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Precisa fazer a transferência de veículo RJ e quer entender como funciona o processo? Neste guia completo, você vai descobrir tudo sobre transferência de veículo no Rio de Janeiro, incluindo documentos necessários, vistoria transferência RJ, taxa de transferência e os passos para realizar o procedimento no DETRAN RJ

Como funciona a transferência de veículo no RJ?

A transferência de veículo no Rio de Janeiro é o procedimento que registra oficialmente a mudança de propriedade do automóvel junto ao DETRAN RJ

Esse processo garante que o novo dono assuma os direitos e responsabilidades sobre o veículo, incluindo impostos, licenciamento e eventuais multas.

Prazos legais para realizar a transferência

O novo proprietário tem até 30 dias a partir da data de compra, informada no CRV ou ATPV-e, para concluir a transferência de veículo RJ. Se o prazo for ultrapassado, o motorista está sujeito a multa grave, 5 pontos na CNH e retenção do veículo até a regularização.

Penalidades por atraso no processo

Deixar de realizar a transferência de veículo no Rio de Janeiro dentro do prazo é uma infração prevista no artigo 233 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB). Além da multa e dos pontos na CNH, o veículo pode ter o documento retido até que a situação seja resolvida junto ao DETRAN.

Diferenças entre compra de veículo novo e usado

  • Veículo novo: a transferência é feita diretamente na concessionária, que emite o documento com os dados do primeiro proprietário;
  • Veículo usado: o processo é feito entre comprador e vendedor, com assinatura reconhecida no CRV ou ATPV-e, pagamento de taxas e realização da vistoria de transferência RJ.

Passo a passo para transferir o veículo no Rio de Janeiro

Para concluir a transferência de veículo RJ, é importante seguir todas as etapas exigidas pelo DETRAN RJ

Veja como fazer:

1º passo: Documentos necessários

Tenha em mãos todos os documentos para transferência RJ antes de iniciar o processo:

  • Documento de identidade e CPF do comprador e do vendedor;
  • CRV ou ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo), devidamente preenchido e com firma reconhecida;
  • Comprovante de residência atualizado;
  • Comprovante de pagamento das taxas e débitos;
  • Comprovante de vistoria transferência RJ aprovada.

Dica: o ATPV-e substitui o antigo CRV em veículos com documento digital. Ele deve ser emitido pelo antigo proprietário no momento da venda.

2º passo: Pagamento de taxas e débitos

Antes de prosseguir, verifique se o veículo não possui multas, IPVA ou licenciamento em atraso.
No Super App Gringo, você consulta e quita tudo em poucos minutos, com opção de parcelamento no cartão de crédito.

As principais taxas são:

  • Taxa de transferência RJ, cobrada pelo DETRAN;
  • Custos de reconhecimento de firma em cartório;
  • Eventuais débitos pendentes (IPVA, licenciamento ou multas).

Saiba mais sobre o IPVA no Rio de Janeiro e sobre o licenciamento no RJ.

3º passo: Vistoria veicular obrigatória

A vistoria de transferência RJ é feita para confirmar que o veículo está em condições de circulação e sem restrições administrativas. Ela pode ser realizada em uma unidade do DETRAN RJ ou em empresas credenciadas.

Durante a vistoria, são verificados:

  • Chassi e número do motor;
  • Sistema de iluminação e freios;
  • Equipamentos obrigatórios;
  • Identificação do veículo e possíveis alterações.

Se houver qualquer divergência, o processo fica suspenso até a regularização.

4º passo: Agendamento no DETRAN RJ

Após reunir os documentos e realizar o pagamento das taxas, é necessário agendar o atendimento no DETRAN RJ para finalizar a transferência. O agendamento é feito pelo site oficial do DETRAN-RJ, na seção de serviços de veículos.

No dia marcado, leve todos os documentos originais e o comprovante de vistoria aprovada.

Prazos médios de atendimento no estado

O tempo médio de conclusão da transferência de veículo no Rio de Janeiro varia conforme a unidade e a demanda local, mas geralmente o novo CRLV-e é emitido em até 5 dias úteis após a aprovação da vistoria e o pagamento de todas as taxas.

Quanto custa a transferência de veículo no RJ?

O valor da taxa de transferência RJ pode variar conforme o tipo de veículo e eventuais débitos pendentes. Em média, o custo gira em torno de R$ 250 a R$ 300, somando as despesas com cartório e vistoria.

Além disso, é importante considerar o IPVA proporcional (quando há troca de proprietário dentro do ano) e eventuais multas de trânsito.

