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CNH AB: como obter a carteira de habilitação para carro e moto

A CNH AB permite dirigir motos e carros de passeio, unindo as categorias A e B. É ideal para quem busca mais liberdade no trânsito ou quer trabalhar com transporte. O processo envolve aulas, exames médicos e provas.
Imagem de cnh ab

A CNH AB é a carteira de habilitação que permite dirigir tanto carro quanto moto.

Saber exatamente o que é a categoria AB, como ela funciona e como tirar esse tipo de habilitação pode fazer toda a diferença para quem busca mais mobilidade, economia e até oportunidades no mercado de trabalho.

Neste conteúdo, você vai descobrir:

  • O que é CNH AB e o que ela permite dirigir
  • Quem pode tirar a CNH categoria AB
  • Como funciona o passo a passo para tirar a carteira
  • Quanto custa tirar a CNH AB
  • Quais são as vantagens dessa habilitação
  • Para quem essa categoria é mais indicada

Se você está pensando em se habilitar nas categorias A e B de uma só vez, ou ainda tem dúvidas se vale a pena, este guia completo foi feito pra você.

O que é CNH AB?

A CNH AB é a Carteira Nacional de Habilitação que permite que o motorista conduza tanto motos (categoria A) quanto carros de passeio (categoria B).

Ou seja: com apenas uma habilitação, o condutor está legalmente autorizado a pilotar veículos de duas e quatro rodas dentro dos limites permitidos por essas categorias da CNH.

Aqui vai um resumo simples do que a CNH AB cobre:

  • Categoria A: autoriza pilotar motocicletas, motonetas e ciclomotores
  • Categoria B: autoriza dirigir carros, picapes, vans com até 8 lugares e com peso de até 3.500 kg

A principal vantagem da CNH AB é a versatilidade: com ela, você pode dirigir tanto no trânsito urbano com um carro de passeio quanto trabalhar com entregas de moto, por exemplo. Tudo isso sem precisar passar por dois processos diferentes de habilitação.

O que é possível dirigir com a CNH AB

Quem possui a CNH AB está autorizado a dirigir tanto veículos da categoria A quanto da categoria B, desde que respeitando os limites de cada tipo. Isso significa mais liberdade e praticidade no dia a dia, principalmente para quem precisa se deslocar com frequência ou trabalha com transporte.

Veja o que as categorias A e B permitem dirigir:

  • Categoria A:
    • Motos
    • Motonetas
    • Ciclomotores (como mobiletes e cinquentinhas)
  • Categoria B:
    • Carros de passeio
    • Picapes leves
    • Vans com até 8 lugares (além do motorista)
    • Veículos com até 3.500 kg de peso bruto total

A CNH AB não autoriza a condução de veículos maiores, como caminhões ou ônibus. Ela é voltada para condutores que usam moto e carro em situações comuns do dia a dia, como ir ao trabalho, fazer entregas ou se locomover pela cidade.

Ter uma CNH AB é ideal para quem precisa de flexibilidade e quer ter a opção de escolher entre moto e carro de acordo com a situação.

  • Saiba mais sobre EAR na CNH – atividade remunerada na carteira de habilitação!

Quem pode tirar a habilitação categoria AB?

Para tirar a CNH AB, é preciso atender a alguns requisitos básicos definidos pelo Detran (Departamento Estadual de Trânsito). Esses critérios garantem que o candidato tenha condições mínimas para conduzir veículos com segurança.

O que é exigido para tirar a CNH AB:

  • Ter 18 anos ou mais
  • Saber ler e escrever
  • Ter CPF e documento de identidade válidos
  • Ser aprovado nos exames físicos e psicológicos obrigatórios

Esses exames são realizados por clínicas credenciadas pelo Detran. Eles avaliam sua saúde física (como visão, audição e coordenação motora) e o seu estado psicológico (atenção, memória, tomada de decisões etc.).

Cumprindo esses requisitos, o candidato pode iniciar o processo de habilitação tanto para moto quanto para carro de forma unificada, o que ajuda a economizar tempo e dinheiro.

