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Onde encontrar a taxa de licenciamento?

Ao comprar um veículo o condutor assume alguns gastos, entre eles, a taxa de licenciamento anual. Entenda como ela funciona!
taxa de licenciamento

No início do ano, ouvimos falar muito do IPVA, o imposto recolhido pelos governos estaduais para todos os veículos automotores. Porém, além dessa alíquota, é necessário pagar a taxa de licenciamento.

Esse valor é diferente em cada estado brasileiro e pode até render multas e a retenção do veículo, caso fique em débito. Por isso, é importante ter atenção às datas de pagamento.

Para não te deixar na mão, preparamos um conteúdo que explica o que você precisa saber sobre a taxa de licenciamento. Confira!

O que é taxa de licenciamento?

A taxa de licenciamento é o valor cobrado para regularizar um veículo, dando acesso ao CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo). Esse é aquele documento que, até pouco tempo atrás, era impresso em papel-moeda verde e ficava sempre no interior do veículo, mas agora é digital e pode ser acessado pelo aplicativo CDT — Carteira Digital de Trânsito.

O imposto varia de acordo com cada estado e, caso o motorista não pague, seu veículo fica irregular, podendo ser bloqueado e impossibilitado de transitar nas vias públicas do Brasil – por isso, é importante manter o pagamento em dia comprovando com a guia GRT.

Por que a taxa existe e para que serve?

O licenciamento é importante, pois ele atesta que o veículo está em plenas condições de segurança e ambientais para circular nas vias brasileiras. É como uma medida que protege e garante que nenhum carro circule oferecendo riscos aos demais ou esteja emitindo mais poluentes que o permitido.

Em geral, a verba desse pagamento é destinada para custear e melhorar os serviços do Detran.

Quais os valores das taxas de licenciamento por estado?

Por enquanto, nem todos os estados divulgaram as taxas de licenciamento e o calendário de pagamento. Confira abaixo o valor do licenciamento dos estados que já divulgaram.

EstadosTaxas de licenciamento
AcreR$ 194,14
AlagoasR$ 138,01
AmapáR$ 112,16
AmazonasR$ 122,88
BahiaR$ 120
Distrito FederalR$ 97
GoiásR$ 251,25
Mato GrossoR$ 140
Mato Grosso do SulR$ 219,34
Minas GeraisR$ 39,36
ParáR$ 160,22
ParaíbaR$ 194.61
ParanáR$ 90,94
PiauíR$ 129,60
Rio de JaneiroR$ 191,88
Rio Grande do NorteR$ 90
RondôniaR$ 210,18
Roraima

R$ 127,22 (ciclomotores, motonetas, motocicletas e triciclos).

R$ 157,27 (veículos com peso bruto total até 3.500 kg).

R$ 195,72 (veículos com peso bruto total superior 3,5 mil kg).

Santa CatarinaR$ 142,69
São PauloR$ 160,22
SergipeR$ 147,48
TocantinsR$ 79,63

Qual o prazo para pagamento da taxa de licenciamento?

Assim como o IPVA, os prazos de licenciamento variam por estado. O calendário de cada região pode ser acessado no site do Detran ou, se preferir, você pode conferir todos com detalhe no nosso artigo: Calendário de Licenciamento.

Taxa de licenciamento para veículos automotores

O licenciamento abrange todos os veículos automotores. Isso inclui Isso inclui pagar o documento da moto, carros, caminhões, ônibus, entre outros. Em alguns estados, como em Roraima, a taxa é diferente dependendo da categoria do veículo. No site do Detran, você se informa dos valores individualmente.

Taxa de licenciamento para caminhões

Caminhões também devem ser licenciados anualmente, assim como os carros de passeio. Mas, dependendo do estado, os valores, as datas e as condições de pagamento são diferenciadas.

Em São Paulo, por exemplo, o prazo de licenciamento para os automóveis começa em julho, enquanto para os caminhões vai de outubro a dezembro.

Como pagar a taxa de licenciamento?

Pagar o licenciamento é simples e rápido, mas é necessário ter atenção. Só é possível renovar o CRLV se seu veículo não tiver nenhuma pendência, como IPVA, multas ou licenciamentos de anos anteriores.

Confira abaixo as principais formas de como pagar a taxa de licenciamento.

Bancos ou casas lotéricas

Você pode emitir a guia de pagamento da taxa de licenciamento no site do Detran do seu estado usando o número do Renavam.

É possível pagá-la diretamente em uma agência bancária ou casa lotérica, assim como pelo aplicativo do seu banco usando um smartphone.

Pagamento facilitado com o Super App do Gringo

Se quiser ainda mais praticidade, você pode usar o Super App do Gringo. Com ele, você cadastra seu veículo usando seu CPF e o número do Renavam e, em poucos cliques, pode pagar a taxa de licenciamento usando o Pix ou em até 12x no cartão de crédito.

Além disso, você também poderá pagar dívidas pendentes e até o IPVA atual do seu veículo. É muito mais praticidade para você!

Os estados atendimentos pelo Gringo são: SP, PR, RJ, MG, RS, SC e DF.

Restituição do licenciamento

Poucos sabem, mas, em alguns casos, é possível pedir a restituição da taxa de licenciamento e do IPVA. Em situações como roubo ou pagamento duplicado, o proprietário pode receber o reembolso parcial ou integral das taxas.

As condições variam de acordo com cada estado. Em São Paulo, o pedido de restituição é feito por um formulário que pode ser encontrado no site da Secretaria de Fazenda, por exemplo.

Baixe o Super App do Gringo!

Não passe por dificuldades na hora de pagar o licenciamento em 2024, baixe o Super App do Gringo. Com ele é possível ativar um lembrete dos prazos e ter condições especiais de pagamento, como via Pix ou em até 12x no cartão.

Baixe já o Gringo e comece o ano com o pé direito, livre de multas e de atrasos!

 
Muito bom, paguei meu IPVA no PIX, foi muito fácil. Bem melhor que ir em lotérica!

Fórum de discussão

26 Comments

  • Raiane dos Reis disse:

    olá, Gostaria de agradecer o conteúdo do artigo! obrigada pela útilidade publica.
    Se for possível pode me esclarecer uma dúvida por gentileza.
    Efetuei a compra de uma moto ano: 2015, ano passado 2024, fiz o procedimento de transferência paguei todas as taxas anuais e vistoria de transferência.
    Este ano 2025 efetuei o pagamento do IPVA e consta um licenciamento de 2025 para pagamento.
    Minha dúvida é se é obrigatório a vistoria novamente ou somente paga o licenciamento e irão disponibilizar o CRLV? Sou do RJ.

    Desde já agradeço o retorno.

    • Ana disse:

      Olá Raiane, tudo bem?!
      Se você já fez a vistoria no ano passado durante a transferência, provavelmente não precisará refazê-la este ano. Agora, basta pagar a taxa de licenciamento de 2025, e depois disso, o CRLV será disponibilizado para você desde que não haja nenhuma pendência ou irregularidade com o veículo.
      Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙

  • Bruno disse:

    Paguei o IPVA e LICENCIAMENTO 2023 referente a 2022 com multas do mesmo ano. E preciso pagar o IPVA 2024 com as multas e licenciamento. No entanto, tem na lista de débito a taxa licenciamento 2023, alguém sabe explicar? Obrigado.

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