Todos esses valores podem ser consultados e pagos com praticidade no Super App Gringo, que centraliza IPVA, licenciamento e débitos em um só lugar.

Principais dúvidas sobre o processo (FAQ)

O que acontece se eu não transferir o veículo no prazo?

O atraso na transferência é considerado infração grave, segundo o artigo 233 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB). Isso significa multa de R$195,23, 5 pontos na CNH e retenção do veículo até que a situação seja regularizada. 

Além das penalidades, a falta de transferência pode gerar problemas jurídicos. O antigo dono continua sendo o responsável por multas, IPVA, débitos e até acidentes registrados no veículo até que a transferência seja concluída. Isso pode causar complicações na venda futura e até restrições no nome do comprador e do vendedor.

Posso transferir o veículo com multas ou IPVA atrasados?

Não. A transferência só é autorizada após o pagamento de todas as pendências financeiras do veículo, incluindo multas, IPVA e licenciamento

O DETRAN RJ exige que o automóvel esteja completamente regularizado para emitir o novo documento em nome do comprador.

Caso existam multas em aberto, o sistema do DETRAN bloqueia automaticamente o processo até que os valores sejam quitados.

O mesmo vale para débitos de IPVA, que podem ser verificados e pagos de forma prática pelo Super App Gringo, com opção de parcelamento no cartão de crédito e acompanhamento em tempo real.

Exceções e casos especiais

Em situações específicas, como parcelamento ativo de débitos ou recursos de multas em andamento, o DETRAN RJ pode permitir o avanço do processo, desde que o motorista apresente comprovantes atualizados.

Também podem existir exceções em casos de transferência por falecimento do proprietário, alienação fiduciária (financiamento ativo) ou decisão judicial — nesses casos, é exigida documentação adicional.

Preciso de um despachante para fazer a transferência?

Não é obrigatório contratar um despachante.

A transferência pode ser feita diretamente pelo proprietário, desde que ele reúna todos os documentos, pague as taxas e agende o atendimento pelo site do DETRAN.

O uso de despachante é apenas uma opção para quem deseja praticidade ou não tem tempo para lidar com o processo pessoalmente.

Entretanto, é importante escolher um despachante de confiança, pois o serviço envolve dados sensíveis e documentos originais.

Mesmo com o auxílio profissional, o motorista continua responsável por acompanhar o andamento da transferência de veículo no Rio de Janeiro até a emissão do novo CRLV-e.

Qual a validade da vistoria veicular?

A vistoria tem validade de 30 dias corridos a partir da data de emissão do laudo. Esse prazo garante que as condições do veículo observadas durante a vistoria permaneçam válidas até a finalização do processo.

Se o prazo vencer antes da conclusão da transferência, será necessário agendar uma nova vistoria e pagar novamente a taxa do serviço.

Por isso, o ideal é agendar o atendimento no DETRAN RJ logo após a aprovação do laudo, evitando custos e atrasos adicionais.

E se o meu veículo for de outro estado?

Quando o veículo vem de outro estado, o processo é chamado de transferência interestadual. Nesse caso, é preciso regularizar o cadastro no DETRAN RJ, realizar uma vistoria completa e pagar a taxa de transferência RJ.

Além disso, o veículo deve receber novas placas padrão Mercosul, caso ainda utilize o modelo antigo.

O proprietário também deve apresentar o CRV ou ATPV-e original, junto com o comprovante de residência no estado do Rio de Janeiro.

Esse tipo de transferência pode levar alguns dias a mais, já que envolve a baixa do cadastro no DETRAN de origem e o registro no novo estado.

O que é o ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo Digital)?

O ATPV-e é a versão digital do antigo Certificado de Registro de Veículo (CRV).
Ele é emitido no sistema do DETRAN pelo atual proprietário e substitui o documento físico em casos de compra e venda.

No momento da negociação, o vendedor deve preencher os dados do comprador, assinar digitalmente e reconhecer a transação no sistema. O comprador, por sua vez, utiliza o ATPV-e para realizar a transferência de veículo no Rio de Janeiro.

Esse formato digital torna o processo mais rápido, seguro e sustentável, eliminando a necessidade de papel e evitando fraudes.

Com o Super App Gringo, você acompanha o IPVA, o licenciamento, as multas e a taxa de transferência RJ de forma prática e segura, diretamente pelo celular.

Evite dores de cabeça, mantenha sua documentação regularizada e conte com o Gringo para simplificar sua rotina no trânsito.

