Todo início de ano, além do IPVA, os motoristas precisam se preocupar com a taxa de licenciamento, um pagamento obrigatório que garante a regularização do veículo.
Esse valor é definido pelos DETRANs estaduais, varia de acordo com cada estado do Brasil e deve ser quitado dentro do prazo para que o carro ou a moto continuem circulando legalmente.
Deixar o licenciamento em atraso pode gerar multa gravíssima, perda de pontos na CNH e até apreensão do veículo em uma blitz. Por isso, é fundamental conhecer o valor cobrado na sua região e o calendário oficial de vencimentos.
👉 Continue a leitura e confira tudo o que você precisa saber para não perder os prazos e manter seu veículo em dia em 2025.
Respondemos as perguntas:
O que é taxa de licenciamento
A taxa de licenciamento é o valor cobrado anualmente pelos DETRANs estaduais para manter um veículo regularizado e liberar a emissão do CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo Digital).
Esse documento é a prova de que o carro, moto ou caminhão está autorizado a circular pelas vias públicas, atendendo às exigências de segurança e controle ambiental. Até alguns anos atrás, o CRLV era impresso em papel-moeda verde e precisava ser guardado no veículo. Hoje, ele está disponível em versão digital e pode ser acessado pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou pelo portal do DETRAN do estado.
Pontos importantes sobre a taxa de licenciamento:
- O valor muda conforme o estado brasileiro.
- O pagamento é obrigatório para todos os veículos automotores.
- Sem o licenciamento em dia, o veículo fica irregular e sujeito a multa e apreensão.
- Para pagar, é necessário quitar antes todos os débitos relacionados, como IPVA e multas.
👉 Em resumo: pagar a taxa de licenciamento garante que seu veículo esteja regular, evitando problemas com a fiscalização e permitindo o acesso ao CRLV-e atualizado.
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Por que a taxa de licenciamento existe?
A taxa de licenciamento existe porque é a forma oficial de atestar que o veículo está em condições seguras e ambientais adequadas para circular nas vias brasileiras.
Esse pagamento anual permite a emissão do CRLV-e, garante que débitos como IPVA e multas estejam quitados e ainda ajuda a custear os serviços prestados pelos DETRANs em cada estado.
Em geral, a verba desse pagamento é destinada para custear e melhorar os serviços do Detran.
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Valor da taxa de licenciamento por estado
Valor da taxa de licenciamento por estado em 2025:
| UF | Estado | Valor da taxa de licenciamento 2025 |
|---|---|---|
| AC | Acre | R$ 140,00 |
| AL | Alagoas | R$ 130,00 |
| AM | Amazonas | R$ 160,00 |
| AP | Amapá | R$ 120,00 |
| BA | Bahia | R$ 120,00 |
| CE | Ceará | R$ 180,89 (motos) / R$ 211,04 (demais veículos) |
| DF | Distrito Federal | R$ 143,00 |
| ES | Espírito Santo | R$ 168,40 (posto) / R$ 189,45 (com envio) |
| GO | Goiás | R$ 263,39 |
| MA | Maranhão | R$ 150,00 |
| MG | Minas Gerais | R$ 35,18 |
| MS | Mato Grosso do Sul | R$ 190,00 |
| MT | Mato Grosso | R$ 189,34 |
| PA | Pará | R$ 150,00 |
| PB | Paraíba | R$ 170,00 |
| PE | Pernambuco | R$ 183,00 |
| PI | Piauí | R$ 130,00 |
| PR | Paraná | R$ 90,94 |
| RJ | Rio de Janeiro | R$ 281,29 |
| RN | Rio Grande do Norte | R$ 160,00 |
| RO | Rondônia | R$ 170,00 |
| RR | Roraima | R$ 150,00 |
| RS | Rio Grande do Sul | R$ 109,27 |
| SC | Santa Catarina | R$ 149,37 |
| SE | Sergipe | R$ 135,00 |
| SP | São Paulo | R$ 167,74 |
| TO | Tocantins | R$ 79,63 |
Qual o prazo para pagamento da taxa de licenciamento?
Assim como o IPVA, os prazos de licenciamento variam por estado.
