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Precisa fazer a transferência de veículo RJ e quer entender como funciona o processo? Neste guia completo, você vai descobrir tudo sobre transferência de veículo no Rio de Janeiro, incluindo documentos necessários, vistoria transferência RJ, taxa de transferência e os passos para realizar o procedimento no DETRAN RJ

Como funciona a transferência de veículo no RJ?

A transferência de veículo no Rio de Janeiro é o procedimento que registra oficialmente a mudança de propriedade do automóvel junto ao DETRAN RJ

Esse processo garante que o novo dono assuma os direitos e responsabilidades sobre o veículo, incluindo impostos, licenciamento e eventuais multas.

Prazos legais para realizar a transferência

O novo proprietário tem até 30 dias a partir da data de compra, informada no CRV ou ATPV-e, para concluir a transferência de veículo RJ. Se o prazo for ultrapassado, o motorista está sujeito a multa grave, 5 pontos na CNH e retenção do veículo até a regularização.

Penalidades por atraso no processo

Deixar de realizar a transferência de veículo no Rio de Janeiro dentro do prazo é uma infração prevista no artigo 233 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB). Além da multa e dos pontos na CNH, o veículo pode ter o documento retido até que a situação seja resolvida junto ao DETRAN.

Diferenças entre compra de veículo novo e usado

  • Veículo novo: a transferência é feita diretamente na concessionária, que emite o documento com os dados do primeiro proprietário;
  • Veículo usado: o processo é feito entre comprador e vendedor, com assinatura reconhecida no CRV ou ATPV-e, pagamento de taxas e realização da vistoria de transferência RJ.

Passo a passo para transferir o veículo no Rio de Janeiro

Para concluir a transferência de veículo RJ, é importante seguir todas as etapas exigidas pelo DETRAN RJ

Veja como fazer:

1º passo: Documentos necessários

Tenha em mãos todos os documentos para transferência RJ antes de iniciar o processo:

  • Documento de identidade e CPF do comprador e do vendedor;
  • CRV ou ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo), devidamente preenchido e com firma reconhecida;
  • Comprovante de residência atualizado;
  • Comprovante de pagamento das taxas e débitos;
  • Comprovante de vistoria transferência RJ aprovada.

Dica: o ATPV-e substitui o antigo CRV em veículos com documento digital. Ele deve ser emitido pelo antigo proprietário no momento da venda.

2º passo: Pagamento de taxas e débitos

Antes de prosseguir, verifique se o veículo não possui multas, IPVA ou licenciamento em atraso.
No Super App Gringo, você consulta e quita tudo em poucos minutos, com opção de parcelamento no cartão de crédito.

As principais taxas são:

  • Taxa de transferência RJ, cobrada pelo DETRAN;
  • Custos de reconhecimento de firma em cartório;
  • Eventuais débitos pendentes (IPVA, licenciamento ou multas).

Saiba mais sobre o IPVA no Rio de Janeiro e sobre o licenciamento no RJ.

3º passo: Vistoria veicular obrigatória

A vistoria de transferência RJ é feita para confirmar que o veículo está em condições de circulação e sem restrições administrativas. Ela pode ser realizada em uma unidade do DETRAN RJ ou em empresas credenciadas.

Durante a vistoria, são verificados:

  • Chassi e número do motor;
  • Sistema de iluminação e freios;
  • Equipamentos obrigatórios;
  • Identificação do veículo e possíveis alterações.

Se houver qualquer divergência, o processo fica suspenso até a regularização.

4º passo: Agendamento no DETRAN RJ

Após reunir os documentos e realizar o pagamento das taxas, é necessário agendar o atendimento no DETRAN RJ para finalizar a transferência. O agendamento é feito pelo site oficial do DETRAN-RJ, na seção de serviços de veículos.

No dia marcado, leve todos os documentos originais e o comprovante de vistoria aprovada.

Prazos médios de atendimento no estado

O tempo médio de conclusão da transferência de veículo no Rio de Janeiro varia conforme a unidade e a demanda local, mas geralmente o novo CRLV-e é emitido em até 5 dias úteis após a aprovação da vistoria e o pagamento de todas as taxas.

Quanto custa a transferência de veículo no RJ?

O valor da taxa de transferência RJ pode variar conforme o tipo de veículo e eventuais débitos pendentes. Em média, o custo gira em torno de R$ 250 a R$ 300, somando as despesas com cartório e vistoria.