Como tirar a CNH AB: passo a passo

Tirar a CNH AB exige seguir um processo obrigatório, com várias etapas definidas pelo Detran. Mas calma: apesar de parecer muita coisa, tudo acontece de forma organizada, e com um pouco de planejamento, dá pra passar por cada fase sem dor de cabeça.

Veja abaixo o resumo de todas as etapas do processo para tirar a CNH AB:

  • Escolher uma autoescola (CFC): é o lugar onde todo o processo será feito, desde as aulas até as provas
  • Realizar exames médico e psicotécnico: servem para garantir que você está apto física e mentalmente para dirigir
  • Fazer o curso teórico e prova teórica: etapa onde você aprende as regras do trânsito e precisa ser aprovado na prova do Detran
  • Realizar aulas práticas de moto e carro: são necessárias para treinar na direção e se preparar para as provas finais
  • Passar nas provas práticas de carro e moto: última etapa antes de conquistar a sua CNH AB

A seguir, veja em detalhes o que acontece em cada uma dessas etapas.

Escolher um CFC (Centro de Formação de Condutores)

O primeiro passo é escolher uma autoescola credenciada pelo Detran do seu estado. Essa escolha é muito importante, pois é lá que você fará todo o processo de habilitação.

Dicas para escolher bem o CFC:

  • Verifique se a autoescola é credenciada oficialmente
  • Pesquise avaliações online e converse com ex-alunos
  • Compare preços e formas de pagamento
  • Confira a taxa de aprovação dos alunos

Autoescola boa é aquela que ensina de verdade, cobra um preço justo e te ajuda a passar de primeira.

Realizar exames médico e psicotécnico

Depois da matrícula no CFC, o próximo passo é passar por dois exames obrigatórios:

  • Exame médico: avalia visão, audição, coordenação motora, entre outros aspectos físicos
  • Exame psicotécnico: avalia atenção, raciocínio, memória e equilíbrio emocional

Esses exames são feitos em clínicas credenciadas pelo Detran, indicadas pela própria autoescola. Só com a aprovação nesses testes é possível seguir para a próxima etapa.

Fazer o curso teórico e prova teórica

Após os exames, você começa o curso teórico, que tem carga horária obrigatória de 45 horas/aula. As aulas são oferecidas pela própria autoescola e cobrem temas como:

  • Legislação de trânsito
  • Direção defensiva
  • Primeiros socorros
  • Meio ambiente e cidadania
  • Mecânica básica

Ao final do curso, o aluno deve fazer a prova teórica do Detran. Ela costuma ter entre 30 e 40 questões de múltipla escolha, e é preciso acertar uma porcentagem mínima (geralmente 70%) para ser aprovado.

Realizar aulas práticas nas duas categorias (A e B)

Com a aprovação na prova teórica, você será liberado para as aulas práticas, que são divididas entre moto e carro. O número mínimo de aulas exigido é:

  • Categoria A (moto): 20 aulas práticas
  • Categoria B (carro): 20 aulas práticas

Se as aulas forem feitas à noite ou em simulador, o número pode mudar, pois há regras específicas para cada estado. Algumas pessoas também optam por fazer aulas extras, principalmente se sentirem insegurança para a prova.

Passar nas provas práticas de moto e carro

A última etapa do processo é passar pelas provas práticas, realizadas em dias diferentes para cada categoria. Você será avaliado por um examinador do Detran que observará sua condução em:

  • manobras específicas
  • controle da embreagem e dos espelhos
  • respeito às sinalizações
  • postura e uso correto dos equipamentos

É necessário ser aprovado nas duas provas práticas (categoria A e B) para conseguir a CNH AB. Se reprovar em uma delas, só precisará refazer a prova da categoria na qual não foi aprovado.

Quanto custa tirar a carteira AB?

Tirar a CNH AB envolve vários gastos — desde as taxas do Detran até aulas práticas e exames.

custo para tirar a CNH AB varia bastante, mas geralmente vai de R$ 3.500 a R$ 5.000 — podendo ser mais baixo ou mais alto dependendo do estado. Vale muito pesquisar, usar esse conhecimento como vantagem e planejar bem pra reduzir o impacto financeiro no seu orçamento.