Prazos do Licenciamento 2025 por estado:
- Licenciamento 2025 São Paulo
- Licenciamento 2025 Rio de Janeiro
- Licenciamento 2025 Minas Gerais
- Licenciamento 2025 Bahia
- Licenciamento 2025 Paraná
- Licenciamento 2025 Santa Catarina
- Licenciamento 2025 Rio Grande do Sul
- Licenciamento 2025 Espírito Santo
- Licenciamento 2025 Distrito Federal
- Licenciamento 2025 Goiás
- Licenciamento 2025 Pernambuco
- Licenciamento 2025 Maranhão
- Licenciamento 2025 Rondônia
- Licenciamento 2025 Mato Grosso do Sul
Taxa de licenciamento para veículos automotores
O licenciamento abrange todos os veículos automotores. Isso inclui Isso inclui pagar o documento da moto, carros, caminhões, ônibus, entre outros. Em alguns estados, como em Roraima, a taxa é diferente dependendo da categoria do veículo.
Taxa de licenciamento para caminhões
Caminhões também devem ser licenciados anualmente, assim como os carros de passeio. Mas, dependendo do estado, os valores, as datas e as condições de pagamento são diferenciadas.
Em São Paulo, por exemplo, o prazo de licenciamento para os automóveis começa em julho, enquanto para os caminhões vai de outubro a dezembro.
Como pagar a taxa de licenciamento?
Pagar o licenciamento é simples e rápido com o Super App Gringo. Basta consultar a sua placa para conferir o valor e o vencimento em questão de segundos.
Depois, basta escolher a forma de pagamento: Pix, boleto ou ainda cartão de crédito em até 12 vezes!
Consequências de não pagar a taxa de licenciamento
Deixar a taxa de licenciamento em atraso pode gerar dores de cabeça sérias para qualquer motorista. Não se trata apenas de uma pendência financeira: o carro fica irregular perante a lei e sujeito a penalidades pesadas.
- Multa gravíssima (R$ 293,47 + 7 pontos na CNH).
- Risco de apreensão do veículo em uma blitz.
- Bloqueio para circular legalmente, já que o carro é considerado irregular.
- Juros e encargos que aumentam o valor da dívida.
Em resumo, pagar a taxa de licenciamento no prazo é muito mais barato e seguro do que arcar com as consequências de um atraso.
Diferença entre IPVA e taxa de licenciamento
Muitos motoristas confundem o pagamento do IPVA com o do licenciamento, mas são cobranças diferentes. Enquanto o IPVA é um imposto estadual, o licenciamento é a taxa que libera o documento de circulação do veículo.
- IPVA: imposto anual sobre a propriedade de veículos automotores.
- Licenciamento: taxa obrigatória para emissão do CRLV-e.
- Mesmo pagando o IPVA, se o licenciamento não for quitado, o veículo continua irregular.
Ou seja, o IPVA e o licenciamento se complementam: só pagando ambos o carro fica totalmente em dia para rodar.
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Parcelamento da taxa de licenciamento
Sabemos que nem sempre é fácil pagar todos os débitos de uma vez, ainda mais quando somam IPVA, multas e licenciamento. Por isso, hoje já existem opções de parcelamento que ajudam o motorista a manter tudo em dia mesmo quando o orçamento está apertado.
- No app Gringo, o licenciamento pode ser parcelado em até 12 vezes no cartão de crédito.
26 Comments
olá, Gostaria de agradecer o conteúdo do artigo! obrigada pela útilidade publica.
Se for possível pode me esclarecer uma dúvida por gentileza.
Efetuei a compra de uma moto ano: 2015, ano passado 2024, fiz o procedimento de transferência paguei todas as taxas anuais e vistoria de transferência.
Este ano 2025 efetuei o pagamento do IPVA e consta um licenciamento de 2025 para pagamento.
Minha dúvida é se é obrigatório a vistoria novamente ou somente paga o licenciamento e irão disponibilizar o CRLV? Sou do RJ.
Desde já agradeço o retorno.
Olá Raiane, tudo bem?!
Se você já fez a vistoria no ano passado durante a transferência, provavelmente não precisará refazê-la este ano. Agora, basta pagar a taxa de licenciamento de 2025, e depois disso, o CRLV será disponibilizado para você desde que não haja nenhuma pendência ou irregularidade com o veículo.
Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙
Paguei o IPVA e LICENCIAMENTO 2023 referente a 2022 com multas do mesmo ano. E preciso pagar o IPVA 2024 com as multas e licenciamento. No entanto, tem na lista de débito a taxa licenciamento 2023, alguém sabe explicar? Obrigado.
Olá Bruno, tudo bem?!
Para entender melhor o que aconteceu e te ajudar, me chama no Whats: http://bit.ly/whatsdogringo ou me envia um e-mail para: [email protected] , por favor? Te aguardo!
Um abraço e #ChamaOGringo🚗💙