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Quer saber o que é a CNH Categoria A e quais veículos ela permite dirigir?

Neste guia completo, você vai entender tudo sobre a habilitação para moto, incluindo documentos para CNH A, quanto custa CNH A, tempo para tirar CNH A e o passo a passo para conquistar a sua.

O que é a CNH categoria A?

A CNH categoria A é a Carteira Nacional de Habilitação destinada exclusivamente a condutores de motocicletas, motonetas e ciclomotores.

Com ela, o motorista está legalmente autorizado a dirigir veículos de duas ou três rodas, com ou sem carro lateral, conforme as normas do Código de Trânsito Brasileiro (CTB) e resoluções do Contran.

Esse tipo de habilitação é o mais comum entre quem utiliza moto para deslocamento diário, trabalho de entregas, transporte de passageiros (mototáxi) ou simplesmente para lazer e economia de tempo no trânsito.

Além disso, é possível obter a CNH A isoladamente ou em conjunto com outra categoria, como a CNH AB, que permite conduzir tanto carros quanto motos, opção ideal para quem busca mais versatilidade na mobilidade.

Quais veículos posso dirigir com a CNH A?

A CNH A permite pilotar motocicletas, motonetas e ciclomotores, desde que respeitados os limites técnicos e de potência definidos pela legislação.

Motocicletas

As motocicletas são os veículos de duas rodas mais comuns conduzidos com a CNH Categoria A.

Elas são equipadas com motor de combustão interna e câmbio manual ou automático, podendo ter cilindradas variadas.

Definição e exemplos

De acordo com o CTB, a motocicleta é o veículo automotor de duas rodas, com ou sem carro lateral, cuja condução exige posicionamento montado (o condutor senta-se sobre o veículo).

Limitações de cilindrada

A CNH A abrange todas as motocicletas, independentemente da cilindrada.

Ou seja, tanto motos de 50cc quanto modelos de alta potência (acima de 500cc) podem ser conduzidos por quem possui essa categoria, desde que o condutor tenha completado o processo de habilitação regular.

Motonetas e ciclomotores

Além das motos tradicionais, a CNH A também autoriza o uso de motonetas e ciclomotores, que são veículos de menor porte e potência.

Diferenças entre os tipos

  • Motonetas: o condutor vai sentado, e o motor fica entre as pernas, como nas Honda Biz e Yamaha Neo.
  • Ciclomotores: têm motor de até 50 cilindradas e velocidade máxima de 50 km/h.

Antes de obter a CNH A, o condutor pode optar pela Autorização para Conduzir Ciclomotor (ACC), que é uma habilitação específica apenas para esse tipo de veículo.

Requisitos para tirar a CNH A

Para tirar a CNH Categoria A, o candidato precisa atender aos requisitos mínimos definidos pelo Contran e pelo Detran do estado onde reside.

Essas exigências garantem que o futuro condutor tenha condições físicas, psicológicas e legais para pilotar motocicletas com segurança.

Idade mínima e tempo de habilitação

O candidato deve ter pelo menos 18 anos completos e saber ler e escrever.

Não é necessário possuir outra categoria de habilitação — é possível tirar a CNH A como primeira habilitação, desde que o processo seja iniciado em uma autoescola (CFC) credenciada.

O candidato também precisa apresentar documentos válidos e estar em situação regular com a Justiça Eleitoral e o Serviço Militar, no caso dos homens.

Exames médicos e psicotécnicos

Antes de iniciar as aulas, o candidato deve ser considerado apto nos exames médico e psicotécnico, aplicados por profissionais credenciados pelo Detran.

  • Exame médico: avalia visão, audição, coordenação motora e saúde geral, garantindo que o condutor esteja fisicamente apto a pilotar;
  • Exame psicotécnico: mede atenção, reflexos, memória e controle emocional, fatores essenciais para quem vai conduzir veículos de duas rodas.

Ambos os exames têm validade de 12 meses e são pré-requisito para a inscrição no curso teórico.

Documentos necessários

Para dar entrada no processo, o candidato deve apresentar:

  • Documento oficial de identidade com foto (RG ou CNH anterior);
  • CPF;
  • Comprovante de residência recente (até 90 dias);
  • Foto 3×4, se exigida pelo Detran local.

Em alguns estados, também é solicitado o comprovante de quitação eleitoral.

Após a entrega dos documentos e aprovação nos exames, o candidato pode iniciar as aulas teóricas e práticas em uma autoescola autorizada.

Passo a passo para obter a CNH Categoria A

Tirar a CNH Categoria A exige cumprir algumas etapas obrigatórias, todas supervisionadas por autoescolas (CFCs) credenciadas pelo Detran.

