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Isenção do IPVA: quem tem direito, como pedir e regras por estado

Homem sorridente comemora de braços erguidos ao lado de um carro laranja estacionado na rua, com a frase “Isenção do IPVA” destacada no centro da imagem em um retângulo amarelo.

O IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores) é um tributo estadual cobrado anualmente dos donos de veículos.

Apesar de ser obrigatório para a maioria das pessoas, existem situações específicas em que a isenção do IPVA é garantida por lei — seja por causa do perfil do proprietário, das características do veículo ou das normas do estado onde ele está registrado.

Essa isenção pode ser total ou parcial e, na maioria dos casos, não é automática: é preciso solicitar o benefício junto à Secretaria da Fazenda do seu estado, apresentando documentos que comprovem o direito.

Neste conteúdo, você vai entender tudo sobre o tema. Veja o que será abordado:

  • O que é a isenção do IPVA
  • Quem tem direito ao benefício
  • Como solicitar a isenção
  • Regras que variam por estado
  • Exemplos práticos de aplicação
  • Diferenças entre IPVA e licenciamento
  • Dúvidas frequentes sobre o tema

O que é a isenção do IPVA?

A isenção do IPVA é um direito previsto em lei para alguns proprietários de veículos, de acordo com critérios específicos. Ela pode ser aplicada em três principais situações:

  • Por características do dono do veículo (como no caso de pessoas com deficiência)
  • Pelo uso profissional do veículo (como taxistas ou produtores rurais)
  • Pela idade do automóvel (alguns estados isentam veículos com mais de 10, 15 ou 20 anos)

Esse benefício varia de estado para estado e, na maioria das vezes, precisa ser solicitado pelo proprietário com a apresentação de documentos comprobatórios.

Ou seja, não adianta apenas “ter direito”: é preciso formalizar o pedido no órgão responsável para que a isenção seja concedida.

Quem tem direito à isenção do IPVA?

Os grupos que podem ter direito à isenção do IPVA são definidos por leis estaduais, mas existem perfis que são comuns em quase todos os estados. Veja os principais:

  • Pessoas com deficiência (PcD)
  • Taxistas e mototaxistas
  • Entidades filantrópicas e religiosas
  • Produtores rurais e donos de veículos de trabalho
  • Veículos com mais de 10, 15 ou 20 anos, conforme o estado

Vamos detalhar cada caso abaixo:

Pessoas com deficiência (PcD)

Pessoas com deficiência física, visual, mental severa ou profunda, além de pessoas com Transtorno do Espectro Autista (TEA), podem ter direito à isenção do IPVA para PCD.

O veículo precisa ser de uso exclusivo da PcD, e o benefício é concedido mediante apresentação de:

  • Laudo médico oficial
  • Comprovante de renda
  • Documento do veículo
  • Entre outros, conforme exigência do estado

É importante lembrar que as regras mudam de um estado para outro, especialmente em relação ao tipo de deficiência aceita ou à necessidade de adaptação no veículo.

Taxistas e mototaxistas

Muitos estados isentam do IPVA os veículos usados profissionalmente no transporte de passageiros. Para isso, o proprietário deve comprovar:

  • Que exerce a atividade regularmente (com alvará ou licença)
  • Que o veículo está em seu nome
  • Que o uso do carro ou moto é exclusivamente profissional

Esse tipo de isenção é comum em grandes centros urbanos, mas exige renovação periódica.

Entidades filantrópicas e religiosas

ONGs, igrejas e instituições sem fins lucrativos podem solicitar a isenção do IPVA para veículos usados em suas atividades essenciais, como:

  • Transporte de alimentos ou doações
  • Apoio a comunidades carentes
  • Deslocamento de membros para ações sociais

Geralmente, é necessário comprovar a finalidade do veículo e apresentar documentos como estatuto da entidade, CNPJ e certidão negativa de débitos.

Produtores rurais e veículos de trabalho

Alguns estados oferecem isenção do IPVA para veículos utilizados exclusivamente em atividades rurais ou agrícolas. Isso pode incluir:

  • Tratores
  • Caminhões de pequeno porte
  • Pick-ups usadas no transporte de produtos agrícolas

Para conseguir o benefício, o produtor precisa comprovar o uso do veículo na atividade rural e estar devidamente registrado como agricultor.

Veículos com mais de 10, 15 ou 20 anos

A idade do veículo também pode garantir a isenção do IPVA em alguns estados. O tempo exigido varia bastante:

  • Alguns exigem mais de 10 anos
  • Outros, 15 ou até 20 anos
  • Em certos estados, não há isenção por idade

Esse é um dos casos mais simples, pois, em alguns estados, a isenção é automática. Mas é sempre bom conferir se é necessário solicitar o benefício formalmente.

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Como pedir a isenção do IPVA?

