Quer entender como tirar a CNH Categoria D, quais veículos ela permite dirigir e quais são os requisitos exigidos pelo Detran? Neste guia completo, você vai descobrir tudo sobre a CNH D, incluindo custos, tempo mínimo de habilitação, exames obrigatórios e a diferença entre as categorias B, C, D e E.
Também explicamos como funciona o processo na autoescola categoria D, o tipo de veículo que o motorista pode conduzir, como ônibus, vans e transporte escolar, e as etapas para se tornar um condutor profissional de transporte de passageiros.
O que é a CNH Categoria D?
A CNH Categoria D é a Carteira Nacional de Habilitação destinada a motoristas que conduzem veículos de transporte de passageiros.
Com ela, o condutor está autorizado a dirigir ônibus, micro-ônibus, vans e outros veículos com capacidade superior a oito lugares, além do motorista.
Essa categoria é obrigatória para quem trabalha com transporte coletivo, escolar, fretado ou de turismo, garantindo que o condutor possua experiência e qualificação profissional adequada.
Para obtê-la, é necessário ter tempo mínimo de habilitação nas categorias B ou C, além de aprovação em exames médicos, psicológicos e toxicológicos exigidos pelo Detran.
Diferença entre CNH D e outras categorias
A CNH D se diferencia das demais por autorizar a condução de veículos destinados ao transporte de pessoas, o que exige maior responsabilidade e preparo técnico.
Enquanto as categorias B e C são voltadas a veículos leves e de carga, respectivamente, a categoria D é focada em segurança de passageiros.
Já a CNH E representa o nível mais avançado, permitindo dirigir veículos articulados, como carretas e ônibus com reboque.
Portanto, quem deseja seguir carreira no transporte coletivo deve optar pela CNH Categoria D como próximo passo na habilitação profissional.
Abaixo, segue um resumo das principais diferenças na forma de tabela:
| Categoria | Permite dirigir | Exigências principais |
| B | Veículos leves de até 3.500 kg e até 8 lugares | Primeira habilitação |
| C | Veículos de carga acima de 3.500 kg | 1 ano de CNH B e exame toxicológico |
| D | Veículos com mais de 8 passageiros | 2 anos de CNH B ou 1 ano de C |
| E | Veículos articulados, como carretas e ônibus com reboque | 1 ano de CNH C ou D |
Quais veículos posso dirigir com a CNH D?
Com a CNH Categoria D, o motorista está habilitado a conduzir ônibus urbanos, rodoviários, micro-ônibus, vans e outros veículos de transporte coletivo de passageiros.
Essa categoria é essencial para quem trabalha com mobilidade pública, transporte escolar, fretado ou turismo, já que permite dirigir veículos com mais de oito lugares além do motorista.
Ônibus urbanos e rodoviários
Motoristas com CNH D podem dirigir ônibus convencionais, articulados, rodoviários e de fretamento, utilizados em linhas municipais, intermunicipais e interestaduais.
Transporte coletivo de passageiros
Para exercer essa função, o motorista precisa cumprir as exigências do Detran e do Contran, incluindo o curso especializado para condutores de transporte coletivo.
O treinamento aborda segurança, legislação de trânsito, direção defensiva e atendimento ao passageiro, além de exigir avaliações médicas e psicológicas atualizadas.
Micro-ônibus e vans
A CNH D também permite conduzir micro-ônibus e vans utilizados no transporte de passageiros, desde que o veículo tenha capacidade superior a oito lugares.
Esses modelos são comuns em transporte escolar, fretado, empresarial e traslados de turismo.
Aplicações em transporte escolar e fretado
Quem pretende atuar no transporte escolar precisa, além da CNH D, concluir o curso especializado exigido pelo Detran, que aborda temas como primeiros socorros, relacionamento interpessoal e legislação específica.
No caso do transporte fretado, o curso é voltado à segurança operacional e condução preventiva, garantindo mais conforto e confiança aos passageiros.
Veículos de transporte de funcionários
Outra função comum para quem possui a CNH Categoria D é o transporte de colaboradores em empresas privadas ou órgãos públicos.
Esses veículos devem seguir padrões de segurança e manutenção, incluindo cintos de segurança para todos os ocupantes, tacógrafo e revisões periódicas obrigatórias.