Os valores variam bastante por estado, mas aqui vão as estimativas mais relevantes pra te ajudar a planejar:

Valores médios para obter a carteira AB no Brasil (2025)

Em geral, o custo para tirar a CNH AB no Brasil gira em torno de R$ 3.500 a R$ 5.000. No entanto, esse valor pode variar bastante de acordo com o local e as escolhas do candidato.

  • Faixa nacional geral (média): entre R$ 3.500 e R$ 5.000 para a habilitação AB.
  • Média: cerca de R$ 3.200, com grandes diferenças entre estados.

Se você fizer tudo certinho, escolher bem a autoescola e não precisar de muitas aulas extras, pode conseguir economizar bastante. Agora, veja onde é mais barato ou mais caro tirar a CNH AB.

Melhor e pior pra tirar a CNH AB — segundo o Ministério dos Transportes

O preço da CNH AB muda de estado pra estado. Segundo dados oficiais do governo, os valores mais baixos e mais altos em 2025 são:

  • Mais cara: Rio Grande do Sul, com média de R$ 4.951,35
  • Mais barata: ParaíbaR$ 1.950,40; e São Paulo com R$ 1.983,90

Esses dados mostram que vale a pena pesquisar bem e entender como funcionam os custos no seu estado antes de iniciar o processo.

Custos para obter a CNH AB por etapas

Além do valor total, é importante entender como esse custo se divide entre as diferentes fases do processo. Abaixo, explicamos etapa por etapa o que você vai precisar pagar para tirar sua CNH AB.

1. Taxas do Detran

Antes de começar as aulas, é necessário pagar algumas taxas obrigatórias ao Detran do seu estado. Esses valores podem variar um pouco, mas a média nacional é a seguinte:

  • Prova teórica: R$ 80 a R$ 100
  • Exames médicos: R$ 120 a R$ 200
  • Provas práticas (carro e moto): R$ 120 a R$ 150 cada
  • Emissão da CNH: R$ 110 a R$ 150
  • Avaliação psicológica: R$ 120 a R$ 180

Essas taxas são obrigatórias e precisam ser pagas mesmo que você já tenha feito parte do processo em outro momento ou local.

2. Aulas teóricas e práticas

Depois de pagar as taxas, chega o momento de se preparar para as provas. Aqui entram os custos com aulas, tanto teóricas quanto práticas.

  • Teóricas: cerca de 45h/a com valor médio entre R$ 300 e R$ 600, podendo ser incluídas no pacote da autoescola
  • Práticas: Categoria A (moto) tem custo estimado de R$ 1.200 a R$ 1.800 (incluindo todas as etapas). Categoria B (carro) custa em torno de R$ 1.500 a R$ 2.500.

Esses valores podem subir se você precisar fazer aulas extras ou refazer provas. Por isso, é importante se dedicar ao máximo desde o início.

3. Itens adicionais

Além das taxas e aulas, alguns custos extras podem surgir ao longo do processo. Eles não são obrigatórios em todos os casos, mas é bom saber que podem aparecer:

  • Matrícula na autoescola: R$ 200 a R$ 600
  • Aulas extras (quando necessárias): R$ 100 a R$ 200 por aula
  • Exames médicos/psicotécnicos: R$ 100 a R$ 200 cada
  • Emissão da CNH: R$ 200 a R$ 400

Esses itens podem pesar no orçamento se você não se programar. Por isso, vale a pena reservar uma margem de segurança no seu planejamento financeiro.

EtapaFaixa de preço estimada
Taxas do DetranR$ 80 – R$ 200 por etapa
Aulas teóricasR$ 300 – R$ 600
Aulas práticas (AB)R$ 2.500 – R$ 3.500 no total
Matrícula + extrasR$ 200 – R$ 800 adicionais
Total médio no paísR$ 3.200 a R$ 5.000
Estados mais baratosParaíba (R$ 1.950), São Paulo (R$ 1.983)
Estados mais carosRS (R$ 4.951), MS (R$ 4.478), BA (R$ 4.121)

Dicas pra economizar:

  • Pesquise várias autoescolas e compare pacotes
  • Prefira pagamento à vista — muitos oferecem desconto
  • Avalie se vale mais tirar separadamente ou AB junto (às vezes dá diferença de preço)
  • Veja se seu estado tem CNH Social/gratuita (programas de auxílio estadual)

Vantagens da CNH AB

Optar por tirar a CNH AB traz diversas vantagens, principalmente pra quem busca economia e praticidade. Com uma única habilitação, você já sai autorizado a dirigir tanto carros quanto motos, o que abre mais possibilidades na vida pessoal e profissional.

