Todo começo de ano, além do IPVA, os motoristas também precisam pagar a taxa de Licenciamento, que é obrigatória e mantém o veículo regularizado.
Esse valor é definido pelos Detrans de cada estado, pode variar em todo o Brasil e precisa ser pago dentro do prazo para que o carro ou a moto continuem rodando legalmente.
Deixar o Licenciamento atrasar pode gerar multa gravíssima, perda de pontos na CNH e até apreensão do veículo em uma blitz.
Aqui tem tudo o que você precisa saber para não perder os prazos e manter seu veículo em dia.
O que é taxa de licenciamento
A taxa de Licenciamento é o valor cobrado anualmente pelos DETRANs para manter um veículo regularizado e liberar a emissão do CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo Digital).
Esse documento é a prova de que o veículo está autorizado a circular pelas vias públicas, atendendo às exigências de segurança e controle ambiental.
Até alguns anos atrás, o CRLV era impresso em papel-moeda verde e precisava ser guardado no veículo. Hoje, ele está disponível em versão digital e pode ser acessado pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou pelo portal do DETRAN do estado.
Pontos importantes sobre a taxa de licenciamento:
- O valor muda conforme o estado.
- O pagamento é obrigatório para todos os veículos automotores.
- Sem o Licenciamento em dia, o veículo fica irregular e sujeito a multa e apreensão.
- Para pagar, é necessário quitar antes todos os débitos, como IPVA e multas.
Pagar a taxa de Licenciamento garante que seu veículo esteja regular, evitando problemas com a fiscalização e permitindo o acesso ao CRLV-e atualizado.
Por que a taxa de licenciamento existe?
O Licenciamento serve para garantir que o veículo está em boas condições de segurança e dentro das normas ambientais, podendo circular legalmente pelas vias do país.
Esse pagamento anual permite a emissão do CRLV-e, que garante que débitos como IPVA e multas estejam quitados e ainda ajuda a custear os serviços prestados pelos DETRANs.
Em geral, a verba desse pagamento é destinada para custear e melhorar os serviços do Detran.
Valor da taxa de Licenciamento por estado
Valor da taxa de Licenciamento por estado em 2025:
| UF | Estado | Valor da taxa de licenciamento 2025 |
| AC | Acre | R$ 140,00 |
| AL | Alagoas | R$ 130,00 |
| AM | Amazonas | R$ 160,00 |
| AP | Amapá | R$ 120,00 |
| BA | Bahia | R$ 120,00 |
| CE | Ceará | R$ 180,89 (motos) / R$ 211,04 (demais veículos) |
| DF | Distrito Federal | R$ 143,00 |
| ES | Espírito Santo | R$ 168,40 (posto) / R$ 189,45 (com envio) |
| GO | Goiás | R$ 263,39 |
| MA | Maranhão | R$ 150,00 |
| MG | Minas Gerais | R$ 35,18 |
| MS | Mato Grosso do Sul | R$ 190,00 |
| MT | Mato Grosso | R$ 189,34 |
| PA | Pará | R$ 150,00 |
| PB | Paraíba | R$ 170,00 |
| PE | Pernambuco | R$ 183,00 |
| PI | Piauí | R$ 130,00 |
| PR | Paraná | R$ 90,94 |
| RJ | Rio de Janeiro | R$ 281,29 |
| RN | Rio Grande do Norte | R$ 160,00 |
| RO | Rondônia | R$ 170,00 |
| RR | Roraima | R$ 150,00 |
| RS | Rio Grande do Sul | R$ 109,27 |
| SC | Santa Catarina | R$ 149,37 |
| SE | Sergipe | R$ 135,00 |
| SP | São Paulo | R$ 167,74 |
| TO | Tocantins | R$ 79,63 |
Qual o prazo para pagamento da taxa de Licenciamento?
Prazos do Licenciamento 2025 por estado:
- Licenciamento 2025 São Paulo
- Licenciamento 2025 Rio de Janeiro
- Licenciamento 2025 Minas Gerais
- Licenciamento 2025 Bahia
- Licenciamento 2025 Paraná
- Licenciamento 2025 Santa Catarina
- Licenciamento 2025 Rio Grande do Sul
- Licenciamento 2025 Espírito Santo
- Licenciamento 2025 Distrito Federal
- Licenciamento 2025 Goiás
- Licenciamento 2025 Pernambuco
- Licenciamento 2025 Maranhão
- Licenciamento 2025 Rondônia
- Licenciamento 2025 Mato Grosso do Sul
Taxa de Licenciamento para veículos automotores
O Licenciamento abrange todos os veículos automotores. Isso inclui pagar o documento da moto, carros, caminhões, ônibus, entre outros. Em alguns estados, como em Roraima, a taxa é diferente dependendo da categoria do veículo.