Para garantir a isenção do IPVA, o primeiro passo é entender que esse benefício, na maioria das vezes, precisa ser solicitado. A solicitação é feita junto à Secretaria da Fazenda do estado onde o veículo está registrado.

Esse processo pode variar de acordo com o estado, mas geralmente segue uma lógica parecida:

  • O dono do veículo reúne os documentos exigidos
  • Entra com o pedido pela internet ou presencialmente
  • Aguarda a análise e o deferimento (ou não) do pedido

É importante respeitar os prazos de solicitação, que costumam ser até o início do ano fiscal ou antes da emissão do IPVA. Se perder o prazo, o imposto será cobrado normalmente.

Documentos necessários para pedir isenção

Os documentos exigidos podem mudar de um estado para outro, mas existem alguns que são comuns à maioria dos pedidos de isenção do IPVA:

  • RG e CPF do proprietário do veículo
  • Comprovante de residência atualizado
  • Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV)
  • Laudo médico (em casos de PcD)
  • Nota fiscal do veículo (em caso de veículos novos)
  • CNPJ e estatuto social (no caso de entidades sem fins lucrativos)
  • Alvará ou licença de trabalho (para taxistas e mototaxistas)
  • Documentos que comprovem atividade rural (para produtores)

O ideal é acessar o site da Secretaria da Fazenda do seu estado e verificar a lista completa de documentos exigidos para o seu caso.

Onde fazer o pedido de isenção do IPVA?

A solicitação pode ser feita de duas formas:

  • Online, pelo site da Secretaria da Fazenda do estado
  • Presencialmente, em postos autorizados ou unidades do DETRAN

Cada estado tem seu próprio sistema. Alguns contam com portais específicos para isenção de tributos, e outros concentram tudo no site principal da Sefaz.

Dica: alguns estados permitem acompanhar o andamento do pedido online, e outros ainda oferecem atendimento por telefone ou chat para tirar dúvidas.

Diferenças na isenção do IPVA por estado

Um ponto essencial é entender que cada estado tem liberdade para definir suas regras sobre isenção do IPVA. Isso significa que um benefício que existe em São Paulo, por exemplo, pode não existir no Paraná.

As diferenças mais comuns entre os estados envolvem:

  • A idade mínima do veículo para isenção
  • Os critérios para isenção de PcD
  • Exigências para profissionais como taxistas
  • Necessidade ou não de renovar o pedido anualmente

A seguir, veja uma tabela comparativa com exemplos de isenção por idade do veículo em alguns estados brasileiros:

Tabela de isenção do IPVA por idade do veículo – principais estados

Estado Isenção por idade do veículo
SP 20 anos ou mais
RJ 15 anos ou mais
MG 20 anos ou mais
SC Não há isenção por idade
PR 20 anos ou mais
RS 20 anos ou mais

Essa tabela mostra como a isenção por tempo de uso varia bastante. Em Santa Catarina, por exemplo, não há isenção com base na idade do veículo, enquanto no Rio de Janeiro o benefício é garantido a partir de 15 anos.

Importante: essas regras podem mudar ao longo do tempo. Por isso, é fundamental consultar sempre o site da Secretaria da Fazenda do seu estado antes de fazer qualquer pedido.

Exemplos práticos de isenção do IPVA

Para facilitar a compreensão, vamos mostrar alguns cenários reais e simples onde o benefício da isenção do IPVA pode ser aplicado. Esses exemplos ajudam a visualizar como as regras funcionam na prática e em diferentes situações.

Exemplo 1: Pessoa com deficiência comprando carro com isençãot

Cenário: João tem uma deficiência física que compromete sua mobilidade. Ele comprou um carro adaptado e está registrado como PcD.

O que acontece?

  • João reúne os laudos médicos e documentos exigidos pela Secretaria da Fazenda do seu estado.
  • Entra com o pedido de isenção do IPVA pelo site da Sefaz.
  • Após a análise e aprovação, João recebe o benefício e não precisa pagar o IPVA do seu carro.

Importante: em alguns estados, a isenção vale por um tempo determinado e precisa ser renovada.

Exemplo 2: Carro com 21 anos no estado de São Paulo

Cenário: Maria tem um carro fabricado em 2002, registrado em São Paulo.

O que acontece?

  • Como o veículo tem mais de 20 anos e está registrado em SP, Maria tem direito à isenção automática do IPVA.
  • Ela não precisa fazer nenhum pedido: o sistema da Sefaz já reconhece a idade do carro e aplica a isenção na cobrança.

Dica: mesmo em estados com isenção automática, vale sempre conferir no site oficial se o benefício foi realmente aplicado. Veja também o artigo Carros com 20 anos pagam IPVA? para entender melhor como as regras de idade funcionam.