 

Pedro Vogado é Diretor de Government Affairs do Gringo e Presidente da ABREMPAG (Associação Brasileira das Empresas de Meios de Pagamentos de Débitos Veiculares e Tributos Governamentais). Graduado em Administração pela Universidade Norte do Paraná e em Direito pelo Centro Universitário de Brasília, construiu uma carreira sólida unindo o setor privado e o público em torno de um propósito comum: tornar os processos de pagamento e regularização veicular mais simples, seguros e eficientes para todos os motoristas brasileiros. Desde o início de sua trajetória, Vogado sempre acreditou no poder das iniciativas privadas como catalisadoras da modernização do setor público. Ao longo dos anos, tem liderado a gestão de convênios e conexões com os DETRANs e órgãos públicos de trânsito de todo o país, sendo responsável por estratégias institucionais que possibilitam a integração entre tecnologia e governo. Como Presidente da ABREMPAG, atua na representação das empresas do setor de meios de pagamento de débitos veiculares, conduzindo discussões estratégicas junto a órgãos e entidades de trânsito. Sua vivência prática no universo das taxas, licenciamento, IPVA e multas trouxe-lhe uma visão profunda sobre os bastidores do sistema de trânsito brasileiro e sobre os requisitos legais para manter o veículo em dia. No Blog do Gringo, Vogado compartilha esse conhecimento com os motoristas, publicando conteúdos sobre processos do DETRAN, pagamento de débitos, atualização de documentos e boas práticas de regularização veicular — sempre com foco em clareza, confiabilidade e utilidade no dia a dia. Confira Pedro Vogado no Linkedin: https://www.linkedin.com/in/pedro-vogado/

78 Comments

  • Bruno Dornas Cipriani disse:

    Olá,

    No Rio de Janeiro, consigo fazer transferência com apenas a 1ª cota do IPVA pago? Com as demais parcelas ainda com o vencimento no futuro.

    • Gabriela Smaniotto disse:

      Olá, Bruno! Tudo bem?!
      No estado do Rio de Janeiro, a legislação sobre a transferência de veículos pode variar, e geralmente é administrada pelo Detran local. Portanto, é importante verificar as políticas e procedimentos específicos do Detran do Rio de Janeiro em relação à transferência de veículos com parcelas do IPVA em aberto.
      Em muitos casos, a transferência de veículos pode ser realizada mesmo com parcelas do IPVA pendentes, desde que a 1ª cota do imposto esteja paga. No entanto, isso pode depender das políticas específicas do Detran do Rio de Janeiro e de quaisquer regulamentações locais aplicáveis.
      Recomenda-se entrar em contato diretamente com o Detran do Rio de Janeiro para obter informações precisas sobre os requisitos e procedimentos para transferência de veículos, incluindo o status do pagamento do IPVA. Eles poderão fornecer orientações específicas com base na sua situação individual e esclarecer quaisquer dúvidas que você possa ter.
      Um abraço e #ChamaOGringo 🚗💙

  • Marco Antonio disse:

    Olá, boa tarde. Tudo bem?

    Parabéns pelo blog!

    Como acontece a compra de um carro no Rio de Janeiro – RJ para São Paulo – SP?

    A vistoria/laudo cautelar é obrigatório? É preciso fazer antes ou depois da venda do veículo? Neste caso, o laudo é somente feito em São Paulo?

    Obrigado e ótimo ano.

    • Andressa Reis do Gringo disse:

      Olá, Marco! Tudo bem?!
      Aqui no meu blog tem uma matéria bem completinha sobre o processo de transferência de veículos, que pode te ajudar! Dá uma olhadinha! 😉
      https://gringo.com.vc/blog/transferencia-de-veiculo/
      Já sobre a vistoria cautelar, vou deixar alguns detalhes abaixo: A vistoria cautelar não é obrigatória, mas todo esse procedimento vai certifica a autenticidade das informações fornecidas pelo motorista. Em outras palavras, verifica as condições do veículo, garantindo que o novo comprador não está sendo enganado durante o processo de venda, o que deixa a compra do veículo muito mais segura. Afinal, garante que o veículo esteja em boas condições (burocráticas e físicas) para evitar qualquer tipo de acidente ou dor de cabeça para o novo comprador.
      Aqui no meu blog tem uma matéria bem completinha sobre o processo vistoria cautelar que pode te ajudar! https://gringo.com.vc/blog/vistoria-cautelar/
      Um abraço e #chamaOGringo🚗💙

  • Marcio Bernardo disse:

    Bom dia! Estou vendendo um veículo do Niterói-RJ para um morador de Goiânia – GO, e tenho algumas dúvidas:
    1) Qual seria a melhor maneira para dar segurança tanto para mim como para o comprador? Penso em pedir um sinal antes de levar o carro até Goiânia, chegando lá, o comprador efetiva o restante do pagamento e procedo com a transferência.
    2) Posso usar o processo de venda digital através do app Carteira Digital?
    3) Quais taxas, dudas que o comprador terá que pagar para regularizar o carro em Goiânia – GO?

    • Gabriela Smaniotto disse:

      Olá, Marcio! Tudo bem?!
      Vender um veículo à distância envolve alguns cuidados para garantir a segurança tanto para o vendedor quanto para o comprador. Aqui estão algumas orientações:
      1. É essencial formalizar a transação por meio de um contrato de compra e venda. Esse documento deve conter informações detalhadas sobre o veículo, condições de pagamento, valores acordados, entre outros. Ambas as partes devem assinar o contrato.
      2. Solicitar um sinal é uma prática comum e pode ajudar a assegurar o comprometimento do comprador. Certifique-se de que o pagamento seja feito de maneira segura, como por transferência bancária. Evite aceitar cheques, especialmente de bancos diferentes.
      3. Para transferir a propriedade do veículo, o comprador precisará dos documentos originais, como o Certificado de Registro do Veículo (CRV) preenchido e assinado. O vendedor deve enviar esses documentos via correio ou transportadora segura, garantindo que seja uma entrega rastreável.
      4. Alguns Detrans oferecem serviços de transferência de veículos online. Verifique se tanto o estado do vendedor quanto o estado do comprador oferecem esse serviço e se é possível realizar a transferência de forma digital.
      5. O comprador precisará arcar com as taxas de transferência no estado de Goiás. Isso incluirá o IPVA, Taxa de Licenciamento e possível taxa de vistoria, entre outras. Recomendo que o comprador consulte o Detran de Goiás para obter informações precisas sobre os valores e procedimentos.
      Antes de prosseguir, é fundamental consultar o Detran dos dois estados envolvidos para garantir que todas as informações e procedimentos estejam atualizados, pois as regras podem variar de acordo com a legislação local.
      Um abraço e #chamaOGringo 🚗💙

  • Jardel D'Oliveira disse:

    Ainda não ficou claro, sobre o que eu pago.
    Comprei um carro em uma agencia, mas ele foi financiado. Até aqui, sei que tenho 2 Dudas para pagar, e depois?
    Taxa de transferencia/reconhecimento de firma no cartório?
    Tem algo a mais do que isso?
    Ou seja, no total, será quase 600,00?
    Vale a pena transferir o veículo agora em Dezembro, ou aguardo até Janeiro?
    Rio de Janeiro
    Jardel

    • Gabriela Smaniotto disse:

      Olá, Jardel! Tudo bem?!
      Ao comprar um carro financiado, é importante considerar diversos custos associados à transferência do veículo para o seu nome. No Rio de Janeiro, como em outros estados brasileiros, os principais custos incluem:
      1. Serão emitidos dois DUDAs: um referente à transferência de propriedade (venda) e outro para a comunicação de venda. O valor varia de acordo com o estado e o tipo de veículo.
      2. Geralmente, é necessário reconhecer firma do vendedor e do comprador no cartório, o que envolve uma taxa. Além disso, a taxa de transferência no Detran também deve ser considerada.
      3. Dependendo do acordo feito na compra, você pode precisar pagar pelo emplacamento e pela tarjeta do veículo, que são custos adicionais.
      4. Certifique-se de que o vendedor quitou todos os débitos, como IPVA e multas, antes da transferência. Caso contrário, esses valores também podem ser de sua responsabilidade.
      5. O seguro obrigatório (DPVAT) e o licenciamento do veículo também são custos recorrentes.
      Quanto ao momento da transferência, pode ser mais vantajoso fazê-la ainda em dezembro se houver vantagens fiscais ou se as taxas forem reajustadas no ano seguinte.
      Recomendo entrar em contato com o Detran do Rio de Janeiro para obter informações atualizadas sobre os custos e verificar se há vantagens em realizar a transferência ainda em dezembro.
      Lembre-se de que esses são apenas custos estimados, e os valores exatos podem variar. Recomendo consultar diretamente o Detran do Rio de Janeiro ou um despachante para obter informações mais precisas e personalizadas para o seu caso.
      Um abraço e #chamaOGringo 🚗💙

  • Edson Oliveira disse:

    Boa tarde! Gostaria de tirar uma dúvida: Tenho que pagar Duda para transferência, Duda para as placas e Duda para vistoria? Obrigado

    • Gabriela Smaniotto disse:

      Olá, Edson! Tudo bem?!
      Aqui estão alguns dos Dudas relacionados à transferência de veículo no Rio de Janeiro:
      Duda de Transferência de Propriedade (Duda 146-2): Este é o Duda referente à transferência de propriedade do veículo. Ele deve ser pago quando você realiza a transferência do veículo para o seu nome. O valor pode variar de acordo com a categoria do veículo.
      Duda de Vistoria (Duda 033-5): Este Duda está relacionado à taxa de vistoria do veículo. A vistoria é um procedimento obrigatório para transferência de propriedade. O valor também pode variar dependendo da categoria do veículo.
      Duda para Placas (Duda 103-0): Se houver a necessidade de emplacamento, você também deverá pagar o Duda referente às placas do veículo.
      É importante ressaltar que os valores podem ser atualizados, e é recomendável consultar o site oficial do Detran-RJ ou entrar em contato diretamente com o órgão para obter informações atualizadas sobre as taxas e procedimentos.
      Além dos Dudas, há outros custos envolvidos na transferência, como o pagamento de possíveis débitos pendentes do veículo, o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) proporcional, entre outros.
      Um abraço e #chamaOGringo 🚗💙

    • RICARDO SANTOS disse:

      Boa tarde! Estou com dúvida, estou comprando um veículo aqui no RJ da Azzurra concessionária , porem o veículo que estou comprando é um seminovo e a AZZURA não faz a venda desse veículo que esta sendo vendido abaixo da fipe com o IPVA pago , então a dúvida é se eu sou obrigadoma pagar ipva 2024 ou será responsabilidade da Azzura ? e se for da minha responsabilidade pagr o ipva , posso parcelar a primeira e a segunda parcela e em seguida efetuar a transferência . Obrigado

      • Julia Dias disse:

        Olá, Ricardo! Tudo bem?!
        A responsabilidade pelo pagamento do IPVA é do proprietário do veículo em 1º de janeiro de cada ano. Portanto, se você está comprando um veículo seminovo da Azzurra concessionária, a responsabilidade pelo pagamento do IPVA 2024 provavelmente será sua, a menos que exista um acordo específico no contrato de compra e venda que estipule o contrário.
        Se a Azzurra não inclui o IPVA no valor da venda do veículo, é importante verificar com eles se o IPVA de 2024 já foi pago ou não. Se já foi pago, você deve receber comprovantes desse pagamento.
        Quanto à possibilidade de parcelamento do IPVA, isso pode variar de acordo com as leis estaduais e as políticas do Detran ou Secretaria da Fazenda do seu estado. Em alguns estados brasileiros, é possível parcelar o IPVA em até três vezes, enquanto em outros é permitido o parcelamento em até dez vezes.
        Em relação à transferência de propriedade do veículo, geralmente é necessário que o IPVA esteja quitado para realizar a transferência. Portanto, se você optar por parcelar o IPVA, é aconselhável garantir que a primeira parcela seja paga antes de iniciar o processo de transferência do veículo para o seu nome.
        Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙

      • Marcelo Alfredo disse:

        ola tudo bem !! minha dúvida e a seguinte comprei um carro do município de são Pedro da aldeia -RJ, quero transferir para cabo frio Unamar- RJ, placa Mercosul,tenho que pagar o Duda de transferência de município, ou só pagar o Duda de transferência de propriedade,desde já agradeço.

      • Gabriela Smaniotto disse:

        Olá, Marcelo! Tudo bem?!
        Para transferir a propriedade de um veículo de um município para outro no estado do Rio de Janeiro, geralmente é necessário pagar tanto o Duda de transferência de propriedade quanto o Duda de transferência de município.
        O Duda de transferência de propriedade é necessário para registrar a mudança de proprietário do veículo. O Duda de transferência de município é necessário para registrar a mudança de localização do veículo de um município para outro dentro do estado.
        Um abraço e #ChamaOGringo 🚗💙

      • Walter Augusto de Azevedo disse:

        bom dia posso fazer uma única vistoria pra trocar prioridade e transformar o combustível? nesse caso preciso pagar os dois duas?

      • Gabriela Smaniotto disse:

        Olá, Walter! Tudo bem?!
        Neste caso amigo, se você pretende mudar a prioridade do veículo (por exemplo, de particular para táxi) e converter o tipo de combustível (por exemplo, de gasolina para gás natural), geralmente é possível realizar essas alterações na mesma vistoria.
        No entanto, é importante verificar os detalhes específicos junto ao Detran do Rio de Janeiro para garantir que isso seja permitido, e entender se há alguma taxa adicional associada a essas alterações. Em alguns casos, pode ser necessário pagar taxas adicionais para cada alteração realizada durante a vistoria.
        Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

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