O processo é dividido entre fase teórica e prática, com avaliações que garantem que o futuro condutor esteja preparado para pilotar com segurança.

Curso teórico e aulas de legislação

A primeira etapa é o curso teórico, com 45 horas-aula obrigatórias, que abordam temas essenciais para a formação do condutor:

  • Legislação de trânsito e regras de circulação;
  • Direção defensiva, para evitar acidentes;
  • Primeiros socorros, com noções básicas de atendimento em emergências;
  • Cidadania e meio ambiente, promovendo respeito às leis e à convivência nas vias.

Esse curso é a base para o aprendizado e pré-requisito para o exame teórico do Detran.

As aulas podem ser presenciais ou, em alguns estados, realizadas de forma online, conforme regulamentação local.

Exame teórico

Após concluir o curso, o aluno realiza o exame teórico, composto por 30 questões de múltipla escolha sobre os temas estudados.

Para ser aprovado, é necessário acertar pelo menos 70% das questões (ou 21 acertos).

Quem não atingir a pontuação mínima pode refazer a prova após o prazo determinado pelo Detran, sem necessidade de repetir o curso teórico.

Aulas práticas de direção

Depois da aprovação na prova teórica, o candidato inicia as aulas práticas, que somam no mínimo 20 horas-aula.

Durante essa etapa, o aluno aprende a controlar a moto, realizar manobras com segurança, fazer curvas, frenagens e equilíbrio em baixa velocidade.

As aulas acontecem em pistas fechadas e vias públicas, simulando diferentes situações do dia a dia.

O instrutor também ensina boas práticas de segurança e comportamento preventivo no trânsito.

Exame prático

A última etapa é o exame prático de direção, realizado em circuito supervisionado pelo Detran.

O candidato deve demonstrar equilíbrio, domínio do veículo, sinalização correta e obediência às regras de trânsito.

Em caso de aprovação, o motorista recebe a CNH Categoria A provisória, válida por 12 meses.

Se durante esse período não cometer infrações graves, gravíssimas ou reincidir em médias, o documento é convertido automaticamente em CNH definitiva.

Quanto custa tirar a CNH A?

O preço da CNH A varia conforme o estado e a autoescola escolhida.

Em média, o custo total fica entre R$ 1.600 e R$ 2.300, incluindo taxas do Detran, exames médicos e aulas práticas.

O valor pode ser parcelado diretamente com a autoescola ou pago em etapas, conforme o andamento do processo.

Dica: verifique se há promoções para primeira habilitação ou pacotes combinados (como CNH AB) que podem reduzir o custo final.

Validade e renovação da CNH A

A CNH A segue os mesmos prazos de validade definidos pelo Código de Trânsito Brasileiro (CTB):

  • 10 anos para condutores com menos de 50 anos;
  • 5 anos para motoristas entre 50 e 70 anos;
  • 3 anos para maiores de 70 anos.

A renovação é feita mediante exame médico atualizado, podendo ser solicitada pelo site do Detran ou presencialmente.

Durante o processo, o motorista pode continuar pilotando se o vencimento for inferior a 30 dias.

CNH A para atividade remunerada (EAR)

Muitos profissionais utilizam a CNH Categoria A para trabalhar com entregas, transporte de passageiros ou serviços sob demanda.

Nesses casos, é obrigatório incluir na habilitação a observação EAR (Exerce Atividade Remunerada), que identifica o condutor autorizado a exercer função profissional no trânsito.

Essa regularização é essencial não apenas para cumprir a legislação, mas também para garantir cobertura de seguros, evitar multas e atuar de forma legalizada junto a aplicativos e empresas de transporte.

Quem precisa incluir a EAR

A inclusão da EAR é obrigatória para quem utiliza a moto com fins comerciais, como:

  • Entregadores de aplicativos (iFood, Rappi, entre outros);
  • Mototaxistas e motofretistas;
  • Mensageiros, cobradores e prestadores de serviço em geral.

Além de estar regularizado no Detran, o condutor deve atender a exigências adicionais, como:

  • Realizar o curso especializado de motofrete;
  • Utilizar equipamentos de segurança certificados, incluindo colete e capacete com faixas refletivas;
  • Manter o veículo em boas condições, com baú adequado e adesivos de identificação conforme as regras do Contran.

Essas medidas aumentam a segurança no trânsito e reforçam o profissionalismo dos motociclistas que trabalham diariamente nas ruas.

Como adicionar a EAR à CNH

Para adicionar a observação “Exerce Atividade Remunerada”, o motorista deve solicitar a alteração de dados na CNH junto ao Detran do seu estado.

O processo é simples e pode ser iniciado online ou presencialmente, dependendo das regras locais.

