Quer entender como funciona o IPVA de caminhão, quanto custa, quando pagar e como emitir a guia do IPVA caminhão? Neste guia completo, você vai descobrir como é calculado o valor, diferenças entre estados, prazos de pagamento e regras de isenção.
Também explicamos como consultar e quitar seu IPVA de caminhão pelo Super App Gringo, de forma rápida e segura, sem precisar sair de casa.
IPVA de caminhão e como funciona
O IPVA de caminhão é o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores, cobrado anualmente pelos governos estaduais.
Ele é obrigatório para todos os tipos de caminhões, sejam leves, médios ou pesados, e o valor depende de fatores como estado de registro, ano de fabricação, modelo e valor venal do veículo.
O imposto é usado para financiar serviços públicos e manutenção de rodovias, sendo uma das principais obrigações para manter o caminhão em circulação legal.
Diferenças em relação aos carros de passeio
O IPVA caminhão costuma ser mais barato do que o IPVA de carros de passeio, pois a alíquota é menor na maioria dos estados.
Isso acontece porque os caminhões são essenciais para o transporte de cargas e o funcionamento da economia, e as administrações estaduais reconhecem essa importância com tributação reduzida.
Além disso, caminhões com mais de 20 anos de fabricação geralmente têm isenção total do imposto, o que não ocorre com automóveis de passeio.
Como é feito o cálculo
O cálculo segue a fórmula padrão:
IPVA = Valor venal (Tabela Fipe) x Alíquota do estado
Por exemplo, se um caminhão vale R$ 150.000 e a alíquota aplicada é de 1%, o valor do IPVA será R$ 1.500.
A base de cálculo é atualizada todos os anos, conforme a Tabela Fipe, e cada estado define sua própria alíquota — normalmente entre 0,5% e 2%.
Conheça a calculadora de IPVA do Gringo
Para facilitar, o motorista pode usar a Calculadora de IPVA da Gringo.
Basta informar a placa ou os dados do caminhão, e o sistema mostra o valor exato do IPVA, débitos pendentes e opções de pagamento, inclusive parcelamento direto pelo app.
Essa ferramenta é ideal para quem quer planejar o pagamento e evitar atrasos.
Diferença de cobrança em relação a frotas e caminhões antigos
Empresas com frotas de caminhões podem ter tratamento fiscal diferenciado, conforme as regras da Secretaria da Fazenda de cada estado.
Em alguns casos, há redução de alíquotas ou condições especiais de parcelamento.
Já caminhões antigos têm redução progressiva no valor do IPVA conforme a idade e, após certo período (geralmente 20 anos), passam a ser isentos do imposto.
Qual é o valor do IPVA de caminhão em 2025?
O valor do IPVA caminhão depende da alíquota aplicada no estado e do valor de mercado do veículo.
Em 2025, as alíquotas variam de 0,5% a 2%, sendo menores que as de automóveis, que podem chegar a 4%.
Tabelas de alíquotas por estado
| Estado | Início do pagamento | Vencimento final | Opções de parcelamento |
| São Paulo (SP) | Janeiro | Março | Até 5x |
| Minas Gerais (MG) | Janeiro | Março | Até 3x |
| Rio de Janeiro (RJ) | Fevereiro | Abril | Até 3x |
Esses valores são atualizados anualmente, conforme o governo estadual publica as tabelas oficiais de IPVA.
Exemplos de cálculo em caminhões populares
- Caminhão leve (ex.: Mercedes-Benz Accelo, valor venal R$ 180.000, alíquota 1%): IPVA = R$ 1.800
- Caminhão pesado (ex.: Scania R440, valor venal R$ 600.000, alíquota 1%): IPVA = R$ 6.000
Caminhão leve x caminhão pesado: diferença de valores
Caminhões leves geralmente pagam menos IPVA, pois possuem menor valor venal e, em alguns estados, alíquotas reduzidas.
Os pesados, por outro lado, podem ter valores mais altos, mas também benefícios fiscais quando registrados em nome de empresas de transporte.
Quando o IPVA pode ser isento ou reduzido
O IPVA de caminhão pode ser reduzido ou isento em casos como:
- Veículos com mais de 20 anos (isenção total em vários estados);
- Caminhões usados exclusivamente para transporte de carga;
- Veículos registrados como frota empresarial ou rural.