Além disso, é importante considerar o IPVA proporcional (quando há troca de proprietário dentro do ano) e eventuais multas de trânsito.

Todos esses valores podem ser consultados e pagos com praticidade no Super App Gringo, que centraliza IPVA, licenciamento e débitos em um só lugar.

Principais dúvidas sobre o processo (FAQ)

O que acontece se eu não transferir o veículo no prazo?

O atraso na transferência é considerado infração grave, segundo o artigo 233 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB). Isso significa multa de R$195,23, 5 pontos na CNH e retenção do veículo até que a situação seja regularizada. 

Além das penalidades, a falta de transferência pode gerar problemas jurídicos. O antigo dono continua sendo o responsável por multas, IPVA, débitos e até acidentes registrados no veículo até que a transferência seja concluída. Isso pode causar complicações na venda futura e até restrições no nome do comprador e do vendedor.

Posso transferir o veículo com multas ou IPVA atrasados?

Não. A transferência só é autorizada após o pagamento de todas as pendências financeiras do veículo, incluindo multas, IPVA e licenciamento

O DETRAN RJ exige que o automóvel esteja completamente regularizado para emitir o novo documento em nome do comprador.

Caso existam multas em aberto, o sistema do DETRAN bloqueia automaticamente o processo até que os valores sejam quitados.

O mesmo vale para débitos de IPVA, que podem ser verificados e pagos de forma prática pelo Super App Gringo, com opção de parcelamento no cartão de crédito e acompanhamento em tempo real.

Exceções e casos especiais

Em situações específicas, como parcelamento ativo de débitos ou recursos de multas em andamento, o DETRAN RJ pode permitir o avanço do processo, desde que o motorista apresente comprovantes atualizados.

Também podem existir exceções em casos de transferência por falecimento do proprietário, alienação fiduciária (financiamento ativo) ou decisão judicial — nesses casos, é exigida documentação adicional.

Preciso de um despachante para fazer a transferência?

Não é obrigatório contratar um despachante.

A transferência pode ser feita diretamente pelo proprietário, desde que ele reúna todos os documentos, pague as taxas e agende o atendimento pelo site do DETRAN.

O uso de despachante é apenas uma opção para quem deseja praticidade ou não tem tempo para lidar com o processo pessoalmente.

Entretanto, é importante escolher um despachante de confiança, pois o serviço envolve dados sensíveis e documentos originais.

Mesmo com o auxílio profissional, o motorista continua responsável por acompanhar o andamento da transferência de veículo no Rio de Janeiro até a emissão do novo CRLV-e.

Qual a validade da vistoria veicular?

A vistoria tem validade de 30 dias corridos a partir da data de emissão do laudo. Esse prazo garante que as condições do veículo observadas durante a vistoria permaneçam válidas até a finalização do processo.

Se o prazo vencer antes da conclusão da transferência, será necessário agendar uma nova vistoria e pagar novamente a taxa do serviço.

Por isso, o ideal é agendar o atendimento no DETRAN RJ logo após a aprovação do laudo, evitando custos e atrasos adicionais.

E se o meu veículo for de outro estado?

Quando o veículo vem de outro estado, o processo é chamado de transferência interestadual. Nesse caso, é preciso regularizar o cadastro no DETRAN RJ, realizar uma vistoria completa e pagar a taxa de transferência RJ.

Além disso, o veículo deve receber novas placas padrão Mercosul, caso ainda utilize o modelo antigo.

O proprietário também deve apresentar o CRV ou ATPV-e original, junto com o comprovante de residência no estado do Rio de Janeiro.

Esse tipo de transferência pode levar alguns dias a mais, já que envolve a baixa do cadastro no DETRAN de origem e o registro no novo estado.

O que é o ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo Digital)?

O ATPV-e é a versão digital do antigo Certificado de Registro de Veículo (CRV).
Ele é emitido no sistema do DETRAN pelo atual proprietário e substitui o documento físico em casos de compra e venda.

No momento da negociação, o vendedor deve preencher os dados do comprador, assinar digitalmente e reconhecer a transação no sistema. O comprador, por sua vez, utiliza o ATPV-e para realizar a transferência de veículo no Rio de Janeiro.

Esse formato digital torna o processo mais rápido, seguro e sustentável, eliminando a necessidade de papel e evitando fraudes.