Os documentos necessários são:

  • Documento oficial de identidade e CPF;
  • CNH atual;
  • Comprovante de residência atualizado;
  • Comprovante de pagamento da taxa de serviço.

Após o processamento, o Detran emite uma nova habilitação já com a observação EAR impressa, habilitando o motorista a exercer suas atividades de forma regular.

Dicas de responsabilidade no trânsito ao pilotar moto

Uso obrigatório de equipamentos de segurança

O uso de equipamentos de segurança é obrigatório e reduz drasticamente o risco de lesões em caso de acidentes.

Capacete com viseira ou óculos de proteção

O capacete deve ter viseira transparente ou ser usado com óculos de proteção, devidamente certificado pelo Inmetro.

Usar o equipamento de forma incorreta é infração grave e gera multa.

Roupas adequadas e calçados fechados

Prefira jaquetas resistentes, luvas, calças compridas e sapatos fechados, itens que ajudam a minimizar impactos e queimaduras em caso de queda.

Manutenção da distância segura

Sempre mantenha distância segura de outros veículos, especialmente em corredores e vias de grande fluxo.

Evite ultrapassagens arriscadas e respeite o limite de velocidade da via.

Perguntas frequentes sobre a CNH A

Posso dirigir outros veículos com a CNH A?

Não. A CNH A autoriza apenas a condução de motocicletas, motonetas e ciclomotores.

Para dirigir carros, é necessário obter também a CNH B ou a CNH AB.

Preciso de curso adicional para dirigir motocicletas pesadas?

Não. A CNH A abrange todas as motos, independentemente da cilindrada.

Porém, o ideal é que o condutor pratique com diferentes modelos antes de pilotar veículos de alta potência.

Posso dirigir em outros estados com a CNH A?

Sim. A CNH A tem validade nacional, podendo ser utilizada em qualquer estado brasileiro.

O condutor só precisa respeitar as regras de trânsito locais.

Qual o tempo de validade da CNH A?

A validade segue as mesmas regras do CTB: de 3 a 10 anos, conforme a idade do motorista e a periodicidade dos exames médicos.

Conte com a ajuda do Gringo

A CNH Categoria A é o primeiro passo para quem quer pilotar legalmente no Brasil, seja por lazer, necessidade ou trabalho.

Com ela, você garante autonomia, praticidade e segurança, desde que cumpra todas as exigências de formação e mantenha a documentação sempre atualizada.

E para facilitar o acompanhamento de prazos, débitos e notificações, conte com o Super App Gringo, o parceiro ideal para consultar sua CNH, verificar pontuação e manter tudo em dia sem complicação.

 

Pedro Vogado é Diretor de Government Affairs do Gringo e Presidente da ABREMPAG (Associação Brasileira das Empresas de Meios de Pagamentos de Débitos Veiculares e Tributos Governamentais). Graduado em Administração pela Universidade Norte do Paraná e em Direito pelo Centro Universitário de Brasília, construiu uma carreira sólida unindo o setor privado e o público em torno de um propósito comum: tornar os processos de pagamento e regularização veicular mais simples, seguros e eficientes para todos os motoristas brasileiros. Desde o início de sua trajetória, Vogado sempre acreditou no poder das iniciativas privadas como catalisadoras da modernização do setor público. Ao longo dos anos, tem liderado a gestão de convênios e conexões com os DETRANs e órgãos públicos de trânsito de todo o país, sendo responsável por estratégias institucionais que possibilitam a integração entre tecnologia e governo. Como Presidente da ABREMPAG, atua na representação das empresas do setor de meios de pagamento de débitos veiculares, conduzindo discussões estratégicas junto a órgãos e entidades de trânsito. Sua vivência prática no universo das taxas, licenciamento, IPVA e multas trouxe-lhe uma visão profunda sobre os bastidores do sistema de trânsito brasileiro e sobre os requisitos legais para manter o veículo em dia. No Blog do Gringo, Vogado compartilha esse conhecimento com os motoristas, publicando conteúdos sobre processos do DETRAN, pagamento de débitos, atualização de documentos e boas práticas de regularização veicular — sempre com foco em clareza, confiabilidade e utilidade no dia a dia. Confira Pedro Vogado no Linkedin: https://www.linkedin.com/in/pedro-vogado/

22 Comments

  • Roberto Fernandes disse:

    Boa tarde… Roberto
    Fui aprovado no exame pratico, mas o exame de aptidão fisica e mental E O de Avaliação psicologiaca tem mais de um ano, fui no DETRAN busca minha CNH e ela está pendente, eles disseran que eu tenho que fazer outro exame na clinica, será necessário fazer todos os exames de novo? Aptidão fisica e mental mas Avaliação psicologica.