Utilidade em empresas e serviços públicos
A CNH D é altamente valorizada por prefeituras, concessionárias, escolas e empresas de transporte corporativo, já que permite operar veículos de maior porte com total segurança e legalidade.
Essa categoria amplia as oportunidades de trabalho e é o passo ideal para quem deseja atuar como motorista profissional.
Requisitos para tirar a CNH D
Tirar a CNH Categoria D exige que o motorista atenda a uma série de requisitos definidos pelo Contran e pelo Detran, já que essa habilitação envolve o transporte de pessoas e maior responsabilidade no trânsito.
As exigências garantem que o condutor tenha experiência, maturidade e boas condições de saúde física e mental para exercer a função com segurança.
Exigências da legislação
De acordo com as normas do Contran, para obter a CNH D, o candidato deve:
- Ter no mínimo 21 anos de idade;
- Possuir CNH B há pelo menos 2 anos ou CNH C há pelo menos 1 ano;
- Não ter cometido infrações graves, gravíssimas ou reincidência em médias nos últimos 12 meses;
- Ser aprovado nos exames médico e psicotécnico, específicos para motoristas profissionais.
Esses critérios visam assegurar que o motorista já tenha experiência comprovada no trânsito e mantenha um histórico de boa conduta, fundamental para quem transporta passageiros.
Tempo mínimo de CNH B ou C
O tempo de habilitação prévia é uma das exigências mais importantes para solicitar a CNH D.
Segundo a legislação, o candidato precisa ter:
- 2 anos de CNH B; ou
- 1 ano de CNH C.
Essa exigência comprova que o motorista já possui vivência prática e domínio do veículo, o que é essencial antes de conduzir ônibus, micro-ônibus e vans.
Ausência de infrações graves
Outro requisito fundamental é não ter cometido infrações graves, gravíssimas ou reincidência em infrações médias nos últimos 12 meses.
Essa regra reforça a importância de manter uma condução responsável e segura, já que motoristas da categoria D transportam vidas e representam o sistema de mobilidade pública.
Exames médicos e psicotécnicos
Os exames são obrigatórios e visam garantir que o motorista tenha condições físicas e psicológicas adequadas para dirigir.
Eles devem ser realizados em clínicas credenciadas pelo Detran e têm validade limitada, sendo necessários também em processos de renovação.
Testes psicológicos para motoristas profissionais
O exame psicotécnico avalia aspectos como atenção, reflexos, autocontrole e raciocínio lógico, habilidades essenciais para conduzir veículos grandes, com passageiros e sob pressão do trânsito diário.
Já o exame médico inclui testes de visão, audição, coordenação motora, pressão arterial e condições gerais de saúde.
Somente após ser considerado apto nos dois exames, o candidato pode iniciar o processo de formação teórica e prática na autoescola categoria D.
Passo a passo para obter a CNH Categoria D
1. Inscrição em um CFC (Centro de Formação de Condutores)
O processo começa com a inscrição em uma autoescola categoria D credenciada pelo Detran.
O candidato deve apresentar os documentos exigidos, pagar as taxas e agendar os exames médicos e psicotécnicos.
2. Aulas teóricas e práticas obrigatórias
Após a aprovação nos exames, o aluno realiza aulas teóricas e práticas.
O conteúdo inclui regras de trânsito, legislação, direção defensiva, primeiros socorros e mecânica básica.
As aulas práticas são realizadas em ônibus, vans ou micro-ônibus, sob supervisão de um instrutor credenciado.
3. Exames teórico e prático de direção
O candidato deve ser aprovado nos dois exames aplicados pelo Detran:
- Exame teórico: avalia o conhecimento sobre leis de trânsito e segurança;
- Exame prático: testa a habilidade de conduzir veículos grandes, estacionar, manobrar e transportar passageiros com segurança.
Ao ser aprovado, o motorista recebe sua CNH D provisória, válida por 12 meses. Após esse período, sem infrações graves, ela é convertida em CNH definitiva.
Quanto custa tirar a CNH D?
O valor total da CNH Categoria D varia conforme o estado e a autoescola escolhida, mas geralmente fica entre R$ 2.000 e R$ 3.500.
