CNH Categoria D: requisitos, veículos e guia completo para obter

Quer entender como tirar a CNH Categoria D, quais veículos ela permite dirigir e quais são os requisitos exigidos pelo Detran? Neste guia completo, você vai descobrir tudo sobre a CNH D, incluindo custos, tempo mínimo de habilitação, exames obrigatórios e a diferença entre as categorias B, C, D e E.

Também explicamos como funciona o processo na autoescola categoria D, o tipo de veículo que o motorista pode conduzir, como ônibus, vans e transporte escolar, e as etapas para se tornar um condutor profissional de transporte de passageiros.

O que é a CNH Categoria D?

A CNH Categoria D é a Carteira Nacional de Habilitação destinada a motoristas que conduzem veículos de transporte de passageiros.

Com ela, o condutor está autorizado a dirigir ônibus, micro-ônibus, vans e outros veículos com capacidade superior a oito lugares, além do motorista.

Essa categoria é obrigatória para quem trabalha com transporte coletivo, escolar, fretado ou de turismo, garantindo que o condutor possua experiência e qualificação profissional adequada.

Para obtê-la, é necessário ter tempo mínimo de habilitação nas categorias B ou C, além de aprovação em exames médicos, psicológicos e toxicológicos exigidos pelo Detran.

Diferença entre CNH D e outras categorias

A CNH D se diferencia das demais por autorizar a condução de veículos destinados ao transporte de pessoas, o que exige maior responsabilidade e preparo técnico.

Enquanto as categorias B e C são voltadas a veículos leves e de carga, respectivamente, a categoria D é focada em segurança de passageiros.

Já a CNH E representa o nível mais avançado, permitindo dirigir veículos articulados, como carretas e ônibus com reboque.

Portanto, quem deseja seguir carreira no transporte coletivo deve optar pela CNH Categoria D como próximo passo na habilitação profissional.

Abaixo, segue um resumo das principais diferenças na forma de tabela:

Categoria	Permite dirigir	Exigências principais
B	Veículos leves de até 3.500 kg e até 8 lugares	Primeira habilitação
C	Veículos de carga acima de 3.500 kg	1 ano de CNH B e exame toxicológico
D	Veículos com mais de 8 passageiros	2 anos de CNH B ou 1 ano de C
E	Veículos articulados, como carretas e ônibus com reboque	1 ano de CNH C ou D

Quais veículos posso dirigir com a CNH D?

Com a CNH Categoria D, o motorista está habilitado a conduzir ônibus urbanos, rodoviários, micro-ônibus, vans e outros veículos de transporte coletivo de passageiros.

Essa categoria é essencial para quem trabalha com mobilidade pública, transporte escolar, fretado ou turismo, já que permite dirigir veículos com mais de oito lugares além do motorista.

Ônibus urbanos e rodoviários

Motoristas com CNH D podem dirigir ônibus convencionais, articulados, rodoviários e de fretamento, utilizados em linhas municipais, intermunicipais e interestaduais.

Transporte coletivo de passageiros

Para exercer essa função, o motorista precisa cumprir as exigências do Detran e do Contran, incluindo o curso especializado para condutores de transporte coletivo.

O treinamento aborda segurança, legislação de trânsito, direção defensiva e atendimento ao passageiro, além de exigir avaliações médicas e psicológicas atualizadas.

Micro-ônibus e vans

A CNH D também permite conduzir micro-ônibus e vans utilizados no transporte de passageiros, desde que o veículo tenha capacidade superior a oito lugares.

Esses modelos são comuns em transporte escolar, fretado, empresarial e traslados de turismo.

Aplicações em transporte escolar e fretado

Quem pretende atuar no transporte escolar precisa, além da CNH D, concluir o curso especializado exigido pelo Detran, que aborda temas como primeiros socorros, relacionamento interpessoal e legislação específica.

No caso do transporte fretado, o curso é voltado à segurança operacional e condução preventiva, garantindo mais conforto e confiança aos passageiros.

Veículos de transporte de funcionários

Outra função comum para quem possui a CNH Categoria D é o transporte de colaboradores em empresas privadas ou órgãos públicos.

Esses veículos devem seguir padrões de segurança e manutenção, incluindo cintos de segurança para todos os ocupantes, tacógrafo e revisões periódicas obrigatórias.

Utilidade em empresas e serviços públicos

A CNH D é altamente valorizada por prefeituras, concessionárias, escolas e empresas de transporte corporativo, já que permite operar veículos de maior porte com total segurança e legalidade.

Essa categoria amplia as oportunidades de trabalho e é o passo ideal para quem deseja atuar como motorista profissional.

Requisitos para tirar a CNH D

Tirar a CNH Categoria D exige que o motorista atenda a uma série de requisitos definidos pelo Contran e pelo Detran, já que essa habilitação envolve o transporte de pessoas e maior responsabilidade no trânsito.

As exigências garantem que o condutor tenha experiência, maturidade e boas condições de saúde física e mental para exercer a função com segurança.

Exigências da legislação

De acordo com as normas do Contran, para obter a CNH D, o candidato deve:

• Ter no mínimo 21 anos de idade;
• Possuir CNH B há pelo menos 2 anos ou CNH C há pelo menos 1 ano;
  
• Não ter cometido infrações graves, gravíssimas ou reincidência em médias nos últimos 12 meses;
• Ser aprovado nos exames médico e psicotécnico, específicos para motoristas profissionais.

