Todo começo de ano, além do IPVA, os motoristas também precisam pagar a taxa de Licenciamento, que é obrigatória e mantém o veículo regularizado.
Esse valor é definido pelos Detrans de cada estado, pode variar em todo o Brasil e precisa ser pago dentro do prazo para que o carro ou a moto continuem rodando legalmente.
Deixar o Licenciamento atrasar pode gerar multa gravíssima, perda de pontos na CNH e até apreensão do veículo em uma blitz.
Aqui tem tudo o que você precisa saber para não perder os prazos e manter seu veículo em dia.
O que é taxa de licenciamento
A taxa de Licenciamento é o valor cobrado anualmente pelos DETRANs para manter um veículo regularizado e liberar a emissão do CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo Digital).
Esse documento é a prova de que o veículo está autorizado a circular pelas vias públicas, atendendo às exigências de segurança e controle ambiental.
Até alguns anos atrás, o CRLV era impresso em papel-moeda verde e precisava ser guardado no veículo. Hoje, ele está disponível em versão digital e pode ser acessado pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou pelo portal do DETRAN do estado.
Pontos importantes sobre a taxa de licenciamento:
- O valor muda conforme o estado.
- O pagamento é obrigatório para todos os veículos automotores.
- Sem o Licenciamento em dia, o veículo fica irregular e sujeito a multa e apreensão.
- Para pagar, é necessário quitar antes todos os débitos, como IPVA e multas.
Pagar a taxa de Licenciamento garante que seu veículo esteja regular, evitando problemas com a fiscalização e permitindo o acesso ao CRLV-e atualizado.
Por que a taxa de licenciamento existe?
O Licenciamento serve para garantir que o veículo está em boas condições de segurança e dentro das normas ambientais, podendo circular legalmente pelas vias do país.
Esse pagamento anual permite a emissão do CRLV-e, que garante que débitos como IPVA e multas estejam quitados e ainda ajuda a custear os serviços prestados pelos DETRANs.
Em geral, a verba desse pagamento é destinada para custear e melhorar os serviços do Detran.
Valor da taxa de Licenciamento por estado
Valor da taxa de Licenciamento por estado em 2025:
| UF | Estado | Valor da taxa de licenciamento 2025 |
| AC | Acre | R$ 140,00 |
| AL | Alagoas | R$ 130,00 |
| AM | Amazonas | R$ 160,00 |
| AP | Amapá | R$ 120,00 |
| BA | Bahia | R$ 120,00 |
| CE | Ceará | R$ 180,89 (motos) / R$ 211,04 (demais veículos) |
| DF | Distrito Federal | R$ 143,00 |
| ES | Espírito Santo | R$ 168,40 (posto) / R$ 189,45 (com envio) |
| GO | Goiás | R$ 263,39 |
| MA | Maranhão | R$ 150,00 |
| MG | Minas Gerais | R$ 35,18 |
| MS | Mato Grosso do Sul | R$ 190,00 |
| MT | Mato Grosso | R$ 189,34 |
| PA | Pará | R$ 150,00 |
| PB | Paraíba | R$ 170,00 |
| PE | Pernambuco | R$ 183,00 |
| PI | Piauí | R$ 130,00 |
| PR | Paraná | R$ 90,94 |
| RJ | Rio de Janeiro | R$ 281,29 |
| RN | Rio Grande do Norte | R$ 160,00 |
| RO | Rondônia | R$ 170,00 |
| RR | Roraima | R$ 150,00 |
| RS | Rio Grande do Sul | R$ 109,27 |
| SC | Santa Catarina | R$ 149,37 |
| SE | Sergipe | R$ 135,00 |
| SP | São Paulo | R$ 167,74 |
| TO | Tocantins | R$ 79,63 |
Qual o prazo para pagamento da taxa de Licenciamento?
