Quer entender quais são as categorias da CNH e o que cada uma permite dirigir? Neste guia completo, você vai descobrir todos os tipos de CNH, desde a ACC até a CNH E, com explicações sobre regras para cada categoria, requisitos, veículos permitidos e diferenças entre CNH A, B, C, D e E.
Conheça as categorias da CNH no Brasil
A Carteira Nacional de Habilitação (CNH) é dividida em categorias que determinam quais veículos o motorista pode conduzir.
Essas categorias foram criadas pelo Código de Trânsito Brasileiro (CTB) e regulamentadas pelo Contran, garantindo mais segurança e padronização no trânsito.
O que são categorias da CNH e por que elas existem?
As categorias da CNH existem para classificar os condutores conforme o tipo, porte e finalidade do veículo.
Isso garante que cada motorista tenha o treinamento adequado para dirigir com segurança, evitando riscos ao trafegar com veículos que exigem habilidades diferentes.
Por exemplo: quem dirige uma motocicleta precisa de reflexos e equilíbrio; já quem conduz um caminhão deve saber lidar com o peso e o tamanho do veículo.
Cada categoria reflete essas diferenças e exige provas, exames e prazos próprios.
Diferença entre categorias para uso particular e profissional
As categorias também se dividem conforme o uso do veículo:
- Uso particular: para deslocamentos pessoais, sem fins comerciais;
- Uso profissional: para quem utiliza o veículo como fonte de renda, como motoristas de ônibus, caminhoneiros e entregadores.
Motoristas profissionais devem incluir a observação EAR (Exerce Atividade Remunerada) na CNH e cumprir regras adicionais, como o exame toxicológico.
O que é ACC e o que você pode dirigir?
A ACC (Autorização para Conduzir Ciclomotor) é uma habilitação específica para quem deseja pilotar veículos de até 50 cilindradas (cc), conhecidos como ciclomotores.
Ela funciona como uma versão simplificada da CNH Categoria A, ideal para quem usa veículos leves em trajetos curtos e urbanos, buscando mobilidade com economia.
Veículos de até 50cc (ciclomotores)
Com a ACC, o condutor pode pilotar veículos de duas rodas com motor de até 50cc e velocidade máxima de 50 km/h.
Esses modelos são muito utilizados em pequenas cidades, trajetos de trabalho ou deslocamentos diários curtos, por oferecerem baixo consumo de combustível e facilidade de manutenção.
Exemplos de veículos permitidos
- Mobiletes, como a clássica Monark;
- Scooters de baixa cilindrada;
- Ciclomotores populares, as famosas “cinquentinhas”.
Regras e requisitos para a ACC
Para tirar a ACC, o candidato precisa atender a exigências básicas definidas pelo Contran e Detran:
- Ter 18 anos completos;
- Ser aprovado nos exames médico e psicotécnico;
- Concluir curso teórico e prático, com mínimo de 5 horas-aula práticas;
- Passar nos exames teórico e prático aplicados pelo Detran.
O processo é mais rápido e acessível que o da CNH Categoria A, já que a carga horária prática é menor e os veículos utilizados são de menor porte e potência.
Quando vale a pena tirar a ACC?
A ACC é uma boa opção para quem busca economia e agilidade no trânsito urbano, especialmente em trajetos curtos. Ela é indicada para:
Quem usa ciclomotores como transporte diário, gastando pouco com combustível;
Pessoas que desejam começar com um veículo leve antes de migrar para a CNH A;
- Quem usa ciclomotores como transporte diário, gastando pouco com combustível;
- Pessoas que desejam começar com um veículo leve antes de migrar para a CNH A;
- Quem quer se regularizar dentro da lei com um processo rápido e de menor custo.
Em resumo, a ACC é a porta de entrada para quem quer pilotar com segurança, economia e dentro das normas de trânsito.
O que é a CNH categoria A e o que você pode dirigir?
A CNH Categoria A é a habilitação voltada para motocicletas, motonetas e triciclos.
Ela é ideal para quem busca mobilidade no trânsito urbano ou pretende trabalhar como entregador, mototaxista ou motofretista.
Tipos de veículos permitidos (motos, motonetas, triciclos)
A Categoria A permite pilotar:
- Motocicletas com qualquer cilindrada;
- Motonetas, em que o condutor vai sentado;
- Ciclomotores (50cc), caso a pessoa não tenha ACC separada;
- Triciclos motorizados.
- Motonetas, em que o condutor vai sentado;
Saiba mais sobre a CNH A e o processo completo no guia da Gringo sobre CNH A.