Custos com taxas do Detran
As taxas obrigatórias incluem:
- Exame médico e psicotécnico;
- Taxa de emissão da CNH;
- Agendamento de exames teóricos e práticos.
Os valores podem ser consultados no site oficial do Detran-SP ou no portal do Detran do seu estado.
Despesas com exames e laudos médicos
Além das taxas do Detran, há custos com laudos médicos, aulas práticas e curso especializado.
Motoristas profissionais também precisam realizar o exame toxicológico, obrigatório para as categorias C, D e E.
Perguntas frequentes sobre a CNH D (FAQ)
Posso dirigir veículos de carga com a CNH D?
Não. A CNH Categoria D é exclusiva para o transporte de passageiros, como ônibus, vans e micro-ônibus.
Para conduzir veículos de carga, como caminhões e carretas, é necessário possuir CNH C ou CNH E, que permitem o transporte de mercadorias e materiais pesados.
Essas categorias têm exigências específicas, como exame toxicológico e experiência mínima anterior.
Preciso da sigla EAR (Exerce Atividade Remunerada)?
Sim. Quem utiliza a CNH D para trabalhar profissionalmente (em transporte escolar, turismo, fretamento ou transporte coletivo) deve incluir a observação EAR no documento.
Essa inclusão é feita diretamente no Detran, mediante o pagamento de uma taxa e atualização dos dados da CNH.
Com essa observação, o motorista fica regularizado para exercer atividades remuneradas, além de ter acesso a cursos específicos e benefícios profissionais.
Qual a diferença entre CNH D e CNH E?
A principal diferença está no tipo de veículo autorizado.
A CNH D permite dirigir ônibus, vans e micro-ônibus, destinados ao transporte de pessoas.
Já a CNH E é voltada para veículos articulados, como carretas, bitrens e ônibus com reboque, exigindo maior experiência e exame toxicológico obrigatório.
Em resumo: a D é ideal para passageiros, e a E, para carga pesada e veículos combinados.
Posso usar a CNH D para Uber ou transporte por app?
Não. As plataformas de transporte por aplicativo aceitam apenas CNH Categoria B com observação EAR.
A CNH D é voltada ao transporte coletivo de passageiros, com veículos de maior capacidade, e não se aplica a carros particulares usados em aplicativos.
No entanto, muitos motoristas com CNH D também possuem habilitação AB ou B e podem trabalhar por aplicativos utilizando essas categorias.
Consulte e acompanhe sua CNH de forma fácil com o Super App do Gringo!
Com o Super App Gringo, você acompanha todas as informações da sua CNH, como pontuação, prazos de renovação, validade e status da habilitação, direto do celular.
Além disso, o app permite consultar débitos, pagar IPVA, multas e licenciamento em poucos cliques.
Baixe agora o Gringo e tenha controle total da sua CNH Categoria D e do seu veículo em um só lugar de forma simples, rápida e 100% segura.





bom dia, possuo a letra D, porém, não atuo na área, não dirijo caminhão nem ônibus, trabalho em outra área, meu toxicológico venceu, tenho até o fim desse mês pra fazer, minha dúvida é, realmente preciso fazer mesmo não atuando na área, se não pago multa, ou se não fizer e apenas dirigir carro está tudo certo? obrigado
Olá, Felipe! Tudo bem?!
Mesmo não exercendo atividade remunerada, é obrigatório realizar o exame toxicologio para categorias de habilitação: C, D e E, amigo.
Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙
Tenho um ano de permissão na categoria AB
Um ano de definitiva na categoria AB
Posso dar entrada para o processo da categoria AD?
Olá, Marcos! Tudo bem?!
Geralmente, para dar entrada no processo de habilitação para a categoria AD (ônibus ou micro-ônibus), é necessário que o condutor possua a habilitação na categoria B (carro) há pelo menos um ano.
Considerando que você possui um ano de habilitação definitiva na categoria AB (que inclui tanto carro quanto moto), e que você já passou pelo período de permissão, parece que você atende aos requisitos básicos para dar entrada no processo de habilitação para a categoria AD.
No entanto, é importante verificar as regras específicas do Detran do seu estado, pois pode haver variações nas exigências e procedimentos. Recomendo que você consulte o Detran local para confirmar se atende a todos os requisitos necessários e quais são os documentos e procedimentos exigidos para dar entrada no processo de habilitação para a categoria AD. Assim, você garantirá que está seguindo corretamente os procedimentos e evitará possíveis contratempos.
Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙
Eu gosto muito de Ônibus Scania DD ,de qualquer empresa rodoviária, inclusive a Gontijo,qual a categoria para dirigir um?
Olá, Leonardo! Tudo bem?!
Para dirigir um ônibus Scania DD ou qualquer outro veículo rodoviário, é necessário ter a categoria de habilitação adequada. No caso de ônibus de dois andares, como os ônibus double decker (DD), geralmente é necessário ter a categoria de habilitação D.
A categoria D é destinada a condutores de veículos de transporte de passageiros, como ônibus, com capacidade para mais de 8 passageiros, excluindo o motorista. Portanto, para dirigir um ônibus Scania DD ou qualquer outro ônibus rodoviário, você precisaria ter a habilitação categoria D.
Lembre-se de que para obter essa categoria de habilitação, é necessário passar por treinamento e exames específicos, conforme exigido pelo Detran ou órgão de trânsito competente do seu estado. Certifique-se de atender a todos os requisitos e realizar os procedimentos necessários para obter a habilitação categoria D antes de conduzir esse tipo de veículo.
Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙
Bom dia. eu suspendi temporariamente a minha habilitação categoria D .Como fasso para resgatar ela.
Olá, Francisco! Tudo bem?!
Se você suspendeu temporariamente sua habilitação na categoria D e deseja resgatá-la, geralmente é necessário seguir alguns passos específicos para regularizar sua situação. Aqui estão as etapas comuns que você pode precisar seguir:
1. Primeiro, certifique-se de que o período de suspensão temporária da sua habilitação tenha expirado. Verifique a data de início e término da suspensão, conforme informado pelo órgão responsável pelo trânsito em sua região.
2. Dependendo das circunstâncias que levaram à suspensão da sua habilitação, você pode ser obrigado a realizar um curso de reciclagem específico para a categoria D. Caso isso seja necessário, certifique-se de completar o curso conforme exigido pelo órgão responsável.
3. Certifique-se de que não há outras pendências ou débitos associados à sua habilitação, como multas de trânsito não pagas ou processos em aberto. Regularize qualquer situação pendente antes de iniciar o processo para resgatar sua habilitação.
4. Após o término do período de suspensão e a conclusão de quaisquer requisitos adicionais, entre em contato com o órgão responsável pela habilitação de motoristas em sua região. Isso geralmente é o Detran ou órgão equivalente.
5. O órgão responsável fornecerá instruções específicas sobre os procedimentos a serem seguidos para resgatar sua habilitação na categoria D. Isso pode incluir agendar uma visita presencial, apresentar documentação específica e pagar taxas administrativas, se aplicável.
6. Dependendo das regulamentações locais, você pode precisar passar por exames médicos e psicológicos para verificar sua aptidão para conduzir veículos na categoria D.
7. Após concluir todos os procedimentos necessários e cumprir todas as exigências, aguarde a emissão da sua nova habilitação na categoria D. Isso pode levar alguns dias ou semanas, dependendo do órgão responsável e do volume de solicitações.
Certifique-se de seguir todas as instruções fornecidas pelo órgão responsável e estar em conformidade com todas as regulamentações locais para garantir um processo tranquilo para resgatar sua habilitação na categoria D.
Um abraço e #ChamaOGringo 🚗💙
bom dia! falta 3 meses para enterra 2 q tira AB já posso fazer os exames para tira a CNH D
Olá, Jonas! Tudo bem?!
Para a mudança de categoria da CNH, para poder ter a categoria D, você precisa ter, no mínimo, 21 anos completos, habilitação há, no mínimo, 2 anos na categoria B ou 1 ano na categoria C, ter habilitação com foto em situação regular (nem suspensa, nem cassada), não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 meses e assim como os testes de aptidão física e mental, é importante realizar os exames toxicológicos para obter a categoria de CNH D. Ele possui validade de 2 anos e meio e deve obrigatoriamente ser repetido pelos motoristas com idade abaixo de 70 anos, segundo a lei federal 14.071.
Um abraço e #ChamaOGringo 🚗💙