Esses critérios visam assegurar que o motorista já tenha experiência comprovada no trânsito e mantenha um histórico de boa conduta, fundamental para quem transporta passageiros.

Tempo mínimo de CNH B ou C

O tempo de habilitação prévia é uma das exigências mais importantes para solicitar a CNH D.
Segundo a legislação, o candidato precisa ter:

• 2 anos de CNH B; ou
• 1 ano de CNH C.

Essa exigência comprova que o motorista já possui vivência prática e domínio do veículo, o que é essencial antes de conduzir ônibus, micro-ônibus e vans.

Ausência de infrações graves

Outro requisito fundamental é não ter cometido infrações graves, gravíssimas ou reincidência em infrações médias nos últimos 12 meses.

Essa regra reforça a importância de manter uma condução responsável e segura, já que motoristas da categoria D transportam vidas e representam o sistema de mobilidade pública.

Exames médicos e psicotécnicos

Os exames são obrigatórios e visam garantir que o motorista tenha condições físicas e psicológicas adequadas para dirigir.

Eles devem ser realizados em clínicas credenciadas pelo Detran e têm validade limitada, sendo necessários também em processos de renovação.

Testes psicológicos para motoristas profissionais

O exame psicotécnico avalia aspectos como atenção, reflexos, autocontrole e raciocínio lógico, habilidades essenciais para conduzir veículos grandes, com passageiros e sob pressão do trânsito diário.

Já o exame médico inclui testes de visão, audição, coordenação motora, pressão arterial e condições gerais de saúde.

Somente após ser considerado apto nos dois exames, o candidato pode iniciar o processo de formação teórica e prática na autoescola categoria D.

Passo a passo para obter a CNH Categoria D

1. Inscrição em um CFC (Centro de Formação de Condutores)

O processo começa com a inscrição em uma autoescola categoria D credenciada pelo Detran.

O candidato deve apresentar os documentos exigidos, pagar as taxas e agendar os exames médicos e psicotécnicos.

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2. Aulas teóricas e práticas obrigatórias

Após a aprovação nos exames, o aluno realiza aulas teóricas e práticas.

O conteúdo inclui regras de trânsito, legislação, direção defensiva, primeiros socorros e mecânica básica.

As aulas práticas são realizadas em ônibus, vans ou micro-ônibus, sob supervisão de um instrutor credenciado.

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3. Exames teórico e prático de direção

O candidato deve ser aprovado nos dois exames aplicados pelo Detran:

• Exame teórico: avalia o conhecimento sobre leis de trânsito e segurança;
• Exame prático: testa a habilidade de conduzir veículos grandes, estacionar, manobrar e transportar passageiros com segurança.

Ao ser aprovado, o motorista recebe sua CNH D provisória, válida por 12 meses. Após esse período, sem infrações graves, ela é convertida em CNH definitiva.

Quanto custa tirar a CNH D?

O valor total da CNH Categoria D varia conforme o estado e a autoescola escolhida, mas geralmente fica entre R$ 2.000 e R$ 3.500.

Custos com taxas do Detran

As taxas obrigatórias incluem:

• Exame médico e psicotécnico;
• Taxa de emissão da CNH;
• Agendamento de exames teóricos e práticos.

Os valores podem ser consultados no site oficial do Detran-SP ou no portal do Detran do seu estado.

Despesas com exames e laudos médicos

Além das taxas do Detran, há custos com laudos médicos, aulas práticas e curso especializado.

Motoristas profissionais também precisam realizar o exame toxicológico, obrigatório para as categorias C, D e E.

Perguntas frequentes sobre a CNH D (FAQ)

Posso dirigir veículos de carga com a CNH D?

Não. A CNH Categoria D é exclusiva para o transporte de passageiros, como ônibus, vans e micro-ônibus.

Para conduzir veículos de carga, como caminhões e carretas, é necessário possuir CNH C ou CNH E, que permitem o transporte de mercadorias e materiais pesados.

Essas categorias têm exigências específicas, como exame toxicológico e experiência mínima anterior.

Preciso da sigla EAR (Exerce Atividade Remunerada)?

Sim. Quem utiliza a CNH D para trabalhar profissionalmente (em transporte escolar, turismo, fretamento ou transporte coletivo) deve incluir a observação EAR no documento.

Essa inclusão é feita diretamente no Detran, mediante o pagamento de uma taxa e atualização dos dados da CNH.

Com essa observação, o motorista fica regularizado para exercer atividades remuneradas, além de ter acesso a cursos específicos e benefícios profissionais.

Qual a diferença entre CNH D e CNH E?

A principal diferença está no tipo de veículo autorizado.

A CNH D permite dirigir ônibus, vans e micro-ônibus, destinados ao transporte de pessoas.

Já a CNH E é voltada para veículos articulados, como carretas, bitrens e ônibus com reboque, exigindo maior experiência e exame toxicológico obrigatório.

Em resumo: a D é ideal para passageiros, e a E, para carga pesada e veículos combinados.

Posso usar a CNH D para Uber ou transporte por app?

Não. As plataformas de transporte por aplicativo aceitam apenas CNH Categoria B com observação EAR.

A CNH D é voltada ao transporte coletivo de passageiros, com veículos de maior capacidade, e não se aplica a carros particulares usados em aplicativos.

No entanto, muitos motoristas com CNH D também possuem habilitação AB ou B e podem trabalhar por aplicativos utilizando essas categorias.

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