Utilização no dia a dia e no trabalho
Além de ser prática e econômica, a CNH A é amplamente usada por quem trabalha com entregas e transporte urbano.
O custo de manutenção das motos e o consumo reduzido de combustível tornam essa categoria muito procurada por profissionais autônomos.
CNH categoria B: o que dirige e informações essenciais
A CNH Categoria B é a mais comum no Brasil e autoriza o motorista a conduzir veículos de passeio para uso pessoal ou comercial leve.
Veículos leves para uso particular
Com a Categoria B, é possível dirigir automóveis com até 3.500 kg de peso bruto total (PBT) e capacidade para até 8 passageiros, além do condutor.
Também estão incluídos veículos utilitários, SUVs, vans pequenas e picapes leves.
Veja detalhes e o passo a passo para obter a CNH B no guia completo do Gringo.
Limite de peso e passageiros
O limite de 3.500 kg e 8 lugares é o que diferencia a Categoria B das demais.
Qualquer veículo acima desses parâmetros já exige CNH C ou D.
Situações em que a CNH B é suficiente
A CNH B atende bem quem usa o carro para trabalho, lazer ou transporte familiar, e também permite:
- Dirigir veículos de motorhome, dentro do limite de peso;
- Conduzir veículos de tração elétrica ou híbridos de pequeno porte;
- Trabalhar como motorista de aplicativo, desde que inclua a observação EAR (Exerce Atividade Remunerada).
CNH categoria C: para motoristas de carga
A CNH Categoria C é destinada a quem conduz veículos de carga acima de 3.500 kg, como caminhões, tratores e utilitários pesados.
Veículos de carga acima de 3.500 kg
Com essa categoria, é possível dirigir:
- Caminhões médios e leves;
- Caminhonetes de transporte de carga;
- Veículos agrícolas motorizados.
Confira mais detalhes sobre essa categoria no artigo sobre CNH C da Gringo.
Exigências para obter a categoria C
Para se habilitar nesta categoria, é preciso atender a regras específicas.
Tempo de habilitação anterior
- Ter no mínimo 1 ano de experiência na categoria B;
- Não ter cometido infrações graves ou gravíssimas nos últimos 12 meses.
Exame toxicológico
O exame toxicológico é obrigatório para motoristas profissionais das categorias C, D e E.
Ele identifica o consumo de substâncias proibidas e tem validade de 2 anos e 6 meses.
CNH categoria D: para quem trabalha com passageiros
A Categoria D é voltada para quem conduz veículos de transporte coletivo, como ônibus, vans e micro-ônibus.
Tipos de veículos de transporte coletivo (ônibus, vans, micro-ônibus)
Com a CNH D, o motorista pode dirigir veículos com mais de 8 passageiros, incluindo:
- Ônibus urbanos e rodoviários;
- Vans escolares e de turismo;
- Micro-ônibus de transporte de funcionários ou passageiros.
Veja o passo a passo completo no guia sobre CNH D.
Regras específicas para motoristas profissionais
A Categoria D exige maior responsabilidade, pois envolve o transporte de pessoas.
EAR (Exerce Atividade Remunerada)
Quem atua profissionalmente precisa ter a observação EAR na CNH e manter-se regularizado junto ao Detran.
Exame toxicológico obrigatório
Assim como na Categoria C, é necessário realizar o exame toxicológico com periodicidade de 2 anos e meio, conforme determinação do Contran.
CNH categoria E: para veículos de grande porte e articulados
A Categoria E é o nível mais alto da habilitação, indicada para motoristas de veículos articulados ou com reboques.
Exemplos de veículos (carretas, bitrens, ônibus articulados)
Com a CNH E, é possível conduzir:
- Carretas, bitrens e caminhões-tratores;
- Reboques e semirreboques acoplados;
- Ônibus articulados e biarticulados.
Saiba mais sobre o assunto em CNH E: venha saber tudo sobre essa habilitação.
Requisitos adicionais
A obtenção da CNH E exige experiência e exames complementares.
Tempo mínimo em outras categorias
O motorista deve possuir CNH C ou D há pelo menos 1 ano e não ter infrações graves recentes.
Exames médicos e toxicológicos
É obrigatório passar por exame médico atualizado e teste toxicológico, garantindo aptidão física e mental para dirigir veículos de grande porte.
Regras e requisitos para cada categoria
Cada categoria da CNH possui exigências específicas que garantem que o condutor tenha a preparação adequada para o tipo de veículo que pretende dirigir.
Essas regras envolvem idade mínima, tempo de habilitação anterior e exames obrigatórios, definidos pelo Código de Trânsito Brasileiro (CTB) e regulamentados pelo Contran.