Com o Super App Gringo, você acompanha o IPVA, o licenciamento, as multas e a taxa de transferência RJ de forma prática e segura, diretamente pelo celular.

Evite dores de cabeça, mantenha sua documentação regularizada e conte com o Gringo para simplificar sua rotina no trânsito.

 

Pedro Vogado é Diretor de Government Affairs do Gringo e Presidente da ABREMPAG (Associação Brasileira das Empresas de Meios de Pagamentos de Débitos Veiculares e Tributos Governamentais). Graduado em Administração pela Universidade Norte do Paraná e em Direito pelo Centro Universitário de Brasília, construiu uma carreira sólida unindo o setor privado e o público em torno de um propósito comum: tornar os processos de pagamento e regularização veicular mais simples, seguros e eficientes para todos os motoristas brasileiros. Desde o início de sua trajetória, Vogado sempre acreditou no poder das iniciativas privadas como catalisadoras da modernização do setor público. Ao longo dos anos, tem liderado a gestão de convênios e conexões com os DETRANs e órgãos públicos de trânsito de todo o país, sendo responsável por estratégias institucionais que possibilitam a integração entre tecnologia e governo. Como Presidente da ABREMPAG, atua na representação das empresas do setor de meios de pagamento de débitos veiculares, conduzindo discussões estratégicas junto a órgãos e entidades de trânsito. Sua vivência prática no universo das taxas, licenciamento, IPVA e multas trouxe-lhe uma visão profunda sobre os bastidores do sistema de trânsito brasileiro e sobre os requisitos legais para manter o veículo em dia. No Blog do Gringo, Vogado compartilha esse conhecimento com os motoristas, publicando conteúdos sobre processos do DETRAN, pagamento de débitos, atualização de documentos e boas práticas de regularização veicular — sempre com foco em clareza, confiabilidade e utilidade no dia a dia. Confira Pedro Vogado no Linkedin: https://www.linkedin.com/in/pedro-vogado/

78 Comments

  • Marlon disse:

    Bom dia, tenho uma duvida, no caso eu moro no RJ, comprei um veiculo de outra cidade (municipio) mas ele ainda tem placa cinza, o carro ta com placa de Volta redonda RJ, e eu moro em Barra Mansa RJ, para realizar a transferencia eu preciso pagar o duda de transferencia e troca de municipio? ou pago de uma placa mercosul? estou em duvida sobre qual o procedimento

    • Julia Dias disse:

      Olá Marlon, tudo bem?
      Neste caso amigo, você precisa primeiro fazer a transferência de propriedade do veículo para o seu nome. Isso envolve o pagamento do DUDA de transferência de propriedade. Esse DUDA é específico para a transferência de veículos entre pessoas físicas.
      Além disso, você precisará também fazer a troca da placa cinza pela placa Mercosul. Isso envolve o pagamento do DUDA referente à emissão da nova placa.
      Portanto, para realizar a transferência completa do veículo para sua cidade, você precisará pagar tanto o DUDA de transferência de propriedade quanto o DUDA de emissão da placa Mercosul.
      De qualquer forma seria interessante entrar em contato com o Detran-RJ, para confirmar os demais processos que se adéquam ao seu caso especificamente. Estarei na torcida para que dê tudo certo, e estou aqui para ajudar se precisar de mais orientações! :coração_amarelo:
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

  • Marcelo disse:

    Bom dia! Parabéns pelo blog.

    Comprei um carro em SP e estou transferindo para SAQUAREMA- RJ, quais os Dudas que tenho que pagar?

    Posso fazer a vistoria em outra cidade? Nesse caso Resende?

    Dedé já agradeço.

    • Gabriela Smaniotto disse:

      Olá Marcelo, tudo bem?!
      Para transferir a propriedade de um carro de São Paulo para Saquarema, RJ, você precisará de documentos como o Certificado de Registro de Veículo (CRV) preenchido e assinado, cópias autenticadas do RG e CPF do vendedor e comprador, comprovante de residência e pagamento do IPVA atual. Além disso, há taxas obrigatórias, como a Duda de Transferência de Propriedade, Duda de Licenciamento Anual e Duda de vistoria veicular. Em alguns casos, pode ser possível realizar a vistoria em uma cidade diferente, mas é importante confirmar isso diretamente com o Detran, pois cada estado tem suas próprias normas e regulamentações em relação à transferência interestadual de veículos.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

  • Charles disse:

    Bom dia e parabéns pelo blog, estou com a seguinte dúvida: Comprei um veículo seminovo financiado de uma locadora, o IPVA 2024 foi pago por eles e agora tenho que fazer a transferência sendo que o veículo é de MG e vou fazer a transferência para o RJ, quais taxas preciso pagar?
    Sei que preciso fazer o reconhecimento de firma com sinal público pois o cartório dos representantes da locadora é de outro estado, agora estou com dúvidas em relação ao qual DUDA pagar, se tem taxa de vistoria e qual DUDA e agora se tem que pagar um novo CRLV, vocês podem me ajudar?

