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Transferência de veículo em MG: veja como o processo funciona no estado

Se você vai comprar ou vender um automóvel, é necessário entender como o processo de transferência funciona. Afinal, ele muda de um estado para outro, com regras, valores e etapas diferentes. Neste conteúdo, o Gringo detalha como a transferência de veículo em MG funciona. 
transferência de veiculo mg - imagem de pessoa entrando em kombi

Se você vai comprar ou vender um automóvel, é necessário entender como o processo de transferência funciona. Afinal, ele muda de um estado para outro, com regras, valores e etapas diferentes. Neste conteúdo, o Gringo detalha como a transferência de veículo em MG funciona. 

Assim como em outros estados, a transferência de propriedade de veículo em MG é obrigatória e deve ser feita em 30 dias no máximo. Caso o condutor não cumpra esse prazo, pode ser autuado por infração média e desembolsar R$ 130,16.

Logo abaixo, você confere a documentação necessária para transferência de veículo no estado, além do passo a passo com todas as orientações. Veja mais, a seguir! 

Qual é a documentação para transferência de veículo em MG?

Separar os documentos para transferência de veículo em MG é o primeiro passo para iniciar o procedimento junto ao Detran do estado. Veja tudo que você precisa providenciar: 

  • comprovante de quitação do DAE (Documento de Arrecadação Estadual) de transferência;
  • original e cópia do documento de identificação do comprador, com CPF;
  • CRV ou ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo) devidamente preenchido e com firma reconhecida em cartório;
  • laudo de vistoria;
  • ficha de cadastro com assinatura do proprietário;
  • comprovante de residência;
  • todos os comprovantes de pagamento dos débitos do veículo. 

Passo a passo para transferência em MG 

Agora que você já sabe todos os documentos necessários para o processo, chegou o momento de conferir o passo a passo de transferência de veículo em MG. A seguir, confira sete dicas. 

1 – Quitação de débitos 

Para fazer a transferência do automóvel para o novo proprietário, é preciso pagar e atualizar todas as pendências no sistema do Detran-MG. Isso inclui a quitação de seguro DPVAT, Imposto Sobre Propriedade de Veículos (IPVA), taxa de licenciamento e multas, se houver. 

No caso de transferências realizadas no início do ano, quando alguns débitos ainda não venceram, como IPVA e licenciamento, é preciso pagar apenas a taxa de licenciamento. 

2 – Registro de intenção de venda 

O registro de intenção de venda deve ser feito pelo vendedor no site do Detran-MG e é exigido apenas para veículos que precisam emitir a ATPV-e.

É preciso preencher dados pessoais, como RG, CPF, e-mail e endereço do comprador. Além disso, o procedimento exige dados do veículo, como placa, chassi e CRV.

3 – Pedido de ATPV-e

Desde 4 de janeiro de 2021, os motoristas podem pedir a ATPV-e de forma totalmente virtual. Para emitir o documento, é só acessar a parte de transferência e requerimentos no site do Detran-MG e preencher os dados do comprador.

A ATPV-e só pode ser emitida após o registro de venda de veículo. Para automóveis registrados antes do primeiro dia de 2021, o procedimento antigo segue válido. Nesse caso, é preciso preencher o verso do CRV físico. 

4 – Reconhecimento de firma

Agora, é só imprimir a ATPV-e em uma folha A4 para reconhecer firma da assinatura do comprador e do vendedor. O processo de transferência de veículo em MG é o mesmo para condutores que possuem CRV físico. Se for necessário abrir firma, é preciso portar documento de identificação e CPF. 

transferência de veiculo mg - imagem de pessoa em carro

5 – Pagamento da taxa de transferência

Em seguida, é preciso fazer o pagamento do valor de transferência do veículo em MG. Isso custa R$ 246,81. Então, não se esqueça de preparar o bolso. 

6 – Realização da vistoria 

Chegou o momento da vistoria! Em algumas cidades do estado, é preciso fazer o agendamento depois de pagar o DAE. Certifique-se de que a marcação de horário é necessária no seu município. 

No dia da vistoria, são conferidas informações do motor, do chassi, da carroceria, entre outras. Também são olhados itens como seta, luz de freio, para-brisa e condições de uso do pneu. Afinal, o objetivo é verificar se o veículo está em bom estado para circular pelas vias do país. 

7 – Emissão do novo CRLV-e

Depois da vistoria, o futuro proprietário deve comparecer ao setor de registro de veículo do Detran-MG. No local, após fornecer a documentação necessária, ele receberá um número do CRV-e, que servirá para emissão de um novo CRLV-e. 

O novo documento pode ser emitido no site do Detran, no portal de Serviços da Setran ou no aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT). Agora, é só aproveitar o novo veículo! 