Exemplo 3: Veículo de taxista no estado do Rio de Janeiro

Cenário: Carlos é taxista no RJ e usa seu veículo exclusivamente para trabalhar.

O que acontece?

  • Carlos entra com o pedido de isenção do IPVA apresentando alvará de táxi, comprovante de atividade e documentos do veículo.
  • Após a análise, o estado concede a isenção, válida enquanto o carro for utilizado na função de táxi.

Atenção: se Carlos deixar de atuar como taxista, ele perde o direito à isenção de IPVA para taxista.

É possível perder o direito à isenção do IPVA?

Sim. A isenção do IPVA pode ser suspensa ou cancelada em diversas situações. Veja os casos mais comuns em que isso acontece:

  • Venda do veículo: se o carro for vendido para alguém que não tem direito à isenção, o novo dono passa a ter que pagar o IPVA normalmente.
  • Mudança na finalidade de uso: veículos que eram usados profissionalmente (como táxi ou para atividade rural) e passam a ser de uso pessoal perdem o benefício.
  • Perda de requisitos pessoais: se a pessoa com deficiência, por exemplo, não renovar o laudo médico ou não se enquadrar mais nos critérios definidos por lei.
  • Irregularidades nos documentos: ausência de laudos atualizados, inconsistência nas informações ou pendências com o DETRAN e Sefaz também podem levar à perda do benefício.

Dica: sempre mantenha os documentos em dia e verifique se há necessidade de renovação anual do pedido.

IPVA x Licenciamento: qual a diferença?

Muita gente confunde esses dois termos, mas eles são tributos diferentes, com finalidades distintas:

Item IPVA Licenciamento
O que é? Imposto sobre a Propriedade de Veículo Automotor Taxa obrigatória para circular com o veículo
Quem cobra? Governo estadual DETRAN (em parceria com o estado)
Periodicidade Anual Anual
Pode ter isenção? Sim, em casos específicos Sim, mas é mais raro
É obrigatório? Sim, exceto para quem tem isenção Sim, sempre necessário

Resumo: o IPVA é um imposto, enquanto o licenciamento é uma taxa que permite a emissão do CRLV (documento obrigatório para circular com o carro). Mesmo com isenção do IPVA, o licenciamento geralmente precisa ser pago.

Confira Como pagar o licenciamento do seu veículo para instruções práticas.

Como consultar se meu veículo tem isenção do IPVA?

Para saber se o seu veículo tem direito à isenção do IPVA, você pode fazer a consulta de forma simples e gratuita. Existem dois caminhos principais:

  • Site da Secretaria da Fazenda do seu estado
  • Aplicativos parceiros, como o Gringo, que oferecem consulta integrada com o DETRAN e a Sefaz

Na consulta, você geralmente precisa informar:

  • Número do RENAVAM
  • Placa do veículo
  • CPF do proprietário

Se o seu carro já estiver isento, o sistema vai mostrar essa informação. Se ainda não estiver, mas você tem direito, é sinal de que precisa fazer o pedido formalmente.

A isenção do IPVA é automática?

Na maioria dos casos, não. A isenção do IPVA precisa ser solicitada, com envio de documentos e aprovação do órgão responsável.

Casos em que a isenção pode ser automática:

  • Veículos com mais de 10, 15 ou 20 anos, dependendo da regra do estado
  • Alguns estados podem aplicar isenções diretas em bases de dados atualizadas, mas isso não é garantido

Casos em que a isenção é obrigatoriamente solicitada:

  • Pessoas com deficiência
  • Taxistas e mototaxistas
  • Entidades sem fins lucrativos
  • Produtores rurais

Sempre vale verificar com a Sefaz local se a sua situação exige pedido formal ou se a isenção será aplicada automaticamente.

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Conclusão

A isenção do IPVA é um benefício que pode representar uma economia considerável no orçamento, especialmente para quem depende do veículo para trabalhar ou possui algum tipo de direito legal reconhecido. Como vimos ao longo deste conteúdo, o benefício:

  • Está disponível para diferentes perfis de pessoas e veículos
  • Exige, na maioria das vezes, solicitação formal com documentos
  • Tem regras que variam bastante de estado para estado

Por isso, é essencial verificar os critérios específicos no seu estado, acompanhar o status do pedido e manter a documentação sempre em dia.

Seja por motivo de saúde, atividade profissional ou tempo de uso do veículo, entender como funciona a isenção do IPVA pode ajudar muita gente a economizar e evitar cobranças indevidas.

Perguntas frequentes sobre isenção do IPVA

Quais doenças dão direito à isenção do IPVA?

