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O licenciamento anual é obrigatório para todos os veículos, até mesmo os isentos de IPVA. Não pagar a taxa para emissão do CRLV atualizado pode causar apreensão do veículo quando o motorista é parado por algum órgão de trânsito, além de multa de R$293,47 e 7 pontos na CNH.