Gringo: deixe o seu veículo em dia antes da transferência 

Agora que você já sabe como o processo de transferência de veículo em MG funciona, lembre-se que é preciso quitar os débitos antes do procedimento. Conte com a ajuda do Super App do Gringo para resolver IPVA, licenciamento e multas em poucos cliques pelo celular. Baixe e confira todas as vantagens! 

 
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Fórum de discussão

103 Comments

  • LEONARDO MARCELO ALVES disse:

    boa tarde,

    O recibo de venda do veículo que comprei está datado “29/05/2025″, e os 30 dias do prazo para transferência vence dia ’28/06/2025”. Ocorre que esta data limite cai num sábado. Eu posso realizar a vistoria no próximo dia útil, ou seja, até na segunda feira dia 30/06/2025?

    • Leticia Lima disse:

      Olá, Leonardo. Tudo bem?
      Sim, você pode sim fazer a vistoria e a transferência na segunda-feira, dia 30/06/2025. Mesmo que o prazo de 30 dias caia no sábado, como é o caso do dia 28, a regra é que quando a data limite cai no fim de semana ou feriado, ela automaticamente passa pro próximo dia útil. Então, você ainda vai estar dentro do prazo legal fazendo tudo na segunda. Só é legal guardar os comprovantes, tipo agendamento ou pagamento online, caso precise comprovar depois.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

  • regis disse:

    ola, poderia por favor me informar sobre o atpv-e, ele ja está assinado digitalmente tanto pelo vendedor quanto o comprador que sou eu, aqui vc diz imprimir o atpv-e e reconhecer firma, tem que ser dos 2???, e depois levo onde???

    • Leticia Lima disse:

      Olá, Regis! Tudo bem?!
      Se a ATPV-e já foi assinada digitalmente por você e pelo vendedor por meio da plataforma da Carteira Digital de Trânsito (CDT), você não precisa imprimir nem reconhecer firma em cartório. A comunicação de venda, geralmente, é enviada automaticamente ao Detran do estado, mas é muito importante acompanhar esse processo e, mesmo depois de feita a transferência online, levar os documentos para baixa no Detran e depois fazer a transferência do veículo dentro do prazo de 30 dias.
      Agora, se vocês ainda não tivessem assinado digitalmente, aí sim seria necessário imprimir o ATPV-e, assinar à mão e reconhecer firma por autenticidade no cartório, tanto você quanto o vendedor. Depois disso, é só levar ao Detran e então você pode seguir com a transferência.
      Aqui no blog tem outra matéria sobre transferência de veiculo, que podem ajudar. Segue link: https://gringo.com.vc/blog/transferencia-de-veiculo/ .
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

  • Fabio disse:

    Comprei um veiculo e o recibo esta danificado e o veiculo esta com impedimento no sistema do detran pelo motivo de comunicado de venda ativo. Devido esse impedimento eu nao consigo solicitar a segunda via do CRV e o vendedor não quer dar baixa no impedimento para eu poder tirar a segunda via do CRV. Como faço para resolver isso ? O veiculo esta com todos impostos pago, nao tem multa.

    • Julia Dias disse:

      Olá Fabio, tudo bem?!
      O ideal seria o vendedor dar baixa no comunicado de venda, porque sem isso o Detran não libera a segunda via do CRV. Se ele não quiser fazer isso, você pode tentar resolver direto no Detran ou com um despachante, pois em alguns casos existe um procedimento administrativo para isso. Se mesmo assim não der certo, um advogado pode te ajudar com o que fazer nesse caso. Enquanto isso, guarde todos os comprovantes da compra e pagamentos, pois eles podem ser úteis para resolver essa questão. Tenta conversar mais uma vez com o vendedor, mas se ele continuar se recusando, busca essas alternativas para não ficar no prejuízo.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

  • Juscelino disse:

    Bom dia..fiz a transferência de forma digital,mas como na vistoria não conseguiram ler os QR codes das placas , tive que ir ao Detran.Pra terminar o processo de transferência, estão me pedindo ,folha de pre cadastro.Um despachante me disse que ,a transferência sendo feita de forma digital, não e necessário essa folha .O que eu faço ,se me pedirem novamente?

    • Julia Dias disse:

      Olá Juscelino! Tudo bem?
      Se o Detran do seu estado está pedindo a folha de pré-cadastro, mesmo com a transferência digital, o ideal é confirmar diretamente com eles se realmente é necessária. Sei que é frustrante lidar com essas exigências, mas, para evitar mais dor de cabeça, o melhor é seguir o que eles pedem ou pedir um esclarecimento oficial. Se voltarem a exigir, tente solicitar um documento ou justificativa por escrito para entender certinho sobre o motivo dessa solicitação.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

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