (2%)
Para uma motocicleta avaliada em R$ 12.000, a alíquota de IPVA aplicável é de 2%, conforme a categoria do veículo.
R$ 12.000 × 2% = R$ 240
Ou seja, o proprietário dessa moto terá que pagar R$ 240 de IPVA em 2026.
Exemplo de cálculo para caminhão (1,5%)
Um caminhão avaliado em R$ 150.000 entra na faixa de alíquota de 1,5%, uma das menores do estado, devido à sua função de transporte de carga.
R$ 150.000 × 1,5% = R$ 2.250
Esse é o valor do IPVA a ser pago por esse tipo de veículo em 2026.
Exemplo de cálculo para carro a diesel (4,5%)
Se você tem um carro de passeio movido a diesel, com até 8 lugares (sem contar o condutor), e o valor venal dele é de R$ 80.000, a alíquota aplicada é a mais alta da categoria: 4,5%.
R$ 80.000 × 4,5% = R$ 3.600
Nesse caso, o IPVA será de R$ 3.600, evidenciando como veículos a diesel têm tributação mais alta no Mato Grosso do Sul.
O IPVA no Mato Grosso do Sul é caro? Comparativo com outros estados
Comparar alíquotas estaduais ajuda a entender se o imposto no MS está acima ou abaixo da média nacional. Alguns exemplos de outros estados:
- Em São Paulo (SP), a alíquota para veículos de passeio é 4%.
- No Paraná (PR), 1,9%.
- Em Goiás (GO), 3,75% para veículos de passeio mais potentes.
- Em Santa Catarina (SC), 2%.
Considerando que no MS a alíquota para automóveis comuns é 3%, a cobrança não está entre as mais altas do país — mas factível. Já para veículos a diesel ou categorias específicas que pagam 4,5% ou mais, o IPVA se torna mais pesado no orçamento.
Para caminhões, motos e veículos de carga, com alíquota de 1,5% ou 2%, o imposto é mais leve que em estados com percentuais fixos maiores, o que pode representar vantagem para esses proprietários.
Como consultar e pagar o IPVA MS 2026 pela internet?
A consulta do valor do IPVA no Mato Grosso do Sul pode ser feita de forma simples e gratuita. Basta acessar o site da Sefaz-MS e informar o número do Renavam e a placa do veículo.
Outra alternativa prática, segura e moderna é usar o app Gringo, que oferece consulta automática e opções de pagamento com diversos meios.
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Quais as formas de pagamento disponíveis?
- Débito automático
- Boleto bancário
- PIX
- Cartão de crédito (via app Gringo, com parcelamento em até 12x)
Dá pra parcelar o IPVA MS 2026?
Sim. Tradicionalmente, o governo do estado permite parcelamento em até 3 vezes sem juros, desde que o pagamento seja feito dentro dos prazos estipulados no calendário oficial. Com o app Gringo, é possível parcelar o IPVA em até 12 vezes no cartão de crédito — ideal para quem precisa de mais flexibilidade no orçamento.
Existe desconto para pagamento à vista?
Sim. Em geral, o Governo do Estado oferece desconto de até 15% para pagamento em cota única, válido para quem quitar o IPVA até a primeira data de vencimento. O percentual e o prazo exato são divulgados anualmente no calendário da Sefaz-MS.
Quem tem direito à isenção do IPVA MS?
A legislação estadual prevê isenção do IPVA para diversos tipos de veículos e perfis de proprietários. Os principais casos de isenção incluem:
- PCDs (Pessoas com Deficiência)
- Veículos com mais de 15 ou 20 anos de fabricação (a regra pode variar — consultar a legislação vigente)
- Veículos registrados por entidades filantrópicas ou religiosas com fins sociais reconhecidos
- Táxis e mototáxis devidamente licenciados e registrados
- Veículos oficiais pertencentes a órgãos públicos
Para solicitar isenção, é necessário seguir os procedimentos específicos definidos pela Sefaz-MS, geralmente com envio de documentos comprobatórios.
O que acontece se não pagar o IPVA no prazo?
O atraso no pagamento do IPVA pode gerar uma série de problemas para o proprietário. Entre as consequências estão:
- Multa: Cobrança de multa pelo atraso, que aumenta com o passar dos dias
- Juros: Incidência de juros diários conforme a taxa Selic
- Inscrição em dívida ativa: A dívida pode ser cobrada judicialmente
- Bloqueio do licenciamento: Sem o IPVA quitado, não é possível licenciar o veículo
- Risco de apreensão: Veículos sem licenciamento válido podem ser apreendidos em blitz ou fiscalizações
👉 Confira também: Licenciamento 2026 MS e Licenciamento 2025 MS.
Qual a diferença entre IPVA e Licenciamento?
O IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores) é um tributo estadual cobrado anualmente com base no valor venal do veículo.
Já o Licenciamento é uma taxa administrativa obrigatória, também anual, que autoriza a emissão do CRLV-e (documento de circulação do veículo).
Para que o veículo seja licenciado, o IPVA precisa estar totalmente quitado. Ou seja, sem o pagamento do IPVA, o veículo não pode circular legalmente. Saiba mais sobre IPVA e Licenciamento.
Conclusão
Entender as alíquotas do IPVA MS 2026 é fundamental para evitar imprevistos, calcular corretamente o imposto e se planejar financeiramente.
O Mato Grosso do Sul tem alíquotas variadas conforme o tipo de veículo — de 1,5% a 7% —, e o valor final depende diretamente do valor venal do automóvel, conforme tabela divulgada pela Sefaz-MS.
Para facilitar o processo, é possível consultar, pagar ou parcelar o IPVA pelo app Gringo, que oferece segurança, rapidez e praticidade.
Perguntas frequentes sobre as Alíquotas do IPVA MS
Qual a alíquota do IPVA para carro em MS?
Carros comuns no Mato Grosso do Sul pagam 3% de IPVA. Se o veículo for movido a diesel e tiver até 8 lugares (sem contar o condutor), a alíquota sobe para 4,5%.
Qual a alíquota para motos no MS?
Motocicletas, ciclomotores, triciclos e quadriciclos pagam 2% de IPVA no estado.
Qual é a maior alíquota de IPVA no MS?
A maior alíquota é de 7%, aplicada a veículos de corrida (exceto karts) registrados no estado.