Confira os principais benefícios da CNH AB:

  • Economia de tempo e dinheiro: ao fazer o processo unificado, você evita pagar por dois cursos separados (categoria A e B)
  • Maior empregabilidade: muitas empresas preferem ou exigem que o colaborador tenha CNH AB, principalmente em vagas de entregador, motorista de aplicativo ou serviços gerais
  • Liberdade de escolha: você decide se quer usar moto ou carro, de acordo com o trânsito, a distância ou o custo do trajeto
  • Flexibilidade no dia a dia: se a moto estiver com problema, você pode ir de carro e vice-versa — sem depender de transporte público
  • Agilidade nos deslocamentos: a moto é ideal pra evitar trânsito, enquanto o carro é melhor em dias de chuva ou para levar mais pessoas

Ter a CNH AB é como ter duas chaves: uma pra estrada e outra pro asfalto urbano — tudo no seu bolso, pronto pra qualquer situação.

CNH AB é ideal para quem?

A CNH AB é a melhor escolha pra quem quer versatilidade. Ela atende bem tanto quem usa os veículos no dia a dia quanto quem busca melhorar suas oportunidades profissionais.

Se você se encaixa em alguma das situações abaixo, a categoria A/B pode ser perfeita pra você:

  • Jovens que querem liberdade e economia: tirar as duas categorias da CNH de uma vez é mais barato e evita o desgaste de fazer dois processos diferentes
  • Pessoas que usam carro e moto com frequência: seja pra trabalhar, estudar ou resolver tarefas do dia a dia, ter as duas opções facilita a vida
  • Profissionais de entregas e serviços urbanos: com a CNH AB, dá pra trabalhar como entregador, motorista de aplicativo ou prestador de serviços, adaptando-se à demanda de cada dia
  • Quem mora em cidades com muito trânsito: a moto ajuda a driblar congestionamentos e chegar mais rápido, enquanto o carro é ideal pra viagens ou situações mais confortáveis
  • Famílias com diferentes tipos de veículos: com a CNH AB, qualquer um pode usar tanto o carro quanto a moto da casa, conforme for necessário

Em resumo, a CNH AB é indicada pra quem valoriza praticidade, quer mais mobilidade e não quer ficar preso a um único tipo de transporte. Ela te dá liberdade pra escolher o que for melhor em cada situação.

Conclusão: vale a pena tirar a CNH AB?

Se você chegou até aqui, já entendeu que a CNH AB é uma das opções mais vantajosas para quem quer dirigir tanto carro quanto moto. Ao longo do conteúdo, vimos tudo que você precisa saber para tirar sua carteira com segurança e planejamento:

  • Explicamos o que é a CNH AB e quais veículos ela permite conduzir
  • Mostramos quem pode tirar essa categoria e quais são os requisitos básicos
  • Trouxemos um passo a passo completo sobre o processo de habilitação
  • Detalhamos os custos médios da CNH AB em todo o Brasil
  • Apontamos as vantagens dessa categoria em termos de praticidade, economia e empregabilidade
  • Mostramos pra quem a CNH AB é mais indicada, com base no estilo de vida e objetivos profissionais

A CNH AB é a escolha ideal pra quem quer liberdade de mobilidade, mais oportunidades de trabalho e autonomia pra escolher entre carro e moto no dia a dia. Com planejamento e pesquisa, é possível tirar sua habilitação de forma acessível e sem dor de cabeça.

Ficar por dentro de todos os detalhes sobre a CNH AB é o primeiro passo pra tomar uma decisão inteligente e que pode abrir muitas portas na sua vida pessoal e profissional.

Agora que você já sabe tudo, é só dar o próximo passo com segurança!

Perguntas Frequentes sobre CNH AB

Quanto tempo leva para tirar a CNH AB?

