Todo começo de ano, além do IPVA, os motoristas também precisam pagar a taxa de Licenciamento, que é obrigatória e mantém o veículo regularizado.
Esse valor é definido pelos Detrans de cada estado, pode variar em todo o Brasil e precisa ser pago dentro do prazo para que o carro ou a moto continuem rodando legalmente.
Deixar o Licenciamento atrasar pode gerar multa gravíssima, perda de pontos na CNH e até apreensão do veículo em uma blitz.
Aqui tem tudo o que você precisa saber para não perder os prazos e manter seu veículo em dia.
O que é taxa de licenciamento
A taxa de Licenciamento é o valor cobrado anualmente pelos DETRANs para manter um veículo regularizado e liberar a emissão do CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo Digital).
Esse documento é a prova de que o veículo está autorizado a circular pelas vias públicas, atendendo às exigências de segurança e controle ambiental.
Até alguns anos atrás, o CRLV era impresso em papel-moeda verde e precisava ser guardado no veículo. Hoje, ele está disponível em versão digital e pode ser acessado pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou pelo portal do DETRAN do estado.
Pontos importantes sobre a taxa de licenciamento:
- O valor muda conforme o estado.
- O pagamento é obrigatório para todos os veículos automotores.
- Sem o Licenciamento em dia, o veículo fica irregular e sujeito a multa e apreensão.
- Para pagar, é necessário quitar antes todos os débitos, como IPVA e multas.
Pagar a taxa de Licenciamento garante que seu veículo esteja regular, evitando problemas com a fiscalização e permitindo o acesso ao CRLV-e atualizado.
Por que a taxa de licenciamento existe?
O Licenciamento serve para garantir que o veículo está em boas condições de segurança e dentro das normas ambientais, podendo circular legalmente pelas vias do país.
Esse pagamento anual permite a emissão do CRLV-e, que garante que débitos como IPVA e multas estejam quitados e ainda ajuda a custear os serviços prestados pelos DETRANs.
Em geral, a verba desse pagamento é destinada para custear e melhorar os serviços do Detran.
Valor da taxa de Licenciamento por estado
Valor da taxa de Licenciamento por estado em 2025:
| UF | Estado | Valor da taxa de licenciamento 2025 |
| AC | Acre | R$ 140,00 |
| AL | Alagoas | R$ 130,00 |
| AM | Amazonas | R$ 160,00 |
| AP | Amapá | R$ 120,00 |
| BA | Bahia | R$ 120,00 |
| CE | Ceará | R$ 180,89 (motos) / R$ 211,04 (demais veículos) |
| DF | Distrito Federal | R$ 143,00 |
| ES | Espírito Santo | R$ 168,40 (posto) / R$ 189,45 (com envio) |
| GO | Goiás | R$ 263,39 |
| MA | Maranhão | R$ 150,00 |
| MG | Minas Gerais | R$ 35,18 |
| MS | Mato Grosso do Sul | R$ 190,00 |
| MT | Mato Grosso | R$ 189,34 |
| PA | Pará | R$ 150,00 |
| PB | Paraíba | R$ 170,00 |
| PE | Pernambuco | R$ 183,00 |
| PI | Piauí | R$ 130,00 |
| PR | Paraná | R$ 90,94 |
| RJ | Rio de Janeiro | R$ 281,29 |
| RN | Rio Grande do Norte | R$ 160,00 |
| RO | Rondônia | R$ 170,00 |
| RR | Roraima | R$ 150,00 |
| RS | Rio Grande do Sul | R$ 109,27 |
| SC | Santa Catarina | R$ 149,37 |
| SE | Sergipe | R$ 135,00 |
| SP | São Paulo | R$ 167,74 |
| TO | Tocantins | R$ 79,63 |
Qual o prazo para pagamento da taxa de Licenciamento?
Prazos do Licenciamento 2025 por estado:
- Licenciamento 2025 São Paulo
- Licenciamento 2025 Rio de Janeiro
- Licenciamento 2025 Minas Gerais
- Licenciamento 2025 Bahia
- Licenciamento 2025 Paraná
- Licenciamento 2025 Santa Catarina
- Licenciamento 2025 Rio Grande do Sul
- Licenciamento 2025 Espírito Santo
- Licenciamento 2025 Distrito Federal
- Licenciamento 2025 Goiás
- Licenciamento 2025 Pernambuco
- Licenciamento 2025 Maranhão
- Licenciamento 2025 Rondônia
- Licenciamento 2025 Mato Grosso do Sul
Taxa de Licenciamento para veículos automotores
O Licenciamento abrange todos os veículos automotores. Isso inclui pagar o documento da moto, carros, caminhões, ônibus, entre outros. Em alguns estados, como em Roraima, a taxa é diferente dependendo da categoria do veículo.
Taxa de Licenciamento para caminhões
Donos de caminhões também devem pagar o Licenciamento anualmente, mas, dependendo do estado, os valores, as datas e as condições de pagamento são diferentes.
Em São Paulo, por exemplo, o prazo de Licenciamento para os automóveis começa em julho, enquanto para os caminhões vai de outubro a dezembro.
Como pagar a taxa de Licenciamento?
Dá pra resolver tudo no Super App do Gringo: Licenciamento completo, IPVA, multas, bloqueios, monitoramento da CNH e mais!
Com o Licenciamento completo, você pode emitir o CRLV digital e acessar sempre que precisar, até sem internet.
Pagando o seu Licenciamento no Pix, boleto ou em até 12x no cartão ou NuPay, você ganha acesso à CNH direto no Super App e também pode monitorar seus pontos.
Consequências de não pagar a taxa de Licenciamento
Atrasar o pagamento da taxa de Licenciamento pode trazer grandes dores de cabeça para o motorista. Mais do que uma dívida, o veículo passa a ficar irregular e sujeito a multas e outras penalidades severas.