    • Andressa Reis do Gringo disse:

      Olá Charles, tudo bem?
      Muito obrigada pelo carinho, amigo! Fico feliz que tenha gostado! 🤗
      Ao transferir um veículo para outro estado, além de regularizar todos os débitos em aberto, você pode precisar pagar taxas como:
      de transferência, vistoria veicular, custos de reconhecimento de firma e possíveis taxas do banco, além de pagar taxa de R$ 174,00, em caso de o veículo possuir um financiamento ativo.
      Os valores podem sofrer variação, então é essencial verificar os requisitos específicos do Detran do estado de destino e da instituição financeira para garantir uma transferência tranquila.
      Após a conclusão de todo o processo de transferência, será disponibilizado o CRLV atualizado.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

  • José Felipe Araujo disse:

    Parabéns a todos por este blog!!!

    Preciso fazer uma transferencia de propriedade com baixa de Gravame.

    Tenho que pagar estes 2 DUDAS?
    (cod.:014-0) R$ 191,88
    (cod.:018-3) R$ 213,21

    • Gabriela Smaniotto disse:

      Olá, José! Tudo bem?!
      Sim amigo, em geral esses códigos significam:
      DUDA (cod.:014-0) – Este DUDA é cobrado para formalizar a transferência de propriedade do veículo junto ao Detran do Rio de Janeiro. O valor de R$ 191,88 provavelmente corresponde à taxa aplicada para esse processo.
      DUDA (cod.:018-3) – Esse DUDA refere-se à baixa do gravame, que é uma espécie de ônus sobre o veículo quando este é financiado por meio de uma alienação fiduciária. Quando o financiamento é quitado, é necessário realizar a baixa desse gravame no Detran. O valor de R$ 213,21 é provavelmente a taxa cobrada para esse serviço.
      Esses valores são cobrados pelo Detran do Rio de Janeiro e são necessários para concluir o processo de transferência de propriedade com a baixa do gravame. Se tiver dúvidas específicas sobre os valores ou procedimentos, recomendo entrar em contato diretamente com o Detran do seu estado, ou algum despachante.
      Um abraço e #ChamaOGringo 🚗💙

      • Amanda disse:

        Então dá pra fazer os dois procedimentos no mesmo ato? (Detran/RJ) Ou precisa que o vendedor peça a baixa da alienação primeiro para depois transferir?

      • Gabriela Smaniotto disse:

        Olá Amanda, tudo bem?
        Se o veículo está alienado, é preciso primeiro realizar a baixa da alienação. Isso significa que o financiamento ou o contrato de alienação precisa ser quitado e a instituição financeira deve emitir um documento que comprova a baixa da alienação. Esse procedimento deve ser feito pelo vendedor antes da transferência de propriedade.
        Após a baixa da alienação, você pode prosseguir com a transferência de propriedade do veículo. Para isso, será necessário preencher e pagar o Duda de Transferência de Propriedade.
        Portanto, não é possível realizar os dois procedimentos (baixa da alienação e transferência de propriedade) no mesmo ato, pois a baixa da alienação deve ser feita e confirmada antes que a transferência de propriedade possa ser efetuada. O vendedor deve primeiro solicitar a baixa da alienação junto ao Detran-RJ e, só depois, o comprador pode iniciar o processo de transferência de propriedade.
        Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙

  • Juliana disse:

    Olá. Há como transferir o veículo sem haver uma compra? Estou querendo passar o carro para o nome do meu ex-marido.

    • Julia Dias disse:

      Olá Juliana, tudo bem?!
      O processo de compra e venda serve para efetivar o repasse de um veiculo para outro proprietário, então mesmo que não seja realmente um “venda”, é preciso realizar o processo, para que seja possível dar seguimento na transferência para o novo dono do veiculo.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

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