Placa terminada em 5 marca o ponto médio do calendário de licenciamento em boa parte do país. Em 2026, os vencimentos do licenciamento final 5 tendem a se concentrar entre o fim do primeiro semestre e o começo do segundo, sempre conforme o estado.
Nós montamos este guia completo com o calendário por unidade da federação, o valor da taxa e cada etapa do pagamento, para você resolver com tranquilidade.
Antes de qualquer coisa, vale lembrar o básico: o licenciamento é o que mantém o veículo apto a rodar dentro da lei, e o atraso custa muito mais do que a taxa.
Quando vence o licenciamento final 5 em 2026
O vencimento segue o último número da placa. Para o final 5, vários estados marcam o prazo entre maio e setembro, com algumas exceções nas pontas. Esse modelo escalonado distribui a demanda e ajuda o motorista a se planejar com calma.
Quem quer relembrar o funcionamento da obrigação encontra um bom ponto de partida em o que é o licenciamento e como pagar.
Calendário e prazos do licenciamento final 5 por estado
A tabela traz os vencimentos de referência para placa final 5, considerando carros e motos de passeio.
| Estado | Vencimento (final 5) | Observações |
| Acre (AC) | 29/05/2026 | Escalonado por final |
| Alagoas (AL) | 30/04/2026 | Finais 5 e 6 na mesma data |
| Amapá (AP) | Conforme calendário do IPVA | Datas unificadas; confira no Detran-AP |
| Amazonas (AM) | 31/07/2026 | Vinculado ao IPVA |
| Bahia (BA) | 29/09/2026 | Segue o calendário do IPVA |
| Ceará (CE) | 10/07/2026 | Escalonado por final |
| Distrito Federal (DF) | 30/06/2026 | Finais 5 e 6 na mesma data |
| Espírito Santo (ES) | 15/09/2026 | Finais 5 e 6 na mesma data |
| Goiás (GO) | 15/10/2026 | Finais de 3 a 0 na mesma data |
| Maranhão (MA) | Parcelas a partir de março | Cota única em 27/02; pago em parcelas |
| Mato Grosso (MT) | 29/05/2026 | Escalonado por final |
| Mato Grosso do Sul (MS) | 30/06/2026 | Finais 4 e 5 na mesma data |
| Minas Gerais (MG) | 31/03/2026 | Data única para todos os finais |
| Pará (PA) | Junho/2026 | Subdividido pelos 2 últimos dígitos |
| Paraíba (PB) | 31/07/2026 | Inclui IPVA na cobrança |
| Pernambuco (PE) | 19/11/2026 | Prazo final; cota única em 19/02 |
| Piauí (PI) | 31/03/2026 | Data única para todos os finais |
| Rio de Janeiro (RJ) | 30/06/2026 | Finais 3, 4 e 5 na mesma data |
| Rio Grande do Sul (RS) | 31/07/2026 | Data única para todos os finais |
| Rondônia (RO) | 29/05/2026 | Escalonado por final |
| Roraima (RR) | 31/03/2026 | Data única para todos os finais |
| Santa Catarina (SC) | 31/07/2026 | Escalonado por final |
| São Paulo (SP) | 30/09/2026 | Finais 5 e 6; caminhões têm prazo próprio |
| Sergipe (SE) | 30/06/2026 | Sem desconto; com desconto em 31/03 |
| Tocantins (TO) | 30/10/2026 | Data única; segue o IPVA |
Trate a tabela como referência e confirme a data oficial no licenciamento do seu estado. Caminhões e tratores têm calendário próprio em vários estados, então confira a categoria do seu veículo.
Como pagar o licenciamento final 5
O pagamento da taxa é a etapa final, e ela só é liberada quando o veículo está em ordem.
O que precisa ser quitado antes do pagamento
Para licenciar, é preciso quitar o IPVA do ano, pagar multas pendentes e não ter restrições sobre o carro. O sistema não emite o novo CRLV-e com débitos em aberto.