Taxa de Licenciamento para caminhões
Donos de caminhões também devem pagar o Licenciamento anualmente, mas, dependendo do estado, os valores, as datas e as condições de pagamento são diferentes.
Em São Paulo, por exemplo, o prazo de Licenciamento para os automóveis começa em julho, enquanto para os caminhões vai de outubro a dezembro.
Como pagar a taxa de Licenciamento?
Dá pra resolver tudo no Super App do Gringo: Licenciamento completo, IPVA, multas, bloqueios, monitoramento da CNH e mais!
Com o Licenciamento completo, você pode emitir o CRLV digital e acessar sempre que precisar, até sem internet.
Pagando o seu Licenciamento no Pix, boleto ou em até 12x no cartão ou NuPay, você ganha acesso à CNH direto no Super App e também pode monitorar seus pontos.
Consequências de não pagar a taxa de Licenciamento
Atrasar o pagamento da taxa de Licenciamento pode trazer grandes dores de cabeça para o motorista. Mais do que uma dívida, o veículo passa a ficar irregular e sujeito a multas e outras penalidades severas.
- Multa gravíssima (R$ 293,47 + 7 pontos na CNH).
- Risco de apreensão do veículo em uma blitz.
- Bloqueio para circular legalmente, já que o carro é considerado irregular.
- Juros e encargos que aumentam o valor da dívida.
Pagar o Licenciamento no prazo é muito mais barato e seguro do que arcar com as consequências de um atraso, né?
Diferença entre IPVA Licenciamento
Muitos motoristas confundem o IPVA com o Licenciamento, mas são débitos totalmente diferentes.
- IPVA: imposto anual sobre a propriedade de veículos automotores.
- Licenciamento: taxa obrigatória para emissão do CRLV-e.
- Mesmo pagando o IPVA, se o Licenciamento não for pago, o veículo continua irregular.
Ou seja, o IPVA e o Licenciamento se complementam: só pagando os dois o carro fica totalmente em dia.
Parcelamento do Licenciamento
Nem sempre é fácil pagar todos os débitos de uma vez, né? Ainda mais quando tem IPVA, multas e Licenciamento. Por isso, hoje já tem opções de parcelamento que ajudam o motorista a manter tudo em dia mesmo quando o orçamento está apertado.
- No Super App do Gringo, o Licenciamento pode ser parcelado em até 12 vezes no cartão de crédito.
olá, Gostaria de agradecer o conteúdo do artigo! obrigada pela útilidade publica.
Se for possível pode me esclarecer uma dúvida por gentileza.
Efetuei a compra de uma moto ano: 2015, ano passado 2024, fiz o procedimento de transferência paguei todas as taxas anuais e vistoria de transferência.
Este ano 2025 efetuei o pagamento do IPVA e consta um licenciamento de 2025 para pagamento.
Minha dúvida é se é obrigatório a vistoria novamente ou somente paga o licenciamento e irão disponibilizar o CRLV? Sou do RJ.
Desde já agradeço o retorno.
Olá Raiane, tudo bem?!
Se você já fez a vistoria no ano passado durante a transferência, provavelmente não precisará refazê-la este ano. Agora, basta pagar a taxa de licenciamento de 2025, e depois disso, o CRLV será disponibilizado para você desde que não haja nenhuma pendência ou irregularidade com o veículo.
Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙
Paguei o IPVA e LICENCIAMENTO 2023 referente a 2022 com multas do mesmo ano. E preciso pagar o IPVA 2024 com as multas e licenciamento. No entanto, tem na lista de débito a taxa licenciamento 2023, alguém sabe explicar? Obrigado.
Olá Bruno, tudo bem?!
Para entender melhor o que aconteceu e te ajudar, me chama no Whats: http://bit.ly/whatsdogringo ou me envia um e-mail para: [email protected] , por favor? Te aguardo!
Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