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Consultar placa online

Com o Gringo, você resolve tudo do veículo pela internet, de forma prática e segura.

Vamos enviar um código de confirmação.

Todo começo de ano, além do IPVA, os motoristas também precisam pagar a taxa de Licenciamento, que é obrigatória e mantém o veículo regularizado.

Esse valor é definido pelos Detrans de cada estado, pode variar em todo o Brasil e precisa ser pago dentro do prazo para que o carro ou a moto continuem rodando legalmente.

Deixar o Licenciamento atrasar pode gerar multa gravíssima, perda de pontos na CNH e até apreensão do veículo em uma blitz. 

Aqui tem tudo o que você precisa saber para não perder os prazos e manter seu veículo em dia.

O que é taxa de licenciamento

A taxa de Licenciamento é o valor cobrado anualmente pelos DETRANs para manter um veículo regularizado e liberar a emissão do CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo Digital).

Esse documento é a prova de que o veículo está autorizado a circular pelas vias públicas, atendendo às exigências de segurança e controle ambiental

Até alguns anos atrás, o CRLV era impresso em papel-moeda verde e precisava ser guardado no veículo. Hoje, ele está disponível em versão digital e pode ser acessado pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou pelo portal do DETRAN do estado.

Pontos importantes sobre a taxa de licenciamento:

  • O valor muda conforme o estado.
  • O pagamento é obrigatório para todos os veículos automotores.
  • Sem o Licenciamento em dia, o veículo fica irregular e sujeito a multa e apreensão.
  • Para pagar, é necessário quitar antes todos os débitos, como IPVA e multas.

Pagar a taxa de Licenciamento garante que seu veículo esteja regular, evitando problemas com a fiscalização e permitindo o acesso ao CRLV-e atualizado.

Por que a taxa de licenciamento existe?

O Licenciamento serve para garantir que o veículo está em boas condições de segurança e dentro das normas ambientais, podendo circular legalmente pelas vias do país.

Esse pagamento anual permite a emissão do CRLV-e, que garante que débitos como IPVA e multas estejam quitados e ainda ajuda a custear os serviços prestados pelos DETRANs.

Em geral, a verba desse pagamento é destinada para custear e melhorar os serviços do Detran.

Valor da taxa de Licenciamento por estado

Valor da taxa de Licenciamento por estado em 2025:

UFEstadoValor da taxa de licenciamento 2025
ACAcreR$ 140,00
ALAlagoasR$ 130,00
AMAmazonasR$ 160,00
APAmapáR$ 120,00
BABahiaR$ 120,00
CECearáR$ 180,89 (motos) / R$ 211,04 (demais veículos)
DFDistrito FederalR$ 143,00
ESEspírito SantoR$ 168,40 (posto) / R$ 189,45 (com envio)
GOGoiásR$ 263,39
MAMaranhãoR$ 150,00
MGMinas GeraisR$ 35,18
MSMato Grosso do SulR$ 190,00
MTMato GrossoR$ 189,34
PAParáR$ 150,00
PBParaíbaR$ 170,00
PEPernambucoR$ 183,00
PIPiauíR$ 130,00
PRParanáR$ 90,94
RJRio de JaneiroR$ 281,29
RNRio Grande do NorteR$ 160,00
RORondôniaR$ 170,00
RRRoraimaR$ 150,00
RSRio Grande do SulR$ 109,27
SCSanta CatarinaR$ 149,37
SESergipeR$ 135,00
SPSão PauloR$ 167,74
TOTocantinsR$ 79,63

Qual o prazo para pagamento da taxa de Licenciamento?

Prazos do Licenciamento 2025 por estado:

Taxa de Licenciamento para veículos automotores

O Licenciamento abrange todos os veículos automotores. Isso inclui pagar o documento da moto, carros, caminhões, ônibus, entre outros. Em alguns estados, como em Roraima, a taxa é diferente dependendo da categoria do veículo.

Taxa de Licenciamento para caminhões

Donos de caminhões também devem pagar o Licenciamento anualmente, mas, dependendo do estado, os valores, as datas e as condições de pagamento são diferentes.

Em São Paulo, por exemplo, o prazo de Licenciamento para os automóveis começa em julho, enquanto para os caminhões vai de outubro a dezembro.

Como pagar a taxa de Licenciamento?

Dá pra resolver tudo no Super App do Gringo: Licenciamento completo, IPVA, multas, bloqueios, monitoramento da CNH e mais!

Com o Licenciamento completo, você pode emitir o CRLV digital e acessar sempre que precisar, até sem internet.

Pagando o seu Licenciamento no Pix, boleto ou em até 12x no cartão ou NuPay, você ganha acesso à CNH direto no Super App e também pode monitorar seus pontos.