    • Ana disse:

      Olá Roberto, tudo bem?!
      Se os exames de aptidão física, mental ou psicológico têm mais de 12 meses, será necessário refazê-los, pois no processo de primeira habilitação eles precisam estar válidos para emitir a CNH. Confirme com o Detran quais exames precisam ser atualizados e agende na clínica indicada o quanto antes. Assim que aprovados, sua habilitação será liberada.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

  • Rafa disse:

    Ótimo conteúdo!, parabéns a todos os envolvidos.
    Deixo aqui a minha dúvida: Sou de Minas Gerais e atualmente moro em Campinas – SP, sou habilitada categoria B e tenho interesse em adicionar categoria A, a questão é que ainda estou com todos os documentos de Minas e minha CNH B está como provisória ainda, qual seria o primeiro passo a se fazer?

    • Julia Dias disse:

      Olá Rafa, tudo bem?!
      Parabéns pela conquista da sua CNH B, amiga! Fico muito feliz em saber que essa matéria te ajudou nas dúvidas e espero que os outros conteúdos do nosso blog também possam te ajudar no futuro! 💛
      Para quem tem CNH provisória na categoria B (carro), pode haver a possibilidade de adicionar a categoria A (moto) durante a vigência da CNH provisória. É importante verificar junto ao Detran local as condições específicas para realizar essa inclusão, pois as regras podem variar de estado para estado.
      Aconselho que entre em contato com a autoescola ou o próprio Detran para obter informações detalhadas sobre os requisitos necessários, como a realização das aulas práticas e os exames específicos para a categoria A.
      Eles poderão orientar sobre os procedimentos corretos e confirmar se é viável realizar essa adição enquanto a CNH está na fase provisória.
      O ideal é transferir sua CNH para São Paulo antes, assim você consegue fazer todos os trâmites por lá, incluindo as aulas e exames. Isso vai facilitar bastante, pois você poderá resolver tudo pelo Detran de SP e em uma autoescola local.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

  • Moises disse:

    Gostaria de saber o seguinte. Acabei de tirar minha CNH B, estou no processo de esperar 1 ano a provisória. Eu ja posso iniciar para tirar minha CNH A estando na provisória da B?? Ou tenho que esperar minha provisória para depois iniciar para tirar a CNH A?

    • Julia Dias disse:

      Olá Moises, tudo bem?!
      Parabéns pela conquista da sua CNH B, amigo!
      Para quem tem CNH provisória na categoria B (carro), pode haver a possibilidade de adicionar a categoria A (moto) durante a vigência da CNH provisória. É importante verificar junto ao Detran local as condições específicas para realizar essa inclusão, pois as regras podem variar de estado para estado.
      Aconselho que entre em contato com a autoescola ou o próprio Detran para obter informações detalhadas sobre os requisitos necessários, como a realização das aulas práticas e os exames específicos para a categoria A.
      Eles poderão orientar sobre os procedimentos corretos e confirmar se é viável realizar essa adição enquanto a CNH está na fase provisória.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

  • KARINA COSTA disse:

    Olá, gostaria de esclarecer uma dúvida no prazo de 12 meses após concluir todas etapas e passar para obter a CNH se eu quiser aproveitar para adicionar outra categoria teria que fazer a prova novamente?

    • Julie Souza disse:

      Olá Karina, tudo bem?!
      Se você concluir todas as etapas para obter a CNH e quiser adicionar outra categoria dentro dos 12 meses seguintes, você precisará fazer a prova prática específica para a nova categoria.
      No entanto, se você estiver solicitando as categorias A e B simultaneamente, os exames médicos podem ser aproveitados para ambas, mas só receberá a PPD após concluir os requisitos de ambas as categorias. Para mais detalhes sobre a combinação dos processos, aconselho que consulte o Detran da sua região. Eles poderão te informar sobre os processos de forma atualizada e específica a sua situação.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

  • MARCUS VINICIUS DE JESUS SOARES disse:

    estou com a CNH Provisória posso adicionar a categoria A ou tenho que esperar a definitiva?

    • Julie Souza disse:

      Olá Marcus, tudo bem?!
      Para quem tem CNH provisória na categoria B (carro), pode haver a possibilidade de adicionar a categoria A (moto) durante a vigência da CNH provisória. É importante verificar junto ao Detran local as condições específicas para realizar essa inclusão, pois as regras podem variar de estado para estado.
      Aconselho que entre em contato com a autoescola ou o próprio Detran para obter informações detalhadas sobre os requisitos necessários, como a realização das aulas práticas e os exames específicos para a categoria A.
      Eles poderão orientar sobre os procedimentos corretos e confirmar se é viável realizar essa adição enquanto a CNH está na fase provisória.
      Um abraço e qualquer dúvida #ChamaOGringo🚗💙

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