- Multa gravíssima (R$ 293,47 + 7 pontos na CNH).
- Risco de apreensão do veículo em uma blitz.
- Bloqueio para circular legalmente, já que o carro é considerado irregular.
- Juros e encargos que aumentam o valor da dívida.
Pagar o Licenciamento no prazo é muito mais barato e seguro do que arcar com as consequências de um atraso, né?
Diferença entre IPVA Licenciamento
Muitos motoristas confundem o IPVA com o Licenciamento, mas são débitos totalmente diferentes.
- IPVA: imposto anual sobre a propriedade de veículos automotores.
- Licenciamento: taxa obrigatória para emissão do CRLV-e.
- Mesmo pagando o IPVA, se o Licenciamento não for pago, o veículo continua irregular.
Ou seja, o IPVA e o Licenciamento se complementam: só pagando os dois o carro fica totalmente em dia.
Parcelamento do Licenciamento
Nem sempre é fácil pagar todos os débitos de uma vez, né? Ainda mais quando tem IPVA, multas e Licenciamento. Por isso, hoje já tem opções de parcelamento que ajudam o motorista a manter tudo em dia mesmo quando o orçamento está apertado.
- No Super App do Gringo, o Licenciamento pode ser parcelado em até 12 vezes no cartão de crédito.
Olá! por favor, poderiam ajudar com uma dúvida: a taxa de licenciamento 2024 para o estado de SP é de $160,22.
pq pra mim está aparecendo o valor de $365,34?
Olá Walmara, tudo bem?
A taxa de Licenciamento em São Paulo para 2024 realmente é de R$ 160,22. Se está aparecendo um valor de R$ 365,34 para você amiga, isso pode ser devido a outros débitos ou pendências vinculadas ao seu veículo, como multas ou outras taxas não pagas.
Para ver certinho os detalhes do seu veiculo e te ajudar, me chama no Whats: http://bit.ly/whatsdogringo ou me envia um e-mail para: [email protected] , por favor? Te aguardo!
Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙
Após o pagamento do IPVA e o licenciamento, para que eu solicite meu CRLV preciso pagar alguma taxa adicional para emissão do documento?
Olá Cléber, tudo bem?!
Isso vai depender de alguns fatores, amigo. Se o veículo possuir multas em aberto, será preciso regulariza-las.
No caso de o seu veiculo ser registrado no Rio de Janeiro, será necessário arcar com uma taxa de emissão de CRLV-e, que esse ano voltou a ser cobrada, onde seria uma taxa para liberação do documento a parte, fora a taxa de Licenciamento.
Aqui no Super App oferecemos o serviço de CRLV dependendo do estado em que seu veiculo é registrado.
Caso tenha alguma dúvida, é só me chama no Whats: http://bit.ly/whatsdogringo ou me enviar um e-mail para: [email protected] . Vou te ajudar! 💛
Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙
Olá
No dia 26/01/2024 eu paguei R$99,65 referente a Taxa de expedição do CRLV.
No dia 13/03/2024 consultei novamente a situação do veículo e consta para paggamento o licenciamento no Valor: R$ 104,36 com Data limite para pagamento: 30/06/2024.
Se tratam de taxas diferentes? Precisarei pagar esse novo valor em aberto?
Olá Otávio, tudo bem?!
Para ver certinho sobre o que se tratam essas taxas, me chama no Whats: http://bit.ly/whatsdogringo , por favor? Te aguardo! 💛
Um abraço e #ChamaOGringo 🚗💙
esqueci de pagar a taxa de licenciamento de 2021, porém paguei o ipva . No ano de 2022 e 2023 paguei ipva e taxa de licenciamento de 2022 e 2023. Pergunto porquê eu não posso ter o documento de 2024 se estou com tudo pago? no meu ponto de vista a taxa é anual, se vc não pagou naquele ano e pagou no ano seguinte entendo que o condutor está em dia.
Olá Afranio! Tudo bem?!
Se você não pagou a taxa de Licenciamento de 2021 no ano correspondente, pode haver consequências mesmo que você tenha pago nos anos seguintes. A falta de pagamento do Licenciamento pode resultar em restrições no seu documento do veículo e impedir a emissão do documento atualizado para o ano de 2024.
Gostaria de te ajudar melhor com essa dúvida, que tal me enviar um e-mail para: [email protected] ou uma mensagem através do WhatsApp número 11910844653.? Tenho uma equipe super preparada que poderá esclarecer todas as suas dúvidas.
Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙
sou novo sobre o assunto de transferência veicular!
como devo proceder na compra do 1 veiculo!
ir ao cartório abrir firma se não tiver ?
pagar o vendedor depois do cartório ou antes?
adepois ir ao Detran levar o compra e venda para dar entrada na transferência?
ou já ir na vistoria?
Olá João! Tudo bem?!
Entendo suas dúvidas, amigo!
Ao comprar seu primeiro veículo, negocie com o vendedor e faça um contrato de compra e venda, registrando detalhes do veículo e da transação. O pagamento pode ser acordado antes ou depois da transferência, conforme combinado. Em seguida, vá a um cartório com os documentos necessários e inicie o processo de transferência de propriedade. Dependendo das regras locais, pode ser necessário realizar uma vistoria veicular. Finalmente, vá ao Detran do estado para concluir a transferência, levando os documentos exigidos e efetuando o pagamento das taxas. Certifique-se de seguir as orientações específicas do seu estado e considere buscar orientação profissional, se necessário.
Aqui no meu blog tem outra matéria bem completinha sobre a transferência de veículos, que pode te ajudar! Dá uma olhadinha! 😉 https://gringo.com.vc/blog/transferencia-de-veiculo/ .
Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