Consequências de não pagar a taxa de Licenciamento

Atrasar o pagamento da taxa de Licenciamento pode trazer grandes dores de cabeça para o motorista. Mais do que uma dívida, o veículo passa a ficar irregular e sujeito a multas e outras penalidades severas.

  • Multa gravíssima (R$ 293,47 + 7 pontos na CNH).
  • Risco de apreensão do veículo em uma blitz.
  • Bloqueio para circular legalmente, já que o carro é considerado irregular.
  • Juros e encargos que aumentam o valor da dívida.

Pagar o Licenciamento no prazo é muito mais barato e seguro do que arcar com as consequências de um atraso, né?

Diferença entre IPVA Licenciamento

Muitos motoristas confundem o IPVA com o Licenciamento, mas são débitos totalmente diferentes. 

  • IPVA: imposto anual sobre a propriedade de veículos automotores.
  • Licenciamento: taxa obrigatória para emissão do CRLV-e.
  • Mesmo pagando o IPVA, se o Licenciamento não for pago, o veículo continua irregular.

Ou seja, o IPVA e o Licenciamento se complementam: só pagando os dois o carro fica totalmente em dia.

Parcelamento do Licenciamento

Nem sempre é fácil pagar todos os débitos de uma vez, né? Ainda mais quando tem  IPVA, multas e Licenciamento. Por isso, hoje já tem opções de parcelamento que ajudam o motorista a manter tudo em dia mesmo quando o orçamento está apertado.

  • No Super App do Gringo, o Licenciamento pode ser parcelado em até 12 vezes no cartão de crédito.
 
Pedro Vogado

Pedro Vogado é Diretor de Government Affairs do Gringo e Presidente da ABREMPAG (Associação Brasileira das Empresas de Meios de Pagamentos de Débitos Veiculares e Tributos Governamentais). Graduado em Administração pela Universidade Norte do Paraná e em Direito pelo Centro Universitário de Brasília, construiu uma carreira sólida unindo o setor privado e o público em torno de um propósito comum: tornar os processos de pagamento e regularização veicular mais simples, seguros e eficientes para todos os motoristas brasileiros. Desde o início de sua trajetória, Vogado sempre acreditou no poder das iniciativas privadas como catalisadoras da modernização do setor público. Ao longo dos anos, tem liderado a gestão de convênios e conexões com os DETRANs e órgãos públicos de trânsito de todo o país, sendo responsável por estratégias institucionais que possibilitam a integração entre tecnologia e governo. Como Presidente da ABREMPAG, atua na representação das empresas do setor de meios de pagamento de débitos veiculares, conduzindo discussões estratégicas junto a órgãos e entidades de trânsito. Sua vivência prática no universo das taxas, licenciamento, IPVA e multas trouxe-lhe uma visão profunda sobre os bastidores do sistema de trânsito brasileiro e sobre os requisitos legais para manter o veículo em dia. No Blog do Gringo, Vogado compartilha esse conhecimento com os motoristas, publicando conteúdos sobre processos do DETRAN, pagamento de débitos, atualização de documentos e boas práticas de regularização veicular — sempre com foco em clareza, confiabilidade e utilidade no dia a dia. Confira Pedro Vogado no Linkedin: https://www.linkedin.com/in/pedro-vogado/

26 Comentários

  • Isabel cristina lustro lima disse:

    paguei a taxa de licenciamento 2023 nodia 17/01/24 e a loterica cobrou 190,90. porque, se a taxa é 155,00?

    • Gabriela Smaniotto disse:

      Olá, Isabel! Tudo bem?!
      A diferença no valor pode estar relacionada a taxas adicionais ou encargos que a lotérica pode cobrar no processo de pagamento. Além da taxa de licenciamento em si, podem haver custos associados à transação, como taxas de serviços ou encargos bancários.
      A recomendação é verificar o comprovante de pagamento fornecido pela lotérica para entender os detalhes dos valores cobrados. Caso haja dúvidas ou discrepâncias, é aconselhável entrar em contato com a lotérica onde o pagamento foi realizado para obter esclarecimentos sobre os custos adicionais.
      Se você ainda estiver com dúvidas ou quiser informações mais precisas, é possível entrar em contato diretamente com o órgão de trânsito estadual ou municipal responsável pelo licenciamento de veículos na sua região. Eles poderão fornecer informações específicas sobre os valores e esclarecer eventuais discrepâncias.
      Um abraço e #chamaOGringo 🚗💙

  • Johnatan disse:

    Bom dia!!! Comprei um veiculo, fiz vistoria, paguei a taxa de licenciamento e transferência, porém não transferi para o meu nome. Gostaria de saber qual a validade do pagamento dessas taxas. Obg!!