Prazos de pagamento do IPVA de caminhão
Cada estado define seu calendário de pagamento conforme o número final da placa.
Em geral, o imposto começa a ser cobrado entre janeiro e março, podendo ser pago à vista ou parcelado.
Calendário por estado (exemplo: SP, MG e RJ)
| Estado | Início do pagamento | Vencimento final | Opções de parcelamento |
| São Paulo (SP) | Janeiro | Março | Até 5x |
| Minas Gerais (MG) | Janeiro | Março | Até 3x |
| Rio de Janeiro (RJ) | Fevereiro | Abril | Até 3x |
O prazo IPVA caminhão é divulgado pelo Detran e pela Secretaria da Fazenda de cada estado.
O que acontece se perder o prazo
Perder o prazo gera multa de 0,33% ao dia, até o limite de 20%, mais juros de mora pela taxa Selic.
Além disso, o atraso impede o licenciamento do caminhão, bloqueando sua circulação até a regularização.
Como pagar o IPVA de caminhão
O pagamento do IPVA caminhão pode ser feito à vista, parcelado ou digitalmente, de acordo com a preferência do motorista.
A guia de pagamento é emitida no site da Secretaria da Fazenda, no Detran ou diretamente no Super App Gringo, que reúne tudo em um só lugar.
Pagamento à vista
Pagar o IPVA caminhão à vista é a forma mais econômica.
Os estados oferecem descontos de 3% a 10% para quem quita o imposto em cota única, geralmente no primeiro mês do calendário.
Além de economizar, o motorista evita juros e garante o licenciamento sem atrasos.
Parcelamento em até 12x no cartão de crédito
Quem prefere dividir o valor pode parcelar o IPVA caminhão em até 12 vezes no cartão de crédito usando o Super App Gringo.
Essa opção é ideal para transportadoras e caminhoneiros autônomos, que precisam manter o veículo regularizado sem comprometer o orçamento.
O parcelamento é feito de forma segura e imediata, com confirmação instantânea no sistema do Detran.
Pagamento com PIX ou boleto pelo App Gringo
O Super App Gringo também permite pagar o IPVA de caminhão via PIX ou boleto, de forma prática e 100% online.
Basta inserir a placa do veículo, e o app gera automaticamente a guia de pagamento com todos os débitos atualizados.
É uma forma rápida de quitar o imposto e manter o caminhão regularizado sem precisar acessar vários sites.
Vantagens de pagar via Super App Gringo
- Consulta gratuita e instantânea de débitos;
- Pagamento com cartão, PIX ou boleto;
- Parcelamento flexível e seguro;
- Confirmação imediata no sistema do Detran.
Segurança no pagamento digital
O app conta com tecnologia antifraude e integração direta com órgãos oficiais, garantindo que o pagamento do IPVA caminhão seja registrado e compensado corretamente.
Assim, o motorista tem mais tranquilidade e segurança em cada transação.
Existe isenção de IPVA para caminhões?
Sim. A isenção do IPVA caminhão varia conforme a idade do veículo e as regras de cada estado.
Em boa parte do país, caminhões com 20 anos ou mais de fabricação têm isenção total do imposto.
Regras por idade do veículo
- Até 10 anos: cobrança integral;
- Entre 10 e 20 anos: desconto progressivo;
- Mais de 20 anos: isenção total em estados como SP, PR e RS.
Casos específicos de isenção estadual
Alguns estados concedem isenção a caminhões utilizados em atividades agrícolas, transporte de produtos rurais ou operações logísticas essenciais.
Empresas com frota registrada em nome de pessoa jurídica também podem receber redução na alíquota.
Como consultar se seu caminhão tem direito à isenção
A consulta pode ser feita no site da Secretaria da Fazenda estadual ou diretamente pelo Super App Gringo, que mostra se o caminhão tem isenção, desconto ou débitos pendentes.
Diferenças entre estados (SP, PR, MG)
- São Paulo (SP): isenção total a partir de 20 anos;
- Paraná (PR): isenção automática para caminhões fabricados até 2005;
- Minas Gerais (MG): descontos progressivos conforme o tempo de uso.