O tempo médio para tirar a CNH AB é de 3 a 6 meses, dependendo da disponibilidade do aluno, da agenda da autoescola, da quantidade de aulas práticas e da aprovação nas provas teórica e práticas. Esse prazo pode ser mais curto se o aluno cumprir todas as etapas sem reprovações, ou mais longo caso haja necessidade de refazer alguma fase.
Veja o que influencia no tempo para tirar a CNH AB:
– Número de aulas disponíveis por semana
– Datas de agendamento dos exames (médico, psicotécnico, teórico e prático)
– Quantidade de alunos atendidos pelo Detran local
– Se o aluno precisa de aulas extras ou refazer provas
Em resumo: se você tiver disponibilidade e for aprovado em todas as etapas de primeira, dá pra conseguir a CNH AB em cerca de 90 dias.

O que é uma CNH AB?

A CNH AB é a Carteira Nacional de Habilitação que permite dirigir tanto veículos da categoria A (motos, motonetas e ciclomotores) quanto veículos da categoria B (carros de passeio e utilitários com até 3.500 kg e até 8 lugares).
Com a CNH AB, o motorista ganha mais liberdade e flexibilidade, podendo conduzir tanto veículos de duas quanto de quatro rodas, desde que dentro dos limites de cada categoria.

Qual é a categoria A?

A categoria A da CNH autoriza o condutor a pilotar:
motocicletas
motonetas
ciclomotores (como mobiletes ou cinquentinhas)
É a habilitação exigida para quem deseja usar moto no dia a dia, seja para lazer, transporte ou trabalho com entregas.

O que é a categoria B?

A categoria B é voltada para motoristas de veículos com até: 3.500 kg de peso bruto total e 8 lugares, além do condutor
Ela permite dirigir:
carros de passeio
picapes leves
vans pequenas
alguns modelos de veículos de carga leve
Quem possui a CNH categoria B está autorizado a dirigir esses veículos, desde que eles se encaixem nas limitações de peso e quantidade de passageiros.

 
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Fórum de discussão

18 Comments

  • Tânia Aparecida de Souza disse:

    Paguei e contratei os serviços para tirar habilitação A e B , conclui a categoria A e agora estão alegando que tenho que pagar e passar pelo psicotécnico de novo para dar continuidade e tirar a categoria B.

    • Gabriela Smaniotto disse:

      Olá, Tânia! Tudo bem?!
      A obtenção da CNH envolve diferentes etapas e exames, incluindo o exame psicotécnico. Normalmente, quando você se candidata para obter as categorias A (moto) e B (carro), o exame psicotécnico é realizado uma vez para ambas as categorias.
      Se você já concluiu a categoria A e agora deseja adicionar a categoria B, geralmente não é necessário fazer novamente o exame psicotécnico. No entanto, é importante esclarecer essa situação com a autoescola ou centro de formação de condutores responsável pelo seu processo de habilitação.
      Aqui estão algumas sugestões do que você pode fazer:
      1. Entre em contato com a autoescola onde você está realizando o processo de habilitação e solicite esclarecimentos sobre a necessidade de realizar novamente o exame psicotécnico para a categoria B.
      2. Caso a autoescola não forneça informações claras, entre em contato com o Detran local para obter orientações sobre os requisitos para adição de categoria.
      3. Revise o contrato que você assinou com a autoescola para verificar se há informações sobre a necessidade de pagamento adicional ou realização de novos exames.
      Se houver algum mal-entendido ou se você acreditar que está sendo solicitado a pagar desnecessariamente, é importante esclarecer a situação diretamente com a autoescola e, se necessário, buscar orientações junto ao Detran local.
      Um abraço e #chamaOGringo 🚗💙

  • Vera Carvalho disse:

    Olá, tenho uma dúvida, finalizei as aulas práticas categoria AB e farei a pro prática de carro, só sigo pra prova de moto se eu passar na prova de carro?