    • Andressa Reis do Gringo disse:

      Olá, Johnatan! Tudo bem?!
      O pagamento da taxa de licenciamento e transferência é válido para o processo de transferência de propriedade do veículo para o seu nome. No entanto, se você realizou a vistoria, pagou as taxas, mas não efetivou a transferência para o seu nome, é importante regularizar essa situação.
      Ao efetivar a transferência de propriedade, você estará regularizando a situação e garantindo que o veículo esteja corretamente registrado em seu nome. Além disso, será possível obter os documentos atualizados, como o Certificado de Registro do Veículo (CRV) em seu nome, o que é essencial para comprovar a sua propriedade sobre o veículo.
      Se houver dúvidas específicas sobre o procedimento ou prazos na sua jurisdição, recomendo entrar em contato diretamente com o Detran ou órgão equivalente na sua região para obter informações precisas e atualizadas sobre a transferência de veículos.
      Um abraço e #chamaOGringo🚗💙

  • André Abel Corrêa Júnior disse:

    Se eu optar pelo pagamento parcelado do licenciamento em quanto tempo vou receber o crlv?

    • Willian Silva disse:

      Bom dia! Tudo bem André? Após o pagamento do Licenciamento o Detran tem um prazo de até 7 dias úteis para baixa e liberação do CRLV. Belezinha?

      Um abraço do #SeuAmigoGringo🚗💙 e qualquer dúvida, é só chamar!

  • Carlos disse:

    Comprei um carro já licenciado, porém ao tentar pagar a taxa de transferência pelo app da caixa percebi que vem cobrando taxa de licenciamento novamente, isso está certo? o licenciamento ainda vai vencer no mês 10/22

    • Giovana do Gringo disse:

      Opa Carlos, tudo bem?!
      Então amigo, é que para efetivar a transferência, é necessário quitar todos os débitos em aberto mesmo o licenciamento 2022 vencendo só em outubro. Assim, você ficará com o veículo em dia até outubro de 2023. Temos uma matéria bem legal sobre transferência > https://gringo.com.vc/blog/transferir-um-veiculo-taxas-documentos. Depois dá uma olhadinha, beleza? 😉
      Qualquer dúvida, é só me chamar #SeuAmigoGringo🚗💙

  • João Vladimir Silva de Sá disse:

    Porque pagar esta taxa já que não sei como eles sabem que meu carro está de acordo.
    Ou tenho que levar no DETRAN para eles verificarem?????????

    • Giovana do Gringo disse:

      Fala, João! Tudo bem com você?
      Não amigo, só se você tiver alguma vistoria pendente. Pagando essa taxa anual, o Detran irá verificar se o seu veículo está apto para ter o CRLV. Para o Detran liberar o seu CLRV, a placa precisa estar em dia: sem pagamentos em atraso (como IPVA, multa ou licenciamento vencido) e sem bloqueios/restrições. Se o veículo possuir algum débito vencido, será necessário pagar antes de licenciar. Bloqueios/restrições também impedem o licenciamento, e dever ser retiradas diretamente com o Detran. Após a baixa de todas as pendências pelo Detran, ocorrerá a liberação e emissão do CRLV. Este CRLV será válido até o vencimento do próximo licenciamento. Lembrando que você poderá pagar todos os débitos no APP Gringo. Baixe o app no link: https://gringo.com.vc/qrcode-gringo/. Belezinha?
      Qualquer dúvida, é só chamar #SeuAmigoGringo🚗💙

      • Kleber da silva disse:

        paquei a taxa de licenciamento em um despachante além da taxa de 155.23 ele cobrou mais 94.77 para liberar o crlv isto está correto ?

      • Andressa Reis do Gringo disse:

        Olá, Kleber! Tudo bem?!
        Os custos associados ao serviço de um despachante veicular podem variar dependendo da região, dos serviços prestados e das taxas governamentais locais. No entanto, é comum que os despachantes cobrem uma taxa adicional pelos serviços que prestam além das taxas governamentais.
        No seu caso, você pagou uma taxa de Licenciamento de R$ 155,23 e uma taxa adicional de R$ 94,77 para liberar o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) através do despachante.
        Para confirmar se essa cobrança é apropriada, sugiro entrar em contato diretamente com o despachante e pedir um detalhamento dos custos. Eles devem ser transparentes sobre as taxas que estão sendo cobradas e explicar o motivo de cada uma delas. Se você tiver dúvidas ou se sentir que algo está incorreto, é aconselhável questionar o despachante para esclarecimentos adicionais.
        Além disso, se houver alguma preocupação em relação às cobranças, você pode consultar o órgão de trânsito local para obter informações sobre as taxas oficiais e procedimentos.
        Um abraço e #chamaOGringo🚗💙

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