As principais condições médicas que costumam garantir o direito à isenção incluem:
Paraplegia ou tetraplegia
Amputações ou ausência de membros
Deficiência visual severa
Doenças neurológicas como AVC sequela, Parkinson ou esclerose múltipla
Autismo
Cada estado pode ter uma lista específica. O laudo médico deve comprovar que a condição reduz a mobilidade ou interfere diretamente na condução do veículo.

Posso pedir isenção de IPVA com o carro em nome de outra pessoa?

Depende. Em alguns estados, é possível solicitar a isenção mesmo se o carro estiver no nome de um representante legal ou responsável pela PcD, por exemplo. No entanto, é necessário comprovar:
Vínculo com a pessoa que tem o direito
Uso exclusivo do veículo por ela
Verifique sempre as regras locais antes de fazer a solicitação.

Como acompanhar o status do pedido de isenção?

O acompanhamento pode ser feito:
Pelo site da Secretaria da Fazenda do seu estado
Pelo e-mail ou protocolo de atendimento recebido no ato do pedido
Em alguns casos, via telefone ou atendimento presencial
Fique atento às atualizações e prazos de resposta para não perder o benefício.

Carro financiado pode ter isenção de IPVA?

Sim, desde que o veículo esteja no nome do beneficiário ou de seu representante legal, e se enquadre nos critérios definidos pela legislação. O financiamento não impede o direito à isenção.

Quem teve isenção no ano anterior precisa renovar o pedido?

Na maioria dos estados, sim. A isenção do IPVA não é vitalícia e precisa ser renovada anualmente, principalmente nos casos de:
PcD
Taxistas
Entidades sem fins lucrativos
Apenas isenções automáticas por idade do veículo geralmente não exigem renovação.

 
Muito bom! Paguei IPVA, Licenciamento e multas no cartão de crédito, foi super prático e intuitivo. Bem melhor que pegar fila na lotérica. TOP!

Tem alguma dúvida? Deixe seu comentário, o Gringo sempre responde! 👀

172 Comments

  • Noelle disse:

    Sou PCD, o carro esta no nome de outra pessoa. Pois financiei o carro, tem como eu pedir isencao do IPVA por ser PCD? Como faço se o documento do carro nao esta em meu nome? Sou do estado de SP

    • Leticia Lima disse:

      Olá, Noelle! Tudo bem?!
      Em São Paulo, a isenção de IPVA para PCD só é concedida se o carro estiver no nome da própria pessoa com deficiência. Como o seu veículo está no nome de outra pessoa, o pedido provavelmente será negado. Mesmo assim, se você for quem realmente usa o carro, é possível tentar comprovar isso na Justiça, alguns casos semelhantes já foram aceitos. Se o carro ainda está financiado, o ideal é aguardar para transferir para o seu nome, porque assim fica muito mais fácil conseguir a isenção depois.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

  • EDENILSON VIEIRA DOS SANTOS disse:

    Boa noite. sou pcd dei entrada na insecao do ipva em 2024 7/424 foi aprovado mas chegou o ipva para mom pagar o que eu faço fiz na imesc

    • Gabriela Smaniotto disse:

      Olá Edenilson, tudo bem?!
      Se sua isenção de IPVA foi aprovada, mas chegou para você pagar, pode ser um erro no sistema ou no cadastro. Primeiro, confira no site da Secretaria da Fazenda do seu estado, se a isenção está registrada. Se estiver, entre em contato com eles e informe o problema, levando o protocolo de aprovação e seus documentos. Como você fez o processo no IMESC, também pode falar com eles para verificar se houve algum erro no envio das informações. Não pague o IPVA até resolver, para evitar complicações.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo 🚗💙

  • Ricardo Campagnaro disse:

    Olá!
    Minha esposa é PCD. Se eu comprar um veículo novo direto da concessionária, posso pedir a isenção do IPVA?

    • Julia Dias disse:

      Olá, Ricardo! Tudo bem?!
      Para que o veículo tenha isenção de IPVA por conta da condição da sua esposa como PCD, ele precisa estar registrado no nome dela. Caso ela não dirija, você pode ser cadastrado como o condutor autorizado. Além disso, será necessário apresentar o laudo médico que comprove a deficiência e seguir os procedimentos da Secretaria da Fazenda do seu estado para solicitar a isenção. Lembre-se de que, em alguns estados, há um limite de valor para o veículo e a isenção precisa ser renovada anualmente.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

  • boa tarde
    preciso ingressar com isenção do ipva; tenho parkinson e o laudo fornecido pelo HC
    voces fazer esse serviço junto a secretaria da fazenda?

    • Julia Dias disse:

      Olá Edson, tudo bem?! Ainda não ofereço esse tipo de serviço, amigo. Mas muitos estados permitem fazer a solicitação de isenção online.
      Aqui no meu blog tem outra matéria bem completa sobre a isenção, dá uma olhadinha: https://gringo.com.vc/blog/isencao-ipva-pcd/ .
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

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