Idade mínima
A idade mínima é de 18 anos para todas as categorias da CNH.
No entanto, as categorias profissionais (C, D e E) exigem que o motorista já tenha experiência prévia em categorias inferiores, garantindo mais segurança no trânsito.
Além disso, para conduzir veículos de transporte de passageiros ou de carga, o motorista deve ter condição física e mental comprovada em exames atualizados.
Tempo de habilitação anterior
O tempo de habilitação em categorias anteriores é um dos critérios mais importantes:
- Categoria A e B: não exigem experiência prévia; podem ser obtidas como primeira habilitação;
- Categoria C: exige mínimo de 1 ano na categoria B;
- Categoria D: requer 2 anos na categoria B ou 1 ano na categoria C;
- Categoria E: exige 1 ano de experiência na categoria C ou D.
Essas exigências garantem que o condutor acumule experiência progressiva, aprendendo a lidar com veículos de maior porte e responsabilidade.
Exames obrigatórios
Independentemente da categoria, todos os motoristas precisam passar por avaliações médicas e psicológicas, além dos cursos e provas teóricas e práticas exigidos pelo Detran.
Os principais exames são:
- Exame médico e psicotécnico: verificam aptidão física, mental e reflexos do candidato;
- Curso teórico e prático: aborda legislação, direção defensiva e técnicas específicas para cada tipo de veículo;
- Exame toxicológico: obrigatório para categorias C, D e E, com validade de 2 anos e 6 meses.
Em caso de reprovação, o candidato pode repetir as etapas até ser considerado apto, conforme as regras do Detran estadual.
Qual a diferença entre CNH A, B, C, D e E?
As diferenças entre as categorias da CNH estão no tipo de veículo, peso e capacidade de transporte.
Comparativo de veículos permitidos
| Categoria | Veículos permitidos |
| A | Motos, motonetas e triciclos |
| B | Carros e veículos leves até 3.500 kg e 8 passageiros |
| C | Caminhões e veículos de carga acima de 3.500 kg |
| D | Ônibus e vans com mais de 8 passageiros |
| E | Veículos articulados, carretas e bitrens |
Responsabilidades do condutor em cada categoria
Quanto maior a categoria, maior o nível de responsabilidade e exigência técnica.
Motoristas de veículos de carga ou transporte coletivo precisam cumprir regras adicionais de segurança e saúde, além de renovações mais rigorosas.
Como escolher a categoria ideal para você?
Escolher a categoria da CNH ideal depende do objetivo do motorista e do uso que ele pretende fazer do veículo.
Antes de iniciar o processo, é importante avaliar se a habilitação será usada para fins pessoais ou profissionais, o tempo e investimento disponíveis, e as oportunidades que cada categoria oferece.
Uso pessoal x uso profissional
Para uso pessoal, as categorias A e B são as mais indicadas, pois permitem dirigir motos e carros de passeio, cobrindo as necessidades da maioria dos motoristas.
Essas categorias oferecem flexibilidade no dia a dia e são ideais para deslocamentos urbanos, lazer e transporte familiar.
Já para quem busca atuar profissionalmente no trânsito, as categorias C, D e E representam um passo adiante.
Elas possibilitam trabalhar com transporte de cargas ou passageiros, abrindo portas para carreiras em logística, turismo, fretamento e transporte público.
Além disso, motoristas com CNH profissional e observação EAR (Exerce Atividade Remunerada) podem ter acesso a maior estabilidade e remuneração no mercado.
Custos e tempo de obtenção da CNH
O custo e o tempo para tirar a CNH variam conforme o tipo de categoria, o estado e a autoescola escolhida.
De forma geral, os valores médios são:
- CNH A ou B: entre R$ 1.500 e R$ 2.500, com duração média de 1 a 2 meses;
- CNH C, D ou E: de R$ 2.500 a R$ 4.000, levando de 2 a 3 meses, dependendo da carga horária prática e dos exames exigidos.
Essas variações ocorrem porque as categorias superiores exigem mais aulas, exames adicionais (como o toxicológico) e tempo de experiência anterior.
Perspectivas de carreira para motoristas profissionais
As categorias C, D e E oferecem grande potencial de empregabilidade, especialmente em setores de transporte e logística, que continuam em expansão em todo o país.
Empresas de transporte público, turismo rodoviário, entregas e fretes estão sempre em busca de motoristas habilitados, com experiência e documentação em dia.
Além disso, quem possui formação complementar (como curso de transporte de passageiros, cargas perigosas ou motofrete) ganha destaque e pode conquistar melhores oportunidades e salários.
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