Prazos do Licenciamento 2025 por estado:
- Licenciamento 2025 São Paulo
- Licenciamento 2025 Rio de Janeiro
- Licenciamento 2025 Minas Gerais
- Licenciamento 2025 Bahia
- Licenciamento 2025 Paraná
- Licenciamento 2025 Santa Catarina
- Licenciamento 2025 Rio Grande do Sul
- Licenciamento 2025 Espírito Santo
- Licenciamento 2025 Distrito Federal
- Licenciamento 2025 Goiás
- Licenciamento 2025 Pernambuco
- Licenciamento 2025 Maranhão
- Licenciamento 2025 Rondônia
- Licenciamento 2025 Mato Grosso do Sul
Taxa de Licenciamento para veículos automotores
O Licenciamento abrange todos os veículos automotores. Isso inclui pagar o documento da moto, carros, caminhões, ônibus, entre outros. Em alguns estados, como em Roraima, a taxa é diferente dependendo da categoria do veículo.
Taxa de Licenciamento para caminhões
Donos de caminhões também devem pagar o Licenciamento anualmente, mas, dependendo do estado, os valores, as datas e as condições de pagamento são diferentes.
Em São Paulo, por exemplo, o prazo de Licenciamento para os automóveis começa em julho, enquanto para os caminhões vai de outubro a dezembro.
Como pagar a taxa de Licenciamento?
Dá pra resolver tudo no Super App do Gringo: Licenciamento completo, IPVA, multas, bloqueios, monitoramento da CNH e mais!
Com o Licenciamento completo, você pode emitir o CRLV digital e acessar sempre que precisar, até sem internet.
Pagando o seu Licenciamento no Pix, boleto ou em até 12x no cartão ou NuPay, você ganha acesso à CNH direto no Super App e também pode monitorar seus pontos.
Consequências de não pagar a taxa de Licenciamento
Atrasar o pagamento da taxa de Licenciamento pode trazer grandes dores de cabeça para o motorista. Mais do que uma dívida, o veículo passa a ficar irregular e sujeito a multas e outras penalidades severas.
- Multa gravíssima (R$ 293,47 + 7 pontos na CNH).
- Risco de apreensão do veículo em uma blitz.
- Bloqueio para circular legalmente, já que o carro é considerado irregular.
- Juros e encargos que aumentam o valor da dívida.
Pagar o Licenciamento no prazo é muito mais barato e seguro do que arcar com as consequências de um atraso, né?
Diferença entre IPVA Licenciamento
Muitos motoristas confundem o IPVA com o Licenciamento, mas são débitos totalmente diferentes.
- IPVA: imposto anual sobre a propriedade de veículos automotores.
- Licenciamento: taxa obrigatória para emissão do CRLV-e.
- Mesmo pagando o IPVA, se o Licenciamento não for pago, o veículo continua irregular.
Ou seja, o IPVA e o Licenciamento se complementam: só pagando os dois o carro fica totalmente em dia.
Parcelamento do Licenciamento
Nem sempre é fácil pagar todos os débitos de uma vez, né? Ainda mais quando tem IPVA, multas e Licenciamento. Por isso, hoje já tem opções de parcelamento que ajudam o motorista a manter tudo em dia mesmo quando o orçamento está apertado.
- No Super App do Gringo, o Licenciamento pode ser parcelado em até 12 vezes no cartão de crédito.


paguei a taxa de licenciamento 2023 nodia 17/01/24 e a loterica cobrou 190,90. porque, se a taxa é 155,00?
Olá, Isabel! Tudo bem?!
A diferença no valor pode estar relacionada a taxas adicionais ou encargos que a lotérica pode cobrar no processo de pagamento. Além da taxa de licenciamento em si, podem haver custos associados à transação, como taxas de serviços ou encargos bancários.
A recomendação é verificar o comprovante de pagamento fornecido pela lotérica para entender os detalhes dos valores cobrados. Caso haja dúvidas ou discrepâncias, é aconselhável entrar em contato com a lotérica onde o pagamento foi realizado para obter esclarecimentos sobre os custos adicionais.
Se você ainda estiver com dúvidas ou quiser informações mais precisas, é possível entrar em contato diretamente com o órgão de trânsito estadual ou municipal responsável pelo licenciamento de veículos na sua região. Eles poderão fornecer informações específicas sobre os valores e esclarecer eventuais discrepâncias.
Um abraço e #chamaOGringo 🚗💙
Bom dia!!! Comprei um veiculo, fiz vistoria, paguei a taxa de licenciamento e transferência, porém não transferi para o meu nome. Gostaria de saber qual a validade do pagamento dessas taxas. Obg!!
Olá, Johnatan! Tudo bem?!