O que acontece se não pagar o IPVA do caminhão
Ignorar o pagamento do IPVA de caminhão traz multas, juros e bloqueio no licenciamento, impedindo o veículo de circular legalmente.
Multas e acréscimos
O atraso gera multa de 0,33% ao dia, limitada a 20% do valor total, além de juros mensais pela taxa Selic.
Quanto maior o tempo de inadimplência, maior o valor final da dívida.
Impossibilidade de licenciamento
Sem quitar o IPVA, o caminhão não pode ser licenciado, ficando irregular para rodar.
Isso significa que ele pode ser multado e apreendido em fiscalizações até a regularização.
Risco de apreensão do veículo
Circular com IPVA vencido é infração gravíssima, com multa de R$ 293,47, 7 pontos na CNH e remoção do caminhão ao pátio.
Inscrição em dívida ativa
Caso o débito permaneça aberto por muito tempo, o valor é inscrito em dívida ativa.
Isso pode gerar cobrança judicial, bloqueio de CPF/CNPJ e restrição de crédito, afetando tanto motoristas autônomos quanto empresas de transporte.
Perguntas frequentes sobre o IPVA de caminhão (FAQ)
O IPVA de caminhão é mais barato que o de carro?
Sim. O IPVA caminhão costuma ser mais barato do que o de veículos de passeio porque as alíquotas aplicadas são menores, variando geralmente entre 0,5% e 2% do valor venal.
Nos carros, a cobrança pode chegar a 4%. Essa diferença existe porque os caminhões são considerados veículos de trabalho e transporte essencial, e por isso recebem tratamento tributário diferenciado em quase todos os estados brasileiros.
Além disso, caminhões mais antigos podem ter redução progressiva ou até isenção total do imposto, o que torna o valor ainda menor em comparação com automóveis.
Posso pagar o IPVA vencido de caminhão parcelado?
Sim. É possível parcelar o IPVA caminhão vencido em até 12 vezes no cartão de crédito pelo Super App Gringo.
Essa opção é ideal para quem precisa regularizar débitos atrasados sem pesar no orçamento.
O app mostra automaticamente o valor total atualizado com juros e multas, permite escolher o número de parcelas e faz a compensação imediata junto ao Detran, garantindo que o caminhão possa ser licenciado e voltar a rodar legalmente.
Também é possível pagar via PIX ou boleto, se preferir quitar o valor integral.
Caminhão de empresa paga o mesmo valor que pessoa física?
Depende. A regra muda conforme o estado e o tipo de uso do veículo.
Empresas com frota registrada em CNPJ podem ter benefícios fiscais ou redução de alíquotas, especialmente se os caminhões forem usados exclusivamente para transporte de carga ou atividades industriais.
Alguns estados também oferecem isenção parcial ou incentivos tributários para empresas de logística, agricultura e transporte público, reconhecendo o impacto econômico do setor.
Já caminhões registrados em nome de pessoa física seguem a tabela padrão de IPVA, calculada pela Tabela Fipe e pela alíquota estadual vigente.
Como consultar o valor do IPVA de caminhão no Gringo?
Consultar o valor do IPVA de caminhão é simples com o Super App Gringo.
Basta digitar a placa do veículo, e o app mostra em poucos segundos:
- O valor atualizado do IPVA;
- Débitos pendentes de anos anteriores;
- Situação do licenciamento;
- E as opções de pagamento disponíveis, como PIX, boleto ou parcelamento em até 12x no cartão.
Além disso, o app envia alertas automáticos de vencimento, ajudando o motorista a não perder prazos e evitar multas.
Com o Gringo, o pagamento é feito de forma segura, integrada ao Detran e com confirmação imediata.
Consulte e pague seu IPVA de caminhão com o Super App do Gringo
Com o Super App Gringo, o motorista consulta e paga o IPVA de caminhão em poucos segundos.
Basta inserir a placa do veículo para visualizar valores, prazos e débitos, e escolher entre PIX, boleto ou cartão de crédito.
O app garante segurança, agilidade e confirmação imediata do pagamento, integrando-se automaticamente com o Detran.
Dirija tranquilo e mantenha o IPVA do seu caminhão sempre em dia com o Super App Gringo.