Como IPVA e licenciamento são cobranças diferentes, vale conferir a diferença de IPVA e licenciamento. Você acompanha o IPVA e as multas do veículo pelo app do Gringo, com a placa.
Formas de pagamento e emissão do documento
O pagamento pode ser feito pelo portal do Detran, por internet banking, aplicativos de banco, lotéricas e instituições conveniadas. Muitos estados aceitam Pix, e alguns permitem parcelar no cartão por plataformas credenciadas.
Após a confirmação, o CRLV-e fica disponível para download nos canais oficiais.
Qual o valor do licenciamento em 2026
A taxa muda de estado para estado. Em São Paulo, o licenciamento 2026 custa R$ 174,08. Em Minas Gerais, R$ 35,62. No Tocantins, R$ 79,63 mais a tarifa Nada Consta de R$ 7,37.
Cada Detran aplica o próprio reajuste, por isso o valor exato é o que aparece na hora de gerar a guia.
O que acontece se o licenciamento estiver atrasado
Circular com o licenciamento vencido é infração gravíssima, conforme o artigo 230 do Código de Trânsito Brasileiro.
A multa é de R$ 293,47, somada a 7 pontos na carteira e à possibilidade de remoção do veículo para o pátio.
Como regularizar o licenciamento vencido
Para regularizar, quite os débitos que travam o licenciamento, pague a taxa atrasada e emita o novo CRLV-e. Quanto antes, menor o risco na rua e menor a chance de a pendência crescer.
No app do Gringo, dá para organizar esse pagamento com opção de parcelamento.
Como emitir o CRLV após o pagamento
Com a taxa paga e as pendências resolvidas, o documento digital fica liberado.
Como acessar o documento digital
O CRLV-e pode ser acessado pelo aplicativo da Carteira Digital de Trânsito, pelo portal do Detran e pelos sistemas federais. Você salva no celular ou imprime em papel comum, com validade em todo o país.
O passo a passo está em como emitir o CRLV digital e na página do CRLV digital.
O que fazer se o CRLV não for liberado
Se o documento não aparecer após o pagamento, em geral há uma pendência ainda registrada ou o sistema ainda não processou a baixa. Confira se IPVA e multas estão quitados e aguarde a atualização.
Persistindo o problema, consulte o Detran para verificar restrições sobre o veículo.
Como evitar problemas com o licenciamento em 2026
Algumas práticas mantêm o final 5 longe de pendências:
- Anote o vencimento da sua placa com uma folga de segurança.
- Ative avisos para não esquecer a data.
- Quite IPVA e multas antes do prazo do licenciamento.
- Acompanhe os débitos do veículo durante todo o ano.
- Guarde o CRLV-e no celular para apresentar quando preciso.
Dúvidas frequentes sobre licenciamento final 5
Qual é o prazo do licenciamento final 5 em 2026?
Varia por estado. Em São Paulo, é 30/09/2026; em Minas Gerais, 31/03/2026; no Rio de Janeiro, 30/06/2026. Confirme o seu estado na tabela e no Detran.
Posso rodar com licenciamento vencido?
Não. Circular com o licenciamento atrasado é infração gravíssima, com multa de R$ 293,47, 7 pontos na CNH e risco de remoção do veículo.
O CRLV digital substitui o documento impresso?
Sim. O CRLV-e tem validade legal em todo o país. Você pode apresentá-lo pelo celular ou imprimir em papel comum, se preferir.
Como saber se o licenciamento foi pago?
Consulte a situação pelo site do Detran ou pelo app do Gringo, com placa e Renavam. Quando o CRLV-e fica disponível para download, o pagamento foi confirmado.
O que impede a emissão do CRLV?
IPVA em aberto, multas pendentes e restrições administrativas ou judiciais sobre o veículo travam a emissão do documento. Resolva essas pendências para liberar o CRLV-e.