    • Gabriela Smaniotto disse:

      Olá, Vera! Tudo bem?!
      Os procedimentos e requisitos para obtenção da CNH podem variar de acordo com as normas do Detran de cada estado brasileiro. No entanto, em geral, o processo para obter a CNH categoria AB (que inclui carro e moto) costuma seguir as seguintes etapas:
      1. Primeiramente, é necessário concluir as aulas práticas para as categorias A (moto) e B (carro).
      2. Em seguida, você deverá realizar as provas práticas para ambas as categorias. A ordem pode variar, dependendo das normas locais. Algumas pessoas optam por fazer a prova de carro antes da de moto, enquanto outras fazem o contrário.
      3. Para obter a CNH nas duas categorias (AB), é preciso ser aprovado em ambas as provas práticas.
      4. Após a aprovação em ambas as provas, o processo de emissão da CNH AB será concluído, e você estará habilitado para conduzir tanto carros quanto motocicletas.
      Recomendo verificar as normas específicas do Detran do seu estado para confirmar os procedimentos exatos e se há algum requisito específico para a ordem das provas. Essas informações geralmente estão disponíveis no site do Detran ou podem ser obtidas diretamente nos postos de atendimento.
      Um abraço e #chamaOGringo 🚗💙

  • Caah Borges disse:

    Passei na prova teórica, vou dar inicio as minhas aulas práticas…
    Existe uma Regra que se deve começar com a moto e depois o carro ou eu posso escolher com qual começar?

    • Gabriela Smaniotto disse:

      Olá, Caah! Tudo bem?!
      Parabéns pela aprovação na prova teórica, amiga!👏
      Não há uma regra que determine se você deve começar as aulas práticas com a moto ou o carro. A escolha geralmente depende das suas preferências e necessidades específicas. Tanto aulas de moto quanto de carro envolvem diferentes habilidades e desafios, e a ordem pode variar de acordo com o seu interesse e conveniência.
      Algumas pessoas preferem começar com as aulas de moto e outras com as aulas de carro. O importante é comunicar suas preferências ao instrutor de autoescola, pois ele pode adaptar o cronograma de aulas às suas necessidades.
      Algumas autoescolas podem oferecer pacotes combinados que incluem tanto aulas de moto quanto de carro.
      Se não houver uma preferência específica ou necessidade urgente de aprender uma das categorias, a escolha entre começar com moto ou carro geralmente é flexível e está sujeita à disponibilidade de horários na autoescola.
      Um abraço e #chamaOGringo 🚗💙

  • Solange moura disse:

    se eu tirar a categoria ab e só for aprovada na b e não for aprovada na A o que acontece????

    a alguma época atrás pra tirar a habilitação AeB tinha que ser aprovada nas duas ou não pegava habilitação nenhuma se ficasse reprovado em uma das duas, o que mudou?

    • Beatriz Quaresma disse:

      Olá, Solange! Tudo bem?!
      Atualmente, se o candidato desistir de uma delas, as etapas realizadas para aquela habilitação serão perdidas, sendo necessário passar por todo o processo dessa categoria cancelada ao iniciar um novo ciclo.
      Mas é possivel sim manter apenas uma das categorias, que não for desistida.
      Um abraço e qualquer dúvida #chamaOGringo🚗💙

  • solicitei minha CNH digital e paguei 9,90 via pix ontem 01/12/2022 . cadastrei tudo certinho. e no tirar a foto para autenticar, demorei uns 30 min até dar certo com a foto. Isso depois de fazer o pix. Quando vou conferir, não tem nada cadastrado muito menos pedido em andamento sobre a minha CNH digital. O que aconteceu? Porque o valor foi pago. Aguardo uma comunicação e resposta

    • Giovana Godoy disse:

      Fala, Carmen! Tudo joinha?
      Amiga, consultei pelo seu e-mail e vi que você solicitou a emissão do CRLV digital. Pelo app Gringo, não possui serviços de CNH, apenas consulta a pontuação. Beleza? Esse pedido de CRLV digital foi cancelado e a solicitação de cancelamento foi feita no seu próprio app.
      Sempre que precisar, você pode enviar um e-mail para [email protected] ou clicar através do link: http://bit.do/chamaogringo. Se preferir, pode salvar o número 11910844653 e chamar no WhatsApp, tudo bem?
      Um abraço e conte comigo #chamaOGringo🚗💙

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