O pagamento da taxa de licenciamento e transferência é válido para o processo de transferência de propriedade do veículo para o seu nome. No entanto, se você realizou a vistoria, pagou as taxas, mas não efetivou a transferência para o seu nome, é importante regularizar essa situação.
Ao efetivar a transferência de propriedade, você estará regularizando a situação e garantindo que o veículo esteja corretamente registrado em seu nome. Além disso, será possível obter os documentos atualizados, como o Certificado de Registro do Veículo (CRV) em seu nome, o que é essencial para comprovar a sua propriedade sobre o veículo.
Se houver dúvidas específicas sobre o procedimento ou prazos na sua jurisdição, recomendo entrar em contato diretamente com o Detran ou órgão equivalente na sua região para obter informações precisas e atualizadas sobre a transferência de veículos.
Um abraço e #chamaOGringo🚗💙
Se eu optar pelo pagamento parcelado do licenciamento em quanto tempo vou receber o crlv?
Bom dia! Tudo bem André? Após o pagamento do Licenciamento o Detran tem um prazo de até 7 dias úteis para baixa e liberação do CRLV. Belezinha?
Um abraço do #SeuAmigoGringo🚗💙 e qualquer dúvida, é só chamar!
Comprei um carro já licenciado, porém ao tentar pagar a taxa de transferência pelo app da caixa percebi que vem cobrando taxa de licenciamento novamente, isso está certo? o licenciamento ainda vai vencer no mês 10/22
Opa Carlos, tudo bem?!
Então amigo, é que para efetivar a transferência, é necessário quitar todos os débitos em aberto mesmo o licenciamento 2022 vencendo só em outubro. Assim, você ficará com o veículo em dia até outubro de 2023. Temos uma matéria bem legal sobre transferência > https://gringo.com.vc/blog/transferir-um-veiculo-taxas-documentos. Depois dá uma olhadinha, beleza? 😉
Qualquer dúvida, é só me chamar #SeuAmigoGringo🚗💙
Porque pagar esta taxa já que não sei como eles sabem que meu carro está de acordo.
Ou tenho que levar no DETRAN para eles verificarem?????????
Fala, João! Tudo bem com você?
Não amigo, só se você tiver alguma vistoria pendente. Pagando essa taxa anual, o Detran irá verificar se o seu veículo está apto para ter o CRLV. Para o Detran liberar o seu CLRV, a placa precisa estar em dia: sem pagamentos em atraso (como IPVA, multa ou licenciamento vencido) e sem bloqueios/restrições. Se o veículo possuir algum débito vencido, será necessário pagar antes de licenciar. Bloqueios/restrições também impedem o licenciamento, e dever ser retiradas diretamente com o Detran. Após a baixa de todas as pendências pelo Detran, ocorrerá a liberação e emissão do CRLV. Este CRLV será válido até o vencimento do próximo licenciamento. Lembrando que você poderá pagar todos os débitos no APP Gringo. Baixe o app no link: https://gringo.com.vc/qrcode-gringo/. Belezinha?
Qualquer dúvida, é só chamar #SeuAmigoGringo🚗💙
paquei a taxa de licenciamento em um despachante além da taxa de 155.23 ele cobrou mais 94.77 para liberar o crlv isto está correto ?
Olá, Kleber! Tudo bem?!
Os custos associados ao serviço de um despachante veicular podem variar dependendo da região, dos serviços prestados e das taxas governamentais locais. No entanto, é comum que os despachantes cobrem uma taxa adicional pelos serviços que prestam além das taxas governamentais.
No seu caso, você pagou uma taxa de Licenciamento de R$ 155,23 e uma taxa adicional de R$ 94,77 para liberar o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) através do despachante.
Para confirmar se essa cobrança é apropriada, sugiro entrar em contato diretamente com o despachante e pedir um detalhamento dos custos. Eles devem ser transparentes sobre as taxas que estão sendo cobradas e explicar o motivo de cada uma delas. Se você tiver dúvidas ou se sentir que algo está incorreto, é aconselhável questionar o despachante para esclarecimentos adicionais.
Além disso, se houver alguma preocupação em relação às cobranças, você pode consultar o órgão de trânsito local para obter informações sobre as taxas oficiais e procedimentos.
Um abraço e #chamaOGringo🚗💙