Se você vai comprar ou vender um automóvel, é necessário entender como o processo de transferência funciona. Afinal, ele muda de um estado para outro, com regras, valores e etapas diferentes. Neste conteúdo, o Gringo detalha como a transferência de veículo em MG funciona.
Assim como em outros estados, a transferência de propriedade de veículo em MG é obrigatória e deve ser feita em 30 dias no máximo. Caso o condutor não cumpra esse prazo, pode ser autuado por infração média e desembolsar R$ 130,16.
Logo abaixo, você confere a documentação necessária para transferência de veículo no estado, além do passo a passo com todas as orientações. Veja mais, a seguir!
Respondemos as perguntas:
Qual é a documentação para transferência de veículo em MG?
Separar os documentos para transferência de veículo em MG é o primeiro passo para iniciar o procedimento junto ao Detran do estado. Veja tudo que você precisa providenciar:
- comprovante de quitação do DAE (Documento de Arrecadação Estadual) de transferência;
- original e cópia do documento de identificação do comprador, com CPF;
- CRV ou ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo) devidamente preenchido e com firma reconhecida em cartório;
- laudo de vistoria;
- ficha de cadastro com assinatura do proprietário;
- comprovante de residência;
- todos os comprovantes de pagamento dos débitos do veículo.
Passo a passo para transferência em MG
Agora que você já sabe todos os documentos necessários para o processo, chegou o momento de conferir o passo a passo de transferência de veículo em MG. A seguir, confira sete dicas.
1 – Quitação de débitos
Para fazer a transferência do automóvel para o novo proprietário, é preciso pagar e atualizar todas as pendências no sistema do Detran-MG. Isso inclui a quitação de seguro DPVAT, Imposto Sobre Propriedade de Veículos (IPVA), taxa de licenciamento e multas, se houver.
No caso de transferências realizadas no início do ano, quando alguns débitos ainda não venceram, como IPVA e licenciamento, é preciso pagar apenas a taxa de licenciamento.
2 – Registro de intenção de venda
O registro de intenção de venda deve ser feito pelo vendedor no site do Detran-MG e é exigido apenas para veículos que precisam emitir a ATPV-e.
É preciso preencher dados pessoais, como RG, CPF, e-mail e endereço do comprador. Além disso, o procedimento exige dados do veículo, como placa, chassi e CRV.
3 – Pedido de ATPV-e
Desde 4 de janeiro de 2021, os motoristas podem pedir a ATPV-e de forma totalmente virtual. Para emitir o documento, é só acessar a parte de transferência e requerimentos no site do Detran-MG e preencher os dados do comprador.
A ATPV-e só pode ser emitida após o registro de venda de veículo. Para automóveis registrados antes do primeiro dia de 2021, o procedimento antigo segue válido. Nesse caso, é preciso preencher o verso do CRV físico.
4 – Reconhecimento de firma
Agora, é só imprimir a ATPV-e em uma folha A4 para reconhecer firma da assinatura do comprador e do vendedor. O processo de transferência de veículo em MG é o mesmo para condutores que possuem CRV físico. Se for necessário abrir firma, é preciso portar documento de identificação e CPF.

5 – Pagamento da taxa de transferência
Em seguida, é preciso fazer o pagamento do valor de transferência do veículo em MG. Isso custa R$ 246,81. Então, não se esqueça de preparar o bolso.
6 – Realização da vistoria
Chegou o momento da vistoria! Em algumas cidades do estado, é preciso fazer o agendamento depois de pagar o DAE. Certifique-se de que a marcação de horário é necessária no seu município.
No dia da vistoria, são conferidas informações do motor, do chassi, da carroceria, entre outras. Também são olhados itens como seta, luz de freio, para-brisa e condições de uso do pneu. Afinal, o objetivo é verificar se o veículo está em bom estado para circular pelas vias do país.
7 – Emissão do novo CRLV-e
Depois da vistoria, o futuro proprietário deve comparecer ao setor de registro de veículo do Detran-MG. No local, após fornecer a documentação necessária, ele receberá um número do CRV-e, que servirá para emissão de um novo CRLV-e.
O novo documento pode ser emitido no site do Detran, no portal de Serviços da Setran ou no aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT). Agora, é só aproveitar o novo veículo!
Gringo: deixe o seu veículo em dia antes da transferência
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103 Comments
Olá, recebi o carro por meio do inventário e estou com uma certa dúvida. Fiz a vistória agora sexta-feira dia 08/03 e marquei no UAI aqui da minha cidade(interior de Minas Gerais) segunda feira para gerar o documento CRV com o meu nome, será que o meu documento vai ficar pronto no mesmo dia, no caso segunda-feira? Posso declarar urgência, pois o carro vai ser trocado por outro e preciso do documento em meu nome para realizar isso!
Olá, Joao Vitor! Tudo bem?!
Normalmente, o CRV é emitido dentro de alguns dias úteis após a realização da vistoria e da solicitação para transferência do veículo para o seu nome, mas esse prazo pode variar de acordo com o estado em que você reside. Em algumas situações, como quando há urgência ou necessidade específica, pode ser possível solicitar a emissão do documento com prioridade.
Se você precisa do CRV com urgência devido a uma troca de veículo iminente, recomenda-se entrar em contato com o Detran ou o órgão responsável pelo registro de veículos na sua região e verificar se é possível declarar urgência no processo. Eles poderão fornecer informações sobre os procedimentos específicos para solicitar a prioridade e se há alguma taxa adicional associada a isso.
Além disso, é importante estar ciente de que mesmo ao declarar urgência, pode haver algum tempo necessário para processar a solicitação e emitir o CRV. Portanto, é recomendável acompanhar de perto o status do seu pedido junto ao Detran ou ao órgão responsável para garantir que o documento seja emitido a tempo para a troca de veículo planejada.
Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙
Olá, boa noite!
Minha dúvida é a seguinte: comprei o carro a 5 meses e não sabia sobre o prazo de transferência de 30 dias. Como eu devo proceder? O mesmo processo para quem faz com 30 dias e depois a multa chega para mim, ou tem outro procedimento antes?
Obrigado!
Olá, Vinicius! Tudo bem?!
Se você ultrapassou o prazo de 30 dias para a transferência de propriedade do veículo após a compra, é importante agir o mais rápido possível para regularizar a situação. Isso inclui pagar eventuais multas e taxas associadas ao atraso na transferência.
Você encontra uma matéria completinha sobre transferência aqui mesmo, segue link: https://gringo.com.vc/blog/transferencia-de-veiculo/ .
Entre em contato com o Detran do seu estado para entender os procedimentos específicos para realizar a transferência na sua região.
Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙
Realizei a transferência de veículo no Detran, o documento já apareceu em minha carteira digital. Preciso voltar ao Detran novamente ou posso somente imprimir o documento?
Olá, Iara! Tudo bem?!
Se o documento já apareceu em sua carteira digital após a transferência de veículo, geralmente não é necessário voltar ao Detran pessoalmente. Você pode imprimir o documento diretamente da sua carteira digital, seguindo as instruções fornecidas pelo órgão de trânsito.
Confira se todas as informações estão corretas e atualizadas no documento antes de utilizá-lo. Caso tenha dúvidas ou precise de alguma orientação adicional, aconselho que entre em contato com o Detran para obter assistência.
Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙
ola boa noite! veículo na categoria aluguel (táxi)pode ser feito a transferência direto pra outro proprietário ou tenho de passar para particular pra depois concluir a venda ao novo proprietário
Olá, Francisco! Tudo bem?!
Se o veiculo não for usado para a mesma finalidade, normalmente é necessário fazer a retirada da categoria de aluguel antes da transferência para um novo proprietário. Isso pode envolver a obtenção de uma autorização especial ou licença para uso particular, bem como a atualização da documentação do veículo.
Depois que o veículo estiver registrado como de uso particular, a transferência para o novo proprietário pode ser realizada seguindo os procedimentos padrão de transferência de propriedade de veículos.
É importante que você verifique as regulamentações locais e consulte o Detran do seu estado para obter orientações precisas sobre como proceder com a transferência de um veículo de aluguel para um novo proprietário que não pretende usá-lo como táxi.
Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙
Olá !
Qual seria o valor da taxa de transferência pra o estado de Minas Gerais ?
E qual seria o valor da taxa de licenciamento ?
Vc saberia me informar do início do processo até o finalquanto tempo leva ?
Olá, Christiane! Tudo bem?!
Em relação ao Licenciamento 2024 para o estado de Minas Gerais, o valor neste ano é de R$ 39,36, independentemente da placa do veículo, e o tributo deve ser pago até 31 de março de 2024.
Já o processo de transferência nesse estado, considerando que o IPVA do veículo e o emplacamento estejam em dia, com todos os procedimentos que envolvem até a conclusão, o valor pode girar em torno de R$ 246,81, já o prazo pode ser muito relativo com a atual situação do veículo, alinhado com as exigências necessárias.
Lembrando que as regras com o tempo podem sofrer alterações, assim como as faixas de preço, por isso é importante sempre estar atento as novas exigências do seu estado. Recomendamos que consulte frequentemente as informações que envolvem os órgãos públicos de trânsito do seu estado.
Um abraço e #ChamaOGringo 🚗💙
parabéns o gringo.
vamos lá.
comprei o carro e formos o cartório fizemos tudo certo.
tenho que agendar para vistoria.
qual taxas tenho que pagar e a onde tiro esse formulário?
Olá, Divino! Tudo bem?!
Fico muito feliz que tenha gostado!💛
Aqui no meu blog tem duas matéria bem completinha sobre a ´´Transferência de veículo´´ e sobre ´´Como a vistoria veicular para transferência funciona´´ que podem te ajudar! Dá uma olhadinha!😉 https://gringo.com.vc/blog/transferencia-de-veiculo/ e https://gringo.com.vc/blog/vistoria-veicular-para-transferencia-saiba-como-funciona/
Um abraço e #ChamaOGringo